一种无辅助船耙吸船艏吹雌雄头智能对接系统及方法

摘要

本发明提供了一种无辅助船耙吸船艏吹雌雄头智能对接系统及方法，所述系统包括：耙吸船艏吹雌头、艏吹浮管雄头以及设于艏吹浮管雄头牵引绳一端的牵引绳末端浮球，所述耙吸船艏吹雌头、艏吹浮管雄头以及牵引绳末端浮球上均设有定位通讯模块，所述耙吸船通过定位通讯模块获得艏吹浮管雄头的方位，所述牵引绳末端浮球上还设有精准动力定位模块，所述精准动力定位模块用于使牵引绳末端浮球按规划轨迹移动至耙吸船艏吹雌头下方，并保持与耙吸船相对静止；以及所述耙吸船艏吹雌头上还设有智能对接模块，所述智能对接模块用于捕捉艏吹浮管雄头的牵引绳，牵引绳带动艏吹浮管雄头移动与耙吸船艏吹雌头实现对接。