高精度室内定位系统的伪卫星布局研究

摘要

室内定位与室外GPS在误差源上有着明显的差别.文中针对某室内伪卫星定位系统精度达2cm的定位要求,在误差分析的基础上,提出三种伪卫星的布局.对其中两种布局进行HDOP仿真,并从布局的角度重点研究远近效应和多径效应,确定了在具体环境下伪卫星布局的最终方案.在此基础上进行发射天线的参数设计,为系统实现2cm的高精度定位打下基础.