一种用于水下无人平台的支持保障系统

摘要

本发明公开了一种用于水下无人平台的支持保障系统，该支持保障系统包括：船载补给模块、线缆收放模块和水下拖曳补给模块，所述线缆收放模块用于收放水下拖曳补给模块，船载补给模块通过线缆收放模块与水下拖曳补给模块相连，船载补给模块包括供电输出单元和信号处理单元，水下拖曳补给模块包括：水下对接单元、水下无线充电单元、水声通信单元和水下无线数据通信单元。与现有技术相比，本发明通过水声通信单元和水下对接单元寻找和固定住水下无人平台，通过水下无线充电单元给水下无人平台无线充电，补充水下无人平台的能源，通过水下无线数据通信单元与水下无人平台的无接触数据交换，从而使水下无人平台能大范围、长时间连续作业。