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公开/公告号CN113091738A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-09
原文格式PDF
申请/专利权人 安徽工程大学;
申请/专利号CN202110382654.5
发明设计人 陈孟元;郭俊阳;陈何宝;
申请日2021-04-09
分类号G01C21/16(20060101);G01C21/20(20060101);G06F17/15(20060101);G06F17/16(20060101);
代理机构34138 芜湖思诚知识产权代理有限公司;
代理人项磊
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路安徽工程大学
入库时间 2023-06-19 11:47:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-08
授权
发明专利权授予
机译: 基于视觉点云的语义矢量地图的构建方法,装置和电子设备
机译: 基于移动机器人的地图构建与位置识别方法
机译: 基于消失点的移动机器人同时定位与地图构建方法
机译:基于多传感器数据融合的移动机器人3D地图构建和路径规划
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于视觉的地图构建指南:基于视觉的传感的实际实现
机译:基于扫描关联技术的移动机器人基于地图的构建和基于地图的自定位-一种新方法
机译:使用新的分层传感器融合架构构建内部空间的三维视觉地图。
机译:WLAN指纹定位系统中融合自适应局部线性嵌入(LLE)和基于图的标签传播的快速无线电地图构建方法
机译:基于RFID传感器融合系统的移动机器人定位与地图构建
机译:GBs:语义指导 - 使用高级视觉推理改进基于视觉的移动机器人本地化。