基于线性阵列波达方向估计的车辆定位方法

摘要

本发明提供一种基于线性阵列波达方向估计的车辆定位方法，通过在已知道路宽度为b的道路上，贴近道路两侧对称放置线性阵列；计算各阵列接收车辆信号X的协方差矩阵R；构建协方差匹配模型，并利用非凸算法求解，得到最优解相应的无噪协方差矩阵利用角度估计方法恢复出角度即为车辆来向；结合阵列G、J分别得到的车辆来向及阵列G、J在道路上的位置，并利用三角函数求解车辆坐标。该方法充分利用了非凸算法的快速收敛性及稀疏线性阵列的高自由度，能够有效降低无网格类方法的计算复杂度和定位多于阵元数量的车辆，提高定位方法对高速、高密度行车场景的适应性，能够用于高密度、高速行车场景。