一种多目摄像头及含有多目摄像头的爬行器

摘要

本发明公开了一种多目摄像头和一种含有多目摄像头的爬行器，涉及管道检测领域，该多目摄像头包括摄像组件和镜头基座，所述摄像组件包括主摄像头和多个侧摄像头；所述镜头基座包括后座以及位于所述后座前端的摄像头固定台，所述摄像头固定台包括顶面以及分布于所述顶面四周的多个侧面，且所述顶面与侧面间互成角度；其中，所述侧面的个数与侧摄像头的个数相同，所述主摄像头位于顶面上，所述侧摄像头位于侧面上，且每个侧面对应一个侧摄像头。本发明能够有效提升管道接口检测效率和缺陷判读的准确性。