一种基于露天矿山作业区的4G远程驾驶监控系统及其工作流程

摘要

本发明公开了一种基于露天矿山作业区的4G远程驾驶监控系统及其工作流程，通过优化车端‑云端‑舱端的架构流程，优化控制指令处理流程，优化视频处理流程，低时延高效率的进行远程接管矿山车辆。本发明采用360全景式摄像头方案(由车前、车后、车左、车右四路子摄像头)，全面覆盖车辆周边环境，视频端到端处理时延实测200ms左右(0.56m@10km/h)，控制指令端到端时延在20ms左右(相当于0.056m@10km/h)，传输丢包率小于0.1％，控制指令数据包无连续丢包，同时本系统兼容5G网络，时延更短，性能更优。本系统支持“一控多”，即一个模拟驾驶舱可以分时控制10辆矿山车辆，模拟驾驶座舱对不同车辆的控制切换总耗时小于500ms。