一种独立行驶系统及高机动行动平台系统

摘要

本发明属于高机动行动平台技术领域，提供了一种独立行驶系统及高机动行动平台系统，所述独立行驶系统包括旋转梁、转向装置、上横臂、下横臂以及转向油缸；所述旋转梁上固定安装有上横臂安装耳、下横臂安装耳和转向油缸安装耳，所述旋转梁内部设置有自平衡控制装置，上横臂安装耳和下横臂安装耳通过转向装置分别与上横臂和下横臂实现可旋转连接；所述转向油缸的一端通过所述转向油缸安装耳与所述旋转梁连接，另一端与转向装置连接。本发明使旋转梁能绕车体进行自平衡旋转，从而实现车体自平衡旋转，以及车载武器系统的自稳定，保证车辆发生侧翻过程中车载武器系统及装备始终保持平稳向上的自稳定行驶功能，避免因侧翻导致的安全事故。