一种全自动深沟球轴承装配生产线及其工作方法

摘要

本发明涉及一种全自动深沟球轴承装配生产线及其工作方法，该全自动深沟球轴承装配生产线包括轴承合套机和轴承装配机，所述轴承合套机和轴承装配机之间设置有中间架，所述中间架连接轴承合套机的输出端和轴承装配机的输入端。该全自动深沟球轴承装配生产线全自动化装配轴承，生产效率高。

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种全自动深沟球轴承装配生产线及其工作方法。

背景技术

轴承的合套装配过程是一个极其复杂的过程，并且对合套装配技术有严格的要求，力达破坏了轴承的金属内部结构，令使用寿命降低，力度小了则装配要求达不到。使用过程中故障率高。轴承合套装配机是一种用于将轴承外圈、轴承内圈、轴承保持架和滚子装配成轴承的设备，然而，目前市场上的轴承机在对轴承进行合套装配时，自动化程度低，在整个装配过程中存在较多需要人工参与的工序，轴承装合套配效率低，费时费力。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高的全自动深沟球轴承装配生产线及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动深沟球轴承装配生产线，包括轴承合套机和轴承装配机，所述轴承合套机和轴承装配机之间设置有中间架，所述中间架连接轴承合套机的输出端和轴承装配机的输入端。

进一步的，所述轴承合套机包括合套机架，所述合套机架的前方两侧分别对称设置有外圈进料装置和内圈进料装置，所述合套机架顶部中间设置有输送装置，所述输送装置的左右两侧分别设置有内圈传料装置和外圈传料装置，所述输送装置用以控制内圈传料装置和外圈传料装置在合套机架上横移，所述外圈传料装置的高度高于内圈传料装置的高度，所述输送装置的输出端设置有合套装置，所述合套装置的上方设置有滚珠装置，所述合套装置的后方一侧设置有合套输出装置。

进一步的，所述外圈进料装置包括第一底座、第一转动电机、第一转盘、第一环形围板和两个第一导板，所述第一转动电机安装在第一底座上，所述第一转动电机的转轴竖直朝上，所述第一转盘转动安装在第一转动电机的转轴上，所述第一环形围板环形包围在第一转盘的外缘侧使第一转盘的顶部形成放置轴承外圈的储料腔，所述第一环形围板上开设有外圈出料口，所述两个第一导板安装在外圈出料口处，所述外圈出料口与合套机架之间安装有皮带输送机构。

进一步的，所述内圈进料装置包括第二底座、第二转动电机、第二转盘、第二环形围板和两个第二导板，所述第二转动电机安装在第二底座上，所述第二转动电机的转轴竖直朝上，所述第二转盘转动安装在第二转动电机的转轴上，所述第二环形围板环形包围在第二转盘的外缘侧使第二转盘的顶部形成放置轴承内圈的储料腔，所述第二环形围板上开设有内圈出料口，所述两个第二导板安装在内圈出料口处，所述内圈出料口与合套机架之间安装有皮带输送机构。

进一步的，所述输送装置包括输送气缸、输送架和输送导轨，所述输送导轨安装在合套机架上，所述输送架滑动安装在输送导轨上，所述输送气缸安装在合套机架上用以控制输送架在输送导轨上往复运动。

进一步的，所述内圈传料装置和外圈传料装置均包括第一传料板，所述第一传料板上开设有多个第一传料槽，所述输送架上安装有控制第一传料板用的第一传料气缸。

进一步的，所述合套装置包括合套架、外圈推板、内圈推板和合套座，所述合套架架设在合套输出装置的输入端上方，所述合套座安装在合套输出装置的输入端中间，所述合套座的中间开设有升降孔，升降孔的直径大于轴承内圈且小于轴承外圈的直径，所述升降孔下方设置有合套升降气缸，所述合套升降气缸的活塞端竖直朝上并设置有内圈座板，所述外圈推板和内圈推板的顶部分别通过气缸滑动设置在合套架上，所述外圈推板和内圈推板分别位于合套输出装置的输入端两侧，所述外圈推板的推板靠近外圈传料装置的输出端处，所述内圈推板的推板靠近内圈传料装置的输出端处。

进一步的，所述滚珠装置包括多个蓄珠箱、排珠架、排珠头、副架和轴承座，所述多个蓄珠箱分别安装在合套机架的顶部，所述排珠架设置在合套机架上，所述排珠架上设置有多个导珠盒，排珠架上设置有用于分别控制不同导珠盒输出口的控制器，所述多个蓄珠箱和多个导珠盒之间分别一对一通过管道连通，所述排珠架上通过滑动设置有导珠管，所述导珠管择一与导珠盒连通，所述导珠管通过管道与排珠头连通，所述排珠头通过气缸可升降地安装在副架上，所述副架安装在合套机架上，所述排珠头的排珠孔朝向轴承座，所述轴承座安装在合套机架上。

进一步的，所述轴承座包括座板、管底座和中轴气缸，所述座板安装在合套机架上，所述中轴气缸安装在座板上，所述管底座安装在中轴气缸的缸体上，所述中轴气缸的输出轴端竖直朝上穿设在管底座内。

进一步的，所述合套输出装置包括第二横移传料板、第二横移传料气缸和第二纵移传料气缸，所述第二纵移传料气缸安装合套机架上，所述第二纵移传料气缸的活塞端安装有纵移传料板，所述合套机架上安装有供纵移传料板滑动用的滑轨，所述第二横移传料气缸安装在纵移传料板上，所述第二横移传料板安装在第二横移传料气缸的活塞端，所述第二横移传料板上开设有多个第二传料槽。

进一步的，所述轴承装配机包括装配机架，所述装配机架上沿轴承装配流水线依次设置有进料装置、第一传料装置、滚珠定位装置、上保持架装置、过渡装置、下保持架装置、第二传料装置、压紧装置和出料装置，所述进料装置的输出端连接设置有第一物料架，所述第一传料装置位于第一物料架的下方，所述滚珠定位装置和上保持架装置分别位于第一物料架的上方，所述出料装置的输入端一侧设置有第二物料架，所述第一物料架与第二物料架平行设置，所述过渡装置架设在第一物料架和第二物料架之间，所述下保持架装置和第二传料装置位于第二物料架的下方，所述压紧装置和出料装置分别位于第二物料架的上方。

进一步的，所述进料装置包括进料传送机构、进料架和推料气缸，所述进料架与进料传动机构在水平面垂直设置，所述进料架的进料端位于进料传送机构的输出端处，所述推料气缸通过气缸架固定在进料架的进料端，所述进料气缸的活塞端朝向进料架的出料端。

进一步的，所述第一传料装置包括第一横移气缸、第一横移板、第一升降气缸、第一升降板和第一传料架，所述第一横移气缸的缸体固定在装配机架上，所述第一横移板固定在第一横移气缸的活塞端，装配机架上设置有供第一横移板滑动用的第一滑轨，所述第一升降气缸的活塞端竖直朝下固定在第一横移板上，所述第一升降气缸的缸体安装在第一升降板上，所述第一升降板位于第一横移板的上方，所述第一传料架固定在第一升降板上，所述第一传料架的顶部等间距设置有四个第一轴承座。

进一步的，所述滚珠定位装置包括两个定位柱、聚拢气缸、分散气缸、定位架和横移定位气缸，两个所述定位柱对称设置在第一物料架的两侧，两个所述定位柱的下端穿过第一升降板后固定在第一横移板上，所述定位架固定在两个定位柱的顶部，所述横移定位气缸固定在定位架上，所述横移定位气缸的活塞端设置有定位板，所述聚拢气缸和分散气缸分别间隔安装在定位板上，所述聚拢气缸的活塞端竖直朝下设置有聚拢片，所述分散气缸的活塞端竖直朝下环形设置有多根分散杆。

进一步的，所述上保持架装置包括第一放料架，所述第一放料架安装在装配机架上，所述第一放料架上通过气缸可升降的安装有第一放料板，所述第一放料板上开设有一贯穿第一放料板上下端面的第一出料孔，所述第一出料孔位于第一物料架的上方，所述第一出料孔处可拆卸地放置有上保持架杆，所述上保持架杆上套设叠放有多个上保持架，所述第一出料孔的底部可开合的安装有第一料门，所述第一料门的一端铰接在上保持架上，所述上保持架的一侧安装有第一放料气缸，所述第一放料气缸的活塞端与第一料门相铰接。

进一步的，所述下保持架装置包括第二放料架，所述第二放料架安装在装配机架上，所述第二放料架上通过气缸可升降的安装有第二放料板，所述第二放料板上开设有一贯穿第二放料板上下端面的第二出料孔，所述第二出料孔处可拆卸地放置有下保持架杆，所述下保持架杆上套设叠放有多个下保持架，所述第二出料孔的底部可开合的安装有第二料门，所述第二料门的一端铰接在第二放料板上，所述第二放料板的一侧安装有第二放料气缸，所述第二放料气缸的活塞端与第二料门相铰接，所述装配机架上安装有盛料气缸，所述盛料气缸的活塞端安装有盛料架，所述装配架上安装有供盛料架横移用的滑轨，所述盛料架位于第二出料孔的下方。

进一步的，所述过渡装置包括过渡架、过渡横移气缸和过渡升降气缸，所述过渡架安装在装配机架上，所述过渡架架设在第一物料架的输出端和第二物料架的输入端之间，所述过渡横移气缸安装在过渡架上用以控制过渡升降气缸横移，所述过渡升降气缸的活塞端朝下并安装有机械爪。

进一步的，所述第二传料装置包括第二横移气缸、第二横移板、第二升降气缸、第二升降板和第二传料架，所述第二横移气缸的缸体固定在装配机架上，所述第二横移板固定在第二横移气缸的活塞端，所述装配机架上设置有供第二横移板滑动用的第二滑轨，所述第二升降气缸的活塞端竖直朝下固定在第二横移板上，所述第二升降气缸的缸体安装在第二升降板上，所述第二升降板位于第二横移板的上方，所述第二传料架固定在第二升降板上，所述第二传料架的顶部等间距设置有四个第二轴承座。

进一步的，所述压紧装置包括压紧架、压紧气缸和压紧头，所述压紧架架设在第二物料架的上方，所述压紧气缸固定在压紧架上，所述压紧气缸的活塞端朝向第二物料架，所述压紧头安装在压紧气缸上。

进一步的，出料装置包括出料架、出料滑板、出料台，所述出料架设置在第二物料架的输出端，所述出料台位于装配机架的一侧，所述出料滑板架设在出料架的顶部和出料台的顶部之间，所述出料台的顶部高度低于出料架的顶部高度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动深沟球轴承装配机的工作方法，包括以下步骤：（1）将轴承内圈放置在内圈进料装置内，将轴承外圈放置在外圈进料装置内；（2）内圈进料装置将轴承内圈传送到合套机架上，外圈进料装置同时将轴承外圈传送到合套机架上；（3）然后内圈传料装置将轴承内圈传送到合套装置上，外圈传料装置同时将轴承外圈传送到合套装置上；（4）合套装置将轴承外圈和轴承内圈合套组合在一起；（5）然后由滚珠装置将滚珠导入轴承外圈和轴承内圈之间；（6）由合套输出装置将合套组合好的轴承传送到中间架上；（7）先放置到中间件上的轴承会被后来的轴承推送至进料装置上；（8）进料装置将深沟球轴承传输到第一物料架上；（9）然后由第一传料装置将第一物料架上的轴承传送到滚珠定位装置的下方；（10）滚珠定位装置对深沟球轴承内的滚珠进行间隔定位；（11）然后第一传料装置将轴承传送到上保持架装置的下方；（12）上保持架装置将轴承所用的上保持架安装到轴承的滚珠上方；（13）然后第一传料装置将轴承传送到过渡装置的下方；（14）过渡装置将轴承吊抓起并转移到下保持架装置上方；（15）由下保持架装置和过渡装置配合将轴承所用的下保持架安装到轴承滚珠的下方；（16）第二传料装置将下保持架装置上的轴承传送到压紧装置的下方；（17）由压紧装置对轴承进行压紧设置；（18）然后第二传料装置将轴承传送到出料装置出料包装。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该全自动深沟球轴承装配生产线将轴承内圈放置在内圈进料装置内，将轴承外圈放置在外圈进料装置内，内圈进料装置将轴承内圈传送到合套机架上，外圈进料装置同时将轴承外圈传送到合套机架上，然后内圈传料装置将轴承内圈传送到合套装置上，外圈传料装置同时将轴承外圈传送到合套装置上，合套装置将轴承外圈和轴承内圈合套组合在一起，然后由滚珠装置将滚珠倒入轴承外圈和轴承内圈之间，由合套输出装置将合套组合好的轴承传送到到进料装置上，进料装置将深沟球轴承传输到第一物料架上，然后由第一传料装置将第一物料架上的轴承传送到滚珠定位装置的下方，滚珠定位装置对深沟球轴承内的滚珠进行间隔定位，然后第一传料装置将轴承传送到上保持架装置的下方，上保持架装置将轴承所用的上保持架安装到轴承的滚珠上方，然后第一传料装置将轴承传送到过渡装置的下方，过渡装置将轴承吊抓起并转移到下保持架装置上方，由下保持架装置和过渡装置配合将轴承所用的下保持架安装到轴承滚珠的下方，第二传料装置将下保持架装置上的轴承传送到压紧装置的下方，由压紧装置对轴承进行压紧设置，然后第二传料装置将轴承传送到出料装置出料包装，全自动化装配轴承，生产效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的轴承合套机的结构示意图。

图3为本发明实施例的输送装置的结构示意图。

图4为本发明实施例的合套输出装置的结构示意图。

图5为本发明实施例的合套装置的结构示意图。

图6为本发明实施例的滚珠装置的结构示意图。

图7为本发明实施例的外圈进料装置的结构示意图。

图8为本发明实施例的轴承装配机的结构示意图。

图9为本发明实施例的第一传料装置的结构示意图。

图10为本发明实施例的上保持架装置的结构示意图。

图11为本发明实施例的第二传料装置的结构示意图。

图12为本发明实施例的滚珠定位装置的结构示意图。

图13为本发明实施例的下保持架装置的结构示意图。

图中标记：1、合套机架；2、外圈进料装置；3、内圈进料装置；4、输送装置；5、内圈传料装置；6、外圈传料装置；7、合套装置；8、滚珠装置；9、合套输出装置；10、第一底座；11、第一转动电机；12、第一转盘；13、第一环形围板；14、第一导板；15、皮带输送机构；16、输送气缸；17、输送架；18、输送导轨；19、合套架；20、外圈推板；21、内圈推板；22、合套座；23、升降孔；24、合套升降气缸；25、内圈座板；26、蓄珠箱；27、排珠架；28、排珠头；29、副架；30、轴承座；31、导珠盒；32、导珠管；33、座板；34、管底座；36、中轴气缸；37、第二横移传料板；38、第二横移传料气缸；39、第二纵移传料气缸；40、第二传料槽；41、第一传料板；42、第一传料槽；43、第一传料气缸；44、输出气缸；

101、装配机架；102、进料装置；103、第一传料装置；104、滚珠定位装置；105、上保持架装置；106、过渡装置；107、下保持架装置；108、第二传料装置；109、压紧装置；110、出料装置；111、第一物料架；112、第二物料架；113、进料传送机构；114、进料架；115、推料气缸；116、第一横移气缸；117、第一横移板；118、第一升降气缸；119、第一升降板；120、第一传料架；121、第一滑轨；122、第一轴承座；123、定位柱；124、聚拢气缸；125、分散气缸；126、定位架；127、横移定位气缸；128、定位板；129、第一放料架；130、第一放料板；132、上保持架杆；133、第一料门；134、第一放料气缸；135、第二放料架；136、第二放料板；137、下保持架杆；138、第二料门；139、第二放料气缸；140、盛料气缸；141、盛料架；142、过渡架；143、过渡横移气缸；144、过渡升降气缸；145、第二横移气缸；146、第二横移板；147、第二升降气缸；148、第二升降板；149、第二传料架；150、第二轴承座；151、压紧架；152、压紧气缸；153、压紧头；154、出料架；155、出料滑板；156、出料台；100、轴承装配机；200、轴承合套机；300、中间架。

具体实施方式

为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~13所示，一种全自动深沟球轴承装配生产线，包括轴承合套机200和轴承装配机100，所述轴承合套机200和轴承装配机100之间设置有中间架300，所述中间架300连接轴承合套机200的输出端和轴承装配机100的输入端。

在本实施例中，所述轴承合套机200包括合套机架1，所述合套机架1的前方两侧分别对称设置有外圈进料装置2和内圈进料装置3，所述合套机架1顶部中间设置有输送装置4，所述输送装置3的左右两侧分别设置有内圈传料装置5和外圈传料装置6，所述输送装置3用以控制内圈传料装置5和外圈传料装置在合套机架上横移，所述外圈传料装置6的高度高于内圈传料装置5的高度，所述输送装置4的输出端设置有合套装置7，所述合套装置7的上方设置有滚珠装置8，所述合套装置7的后方一侧设置有合套输出装置9。

在本实施例中，所述外圈进料装置2包括第一底座10、第一转动电机11、第一转盘12、第一环形围板13和两个第一导板14，所述第一转动电机11安装在第一底座10上，所述第一转动电机11的转轴竖直朝上，所述第一转盘12转动安装在第一转动电机11的转轴上，所述第一环形围板13环形包围在第一转盘12的外缘侧使第一转盘12的顶部形成放置轴承外圈的储料腔，所述第一环形围板13上开设有外圈出料口，所述两个第一导板14安装在外圈出料口处，所述两个第一导板14之间的宽度刚好够一个轴承内圈通过，所述外圈出料口与合套机架1之间安装有皮带输送机构15，第一转动电机11带动第一转盘12转动，多个放置在第一转盘12上的轴承外圈随着转盘的转动而转动，轴承外圈之间相互推送挤压，从而依次通过两个第一导板14之间的空间，推送至皮带输送机构15上输送到合套机架1上，轴承内圈的传送方式与轴承外圈相同。

在本实施例中，所述内圈进料装置5包括第二底座、第二转动电机、第二转盘、第二环形围板和两个第二导板，所述第二转动电机安装在第二底座上，所述第二转动电机的转轴竖直朝上，所述第二转盘转动安装在第二转动电机的转轴上，所述第二环形围板环形包围在第二转盘的外缘侧使第二转盘的顶部形成放置轴承内圈的储料腔，所述第二环形围板上开设有内圈出料口，所述两个第二导板安装在内圈出料口处，所述两个第二导板之间的宽度刚好够一个轴承外圈通过，所述内圈出料口与合套机架之间安装有皮带输送机构。

在本实施例中，所述输送装置4包括输送气缸16、输送架17和输送导轨18，所述输送导轨18安装在合套机架1上，所述输送架17滑动安装在输送导轨18上，所述输送气缸16安装在合套机架1上用以控制输送架17在输送导轨18上往复运动。

在本实施例中，所述内圈传料装置5和外圈传料装置6均包括第一传料板41，所述第一传料板41上开设有多个第一传料槽42，所述输送架17上安装有控制第一传料板41用的第一传料气缸43，第一传料气缸43控制第一传料板41靠近轴承内圈，将轴承内圈嵌入到第一传料槽42，然后由输送装置4控制第一传料板14沿输送导轨18的方向移动，接着第一传料气缸43控制第一传料板41远离轴承内圈，使轴承内圈离开第一传料槽42，然后输送装置4回到初始位置，开始下一次输送，逐渐将单个轴承内圈传动到合套装置上。轴承外圈的传送方式与轴承内圈的传送方式相同。

在本实施例中，所述合套装置7包括合套架19、外圈推板20、内圈推板21和合套座22，所述合套架19架设在合套输出装置9的输入端上方，所述合套座22安装在合套输出装置9的输入端中间，所述合套座22的中间开设有升降孔23，所述23升降孔的直径大于轴承内圈且小于轴承外圈的直径，所述升降孔23下方设置有合套升降气缸24，所述合套升降气缸24的活塞端竖直朝上并设置有内圈座板25，所述外圈推板20和内圈推板21的顶部分别通过气缸滑动设置在合套架19上，所述外圈推板20和内圈推板21分别位于合套输出装置9的输入端两侧，所述外圈推板20的推板靠近外圈传料装置6的输出端处，所述内圈推板21的推板靠近内圈传料装置5的输出端处，外圈推板20将轴承外圈推送到升降孔处，使升降孔被轴承外圈罩在内部，同时内圈推板21将轴承内圈推送到内圈座板25上，合套升降气缸24将轴承内圈向上推送至轴承外圈处，使轴承外圈和轴承内圈合套配合，然后由输出气缸44将合套配合的轴承内圈和外圈推送至合套输出装置9处。

在本实施例中，所述滚珠装置8包括多个蓄珠箱26、排珠架27、排珠头28、副架29和轴承座30，所述多个蓄珠箱26分别安装在合套机架1的顶部，所述排珠架27设置在合套机架1上，所述排珠架27上设置有多个导珠盒31，排珠架27上设置有用于分别控制不同导珠盒31输出口的控制器，控制输出口开关在本领域中为简单的现有技术，在此不再详述，所述多个蓄珠箱26和多个导珠盒31之间分别一对一通过管道连通，所述排珠架27上通过滑动设置有导珠管32，所述导珠管32通过螺纹螺杆电机控制其在排珠架上滑动，所述导珠管32择一与导珠盒31连通，所述导珠管32通过管道与排珠头28连通，所述排珠头28通过气缸可升降地安装在副架29上，可升降的操作可以防止导出滚珠时滚珠意外掉出，所述副架29安装在合套机架1上，所述副架29位于合套装置7的上方，所述排珠头28的排珠孔朝向轴承座30，所述轴承座30安装在合套机架1上，多个蓄珠箱26内分别放置不同直径的滚珠，多个导珠盒31起到控制不同直径滚珠输出的作用，方便配套不同的轴承内圈和外圈，导珠管32在螺纹螺杆电机的螺杆轴上滑动，择导珠管32择一与导珠盒31连通，连通时，控制器控制开启连通的导珠盒31输出滚珠，使滚珠通过排珠头28排出至下方的轴承内。

在本实施例中，所述轴承座30包括座板33、管底座34和中轴气缸36，所述座板33安装在合套机架1上，所述中轴气缸36安装在座板33上，所述管底座34安装在中轴气缸36的缸体上，所述中轴气缸36的输出轴端竖直朝上穿设在管底座34内，合套输出装置9将合套轴承传送到管底座34的上方，中轴气缸36的输出轴向上延伸并穿过轴承内圈，起到定位轴承内圈的作用，然后由滚珠装置8将滚珠导入轴承内圈和轴承外圈之间的空隙中，导完滚珠后，中轴气缸36控制输出轴下降，然后由合套输出装置9将轴承输出到下一道工序。

在本实施例中，所述合套输出装置9包括第二横移传料板37、第二横移传料气缸38和第二纵移传料气缸39，所述第二纵移传料气缸39安装合套机架1上，所述第二纵移传料气缸39的活塞端安装有纵移传料板40，所述合套机架1上安装有供纵移传料板40滑动用的滑轨，所述第二横移传料气缸38安装在纵移传料板40上，所述第二横移传料板37安装在第二横移传料气缸38的活塞端，所述第二横移传料板37上开设有多个第二传料槽40。

在本实施例中，所述进料装置102包括进料传送机构113、进料架114和推料气缸115，所述进料架114与进料传动机构113在水平面垂直设置，所述进料架114的进料端位于进料传送机构113的输出端处，所述推料气缸115通过气缸架固定在进料架114的进料端，所述进料气缸115的活塞端朝向进料架114的出料端，所述进料传送机构113为皮带传送机构，所述第一物料架111与进料架114固定连接，所述第一物料架111与进料架114的连接处平缓过渡，进料传送机构113将轴承传送到进料架114上，推料气缸115将轴承向进料架14的出料端处推送，并推送至第一物料架111上。

在本实施例中，所述第一传料装置103包括第一横移气缸116、第一横移板117、第一升降气缸118、第一升降板119和第一传料架120，所述第一横移气缸116的缸体固定在装配机架101上，所述第一横移板117固定在第一横移气缸116的活塞端，装配机架101上设置有供第一横移板117滑动用的第一滑轨121，所述第一升降气缸118的活塞端竖直朝下固定在第一横移板117上，所述第一升降气缸118的缸体安装在第一升降板119上，所述第一升降板119位于第一横移板117的上方，所述第一传料架120固定在第一升降板119上，所述第一传料架120的顶部等间距设置有四个第一轴承座122，第一横移气缸116控制第一横移板117横移，第一横移板带动第一升降气缸118横移，第一升降气缸118带动第一传料架120横移，第一传料架120将其中一第一轴承座122横移至第一物料架111上轴承的下方，然后控制第一升降气缸118的活塞端升起，带动第一轴承座122升起，使第一轴承座122顶起轴承，然后第一横移气缸116控制中轴承前进一端距离后，第一升降气缸118下降，使轴承放置在第一物料架111上，如此反复，即可实现轴承的传送。

在本实施例中，所述滚珠定位装置104包括两个定位柱123、聚拢气缸124、分散气缸125、定位架126和横移定位气缸127，两个所述定位柱123对称设置在第一物料架112的两侧，两个所述定位柱123的下端穿过第一升降板119后固定在第一横移板117上，所述定位架126固定在两个定位柱123的顶部，所述横移定位气缸127固定在定位架126上，所述横移定位气缸127的活塞端设置有定位板128，所述聚拢气缸124和分散气缸125分别间隔安装在定位板128上，所述聚拢气缸124的活塞端竖直朝下设置有聚拢片，所述分散气缸125的活塞端竖直朝下环形设置有多根分散杆，当轴承传送到滚珠定位装置104时，首先横移定位气缸127控制聚拢气缸124横移，使聚拢气缸124到达轴承的上方，然后聚拢气缸124控制其输出轴的聚拢片下降，使轴承内的滚珠聚拢，然后聚拢片升起，横移定位气缸127控制分散气缸125到达轴承的正上方，然后分散气缸125控制器输出轴的多根分散杆下降，使轴承内的滚珠被多根分散杆均匀分布，即可升起分散杆。

在本实施例中，所述上保持架装置105包括第一放料架129，所述第一放料架129安装在装配机架101上，所述第一放料架129上通过气缸可升降的安装有第一放料板130，所述第一放料板130上开设有一贯穿第一放料板130上下端面的第一出料孔，所述第一出料孔位于第一物料架111的上方，所述第一出料孔处可拆卸地放置有上保持架杆132，所述上保持架杆132上套设叠放有多个上保持架，所述第一出料孔的底部可开合的安装有第一料门133，所述第一料门133的一端铰接在第一放料板130上，所述第一放料板130的一侧安装有第一放料气缸134，所述第一放料气缸134的活塞端与第一料门133相铰接，当轴承到达上保持架装置105下方时，首先由气缸控制第一放料板130下降接近轴承，然后第一放料气缸134控制第一料门133转动使其开启第一出料孔，并在轴承上放置一个上保持架，随后关闭第一出料孔，第一放料板也随后升起。

在本实施例中，所述下保持架装置107包括第二放料架135，所述第二放料架135安装在装配机架101上，所述第二放料架135上通过气缸可升降的安装有第二放料板136，所述第二放料板136上开设有一贯穿第二放料板136上下端面的第二出料孔，所述第二出料孔处可拆卸地放置有下保持架杆137，所述下保持架杆137上套设叠放有多个下保持架，所述第二出料孔的底部可开合的安装有第二料门138，所述第二料门138的一端铰接在第二放料板136上，所述第二放料板136的一侧安装有第二放料气缸139，所述第二放料气缸139的活塞端与第二料门138相铰接，所述装配机架101上安装有盛料气缸140，所述盛料气缸40的活塞端安装有盛料架141，所述装配架101上安装有供盛料架141横移用的滑轨，所述盛料架141位于第二出料孔的下方，由气缸控制第二放料板136下降，第二放料气缸139控制第二料门138开启第二出料孔，在盛料架141上放置一个下保持架，随后关闭第二出料孔，第二放料板136随即升起，盛料气缸140控制盛料架141到达第二物料架112的输入端处，过渡装置106将第一物料架111上装好上保持架的轴承传输到盛料架141，并使盛料架141上的下保持架安装至轴承内，然后第二传料装置108将盛料架141上的轴承传送到第二物料架112上，第二传料装置108的传料方式与第一传料装置103的传料方式相同。

在本实施例中，所述过渡装置106包括过渡架142、过渡横移气缸143和过渡升降气缸144，所述过渡架142安装在装配机架101上，所述过渡架142架设在第一物料架111的输出端和第二物料架112的输入端之间，所述过渡横移气缸143安装在过渡架142上用以控制过渡升降气缸横移144，所述过渡升降气缸144的活塞端朝下并安装有机械爪。

在本实施例中，所述第二传料装置108包括第二横移气缸145、第二横移板146、第二升降气缸147、第二升降板148和第二传料架149，所述第二横移气缸145的缸体固定在装配机架101上，所述第二横移板146固定在第二横移气缸145的活塞端，所述装配机架101上设置有供第二横移板46滑动用的第二滑轨，所述第二升降气缸47的活塞端竖直朝下固定在第二横移板146上，所述第二升降气缸147的缸体安装在第二升降板148上，所述第二升降板148位于第二横移板146的上方，所述第二传料架149固定在第二升降板148上，所述第二传料架149的顶部等间距设置有四个第二轴承座150。

在本实施例中，所述压紧装置109包括压紧架151、压紧气缸152和压紧头153，所述压紧架151架设在第二物料架112的上方，所述压紧气缸152固定在压紧架151上，所述压紧气缸152的活塞端朝向第二物料架112，所述压紧头153安装在压紧气缸152上，当轴承到达压紧装置下方时，压紧气缸152控制压紧头153下降，使压紧头153可以压紧轴承内的保持架。

在本实施例中，出料装置110包括出料架154、出料滑板155、出料台156，所述出料架154设置在第二物料架112的输出端，所述出料台156位于装配机架101的一侧，所述出料滑板155架设在出料架154的顶部和出料台156的顶部之间，所述出料台156的顶部高度低于出料架154的顶部高度，第二传料装置108将装配好的轴承放置到出料架154上，随后，后一个装配好的轴承对推送已经放置在出料架154上的轴承前移，使轴承沿着出料滑板155滑落到出料台上。

请参考图1~13，一种全自动深沟球轴承装配机的工作方法，包括以下步骤：（1）将轴承内圈放置在内圈进料装置内，将轴承外圈放置在外圈进料装置内；（2）内圈进料装置将轴承内圈传送到合套机架上，外圈进料装置同时将轴承外圈传送到合套机架上；（3）然后内圈传料装置将轴承内圈传送到合套装置上，外圈传料装置同时将轴承外圈传送到合套装置上；（4）合套装置将轴承外圈和轴承内圈合套组合在一起；（5）然后由滚珠装置将滚珠导入轴承外圈和轴承内圈之间；（6）由合套输出装置将合套组合好的轴承传送到中间架上；（7）先放置到中间件上的轴承会被后来的轴承推送至进料装置上；（8）进料装置将深沟球轴承传输到第一物料架上；（9）然后由第一传料装置将第一物料架上的轴承传送到滚珠定位装置的下方；（10）滚珠定位装置对深沟球轴承内的滚珠进行间隔定位；（11）然后第一传料装置将轴承传送到上保持架装置的下方；（12）上保持架装置将轴承所用的上保持架安装到轴承的滚珠上方；（13）然后第一传料装置将轴承传送到过渡装置的下方；（14）过渡装置将轴承吊抓起并转移到下保持架装置上方；（15）由下保持架装置和过渡装置配合将轴承所用的下保持架安装到轴承滚珠的下方；（16）第二传料装置将下保持架装置上的轴承传送到压紧装置的下方；（17）由压紧装置对轴承进行压紧设置；（18）然后第二传料装置将轴承传送到出料装置出料包装。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。