一种用于自动化苹果套网套装箱机的抓取机构

摘要

本发明公开了一种用于自动化苹果套网套装箱机的抓取机构，包括夹取机构，其中，夹取机构包括支撑板和所述支撑板底端滑动连接的安装框，所述安装框中间内部固定连接的横杆，所述横杆左右两端固定连接的固定环，所述横杆底端固定连接的安装座，所述安装座底端左侧固定连接的竖杆一，所述安装座底端右侧固定连接的竖杆二，所述安装座底端中间固定连接的传动机构，所述传动机构底端固定连接的滑杆，所述滑杆底端固定连接的连接横杆以及所述连接横杆底端固定连接的夹取组件。通吸取的方式实现套好网套的苹果包装，有效避免机械手抓取套网套苹果时钩在网套上的情况出现，减少网套的损坏，同时避免了苹果的损坏。