一种基于伪卫星载波相位的高精度室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于伪卫星载波相位的高精度室内定位方法，属于伪卫星室内定位技术领域。该方法能够为室内/地下等GNSS信号遮挡环境下的人/车/物提供精准定位。该系统具体实施包括两个步骤。首先，在待定位室内环境下部署安装伪卫星定位系统，并标定各个天线的位置坐标以及参考点坐标。然后，初始化定位算法并设置起始位置后，通过计算伪距相似性来实现用户的实时定位跟踪。所提出的定位算法避免了传统的求解整周模糊度以及时间同步等难题，能够在伪卫星定位系统覆盖范围内实现优于1m的定位，同时该系统播发的兼容室外导航卫星的信号，为室内外无缝定位提供可能。