一种电动玻璃升降器防夹方法

摘要

本发明公开了一种对环境温度变化、零件老化、颠簸路面、电压波动等多种工况具有较强适应性，可靠性能够达到主机厂要求的电动玻璃升降器防夹方法。包括通过采取移动窗口数据处理，考虑当前点前2L个点数据对防夹力的影响(2L值可以根据实际情况调整)，在满足实时性的基础上，可以分析更多的历史数据，防止出现误防夹；对移动窗口数据采用高斯滤波，去除干扰数据；设定多个可以影响防夹力大小的防夹条件，通过调节多个防夹条件的阈值，可以满足防夹算法对不同工况变化的适应性。本发明能够避免出现误防夹，可以满足法规或主机厂对防夹力的要求。