基于能量平衡的直线伺服系统热误差建模方法及补偿系统

摘要

本发明公开了一种基于能量平衡的直线伺服系统热误差建模方法，包括如下步骤：1)根据直线伺服系统能量平衡方程，构建LSTM神经网络模型；2)采集直线伺服系统的原始运行数据，对原始运行数据中的电枢电流进行小波阈值去噪；3)将经小波阈值去噪处理后的原始运行数据生成输入数据向量，并将输入数据向量生成为npy格式的数据文件用于模型训练；4)训练LSTM神经网络模型，得到直线伺服系统热误差模型；5)利用直线伺服系统热误差模型预测直线伺服系统的热误差ΔLτ+1。本发明还提出了一种基于能量平衡的直线伺服系统热误差补偿系统，包括数据采集系统、数据处理系统、热误差预测系统、CNC控制系统和伺服控制系统。