一种轴销式三轴测力传感器

摘要

本发明公开了一种轴销式三轴测力传感器，包括轴销、弹性体和应变片组，弹性体密封在轴销两端的盲孔；弹性体包括位于两端的定位圆柱体和设置在中间的应变力检测区；应变力检测区包括两组串联正交设置的平行梁；平行梁的内侧在两端的位置设置了弧形通孔；应变片组包括在平行梁的外侧面正对于弧形通孔所设置的单轴应变片和设置在平行梁内侧，在对应于弧形通孔之间的位置设置的两个温度补偿片，同一平行梁中的4个所述单轴应变片连接为一个惠斯通全桥，并与其中任一所述温度补偿片组成一个半桥。本发明嵌入式弹性体作为应力放大结构，提高了轴销传感器的结构强度和信号灵敏度，降低了应变片的粘贴难度，改善了测量精度和产品互换性。