把式车辆转向指示系统、把式车辆和控制方法

摘要

本发明实施例提供了一种把式车辆转向指示系统、把式车辆和控制方法，所述把式车辆转向指示系统中，控制器根据接收的导航信息和位置信息控制提示装置进行转向提示，还根据传感器检测的转动信息确定把式车辆的状态，以及响应于所述把式车辆的状态为偏航，重新规划确定导航路线并根据重新规划的导航路线控制所述提示装置。由此，用户可以在实际行驶过程中，得到实时有效的转向提示，提高了出行的便利性。

说明书

技术领域

本发明涉及共享车辆技术领域，尤其涉及一种把式车辆转向指示系统、把式车辆和控制方法。

背景技术

随着绿色出行理念的推广，共享单车、共享电单车等把式车辆，以无桩式停放模式、低廉的租金价格等优点赢得了大众的青睐，为人们的生活提供了极大的便利，也在一定程度上缓解了城市公共交通的压力。然而在实际行驶环境中，导航技术未能很好的应用于现有的把式车辆上，用户不能根据实时的车辆状态得到有效的转向提示，出行不够便利。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的在于提供一种把式车辆转向指示系统、把式车辆和控制方法，通过控制器接收的导航路线、位置信息以及传感器检测到的转动信息来控制提示装置进行转向提示。

第一方面，本发明实施例提供了一种把式车辆转向指示系统，所述把式车辆转向指示系统包括：

提示装置，设置在把式车辆的车把上；

传感器，设置在所述把式车辆的车头上，被配置为检测所述车头的转动方向；以及

控制器，连接所述提示装置以及所述传感器，被配置为根据导航路线和位置信息控制所述提示装置进行转向提示；根据所述传感器发送的转动信息确定所述把式车辆的状态；以及响应于所述把式车辆的状态为偏航，重新规划确定所述导航路线，并根据所述重新规划的导航路线控制所述提示装置。

进一步地，所述把式车辆转向指示系统还包括：

通信部件，用于发送和接收数据；

其中，所述控制器被配置为通过所述通信部件接收所述导航路线，或者，通过所述通信部件接收所述导航路线和位置信息。

进一步地，所述通信部件为近距离无线通信部件；

其中，所述控制器被配置为通过所述通信部件从配对的无线通信终端接收所述导航路线。

进一步地，所述把式车辆转向指示系统还包括：

卫星定位模块，用于获取所述位置信息。

进一步地，所述提示装置包括两个提示灯；

两个所述提示灯分别设置在所述把式车辆的两个把手上，并被配置为受所述控制器控制而进行闪烁。

进一步地，所述传感器包括霍尔传感器。

进一步地，所述霍尔传感器包括：

永磁铁，固定设置在所述把式车辆的前叉竖管上；以及

至少一个霍尔元件，固定设置在所述把式车辆的头管上。

进一步地，所述把式车辆转向指示系统还包括：

多个转向灯，设置在所述两轮车的车头和/或车尾处，被配置为受所述控制器控制而进行闪烁。

进一步地，所述把式车辆转向指示系统还包括：

转向灯开关，设置在所述把式车辆的车把上，并与所述控制器连接。

进一步地，所述控制器被配置为根据所述传感器检测的转向状态和所述转向灯开关状态控制所述转向灯；

其中，所述转向灯开关状态的控制优先级高于所述传感器检测的转向状态的控制优先级。

进一步地，所述控制器被配置为根据所述导航路线、位置信息和所述转向灯开关状态控制所述转向灯；

其中，所述转向灯开关状态的控制优先级高于所述导航路线和位置信息的控制优先级。

第二方面，本发明实施例还提供了一种把式车辆，所述把式车辆包括如第一方面所述的把式车辆转向指示系统。

第三方面，本发明实施例还提供了一种控制方法，所述控制方法包括：

获取导航路线和位置信息；

根据导航路线和位置信息控制提示装置进行转向提示；

根据所述传感器发送的转动信息确定所述把式车辆的状态；以及

响应于所述把式车辆的状态为偏航，重新规划确定所述导航路线，并根据所述重新规划的导航路线控制所述提示装置。

本发明实施例提供了一种把式车辆转向指示系统、把式车辆和控制方法，所述把式车辆转向指示系统中，控制器根据接收的导航信息和位置信息控制提示装置进行转向提示，还根据传感器检测的转动信息确定把式车辆的状态，以及响应于所述把式车辆的状态为偏航，重新规划确定导航路线并根据重新规划的导航路线控制所述提示装置。由此，用户可以在实际行驶过程中，得到实时有效的转向提示，提高了出行的便利性。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种把式车辆的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种把式车辆转向指示系统的安装结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种把式车辆转向指示系统的框图；

图4是本发明实施例提供的一种把式车辆转向指示系统的控制流程图；

图5是本发明实施例提供的另一种把式车辆转向指示系统的安装结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种把式车辆转向指示系统的框图；

图7是本发明实施例提供的传感器的示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种传感器的示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种传感器的示意图；

图10是本发明实施例提供的一种控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

1-提示装置；11、12-提示灯；2-传感器；21-永磁铁；22、23、24-霍尔元件；3-控制器；4-通信部件；5-卫星定位模块；6-转向灯；7-转向灯开关；A-终端；B-服务器。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明实施例提供了一种把式车辆，所述把式车辆包括车辆本体以及设置在所述车辆本体上的把式车辆转向指示系统。需要说明的是，如图1所示，在本实施例中，所述把式车辆为电单车。其中，所述车辆本体至少包括车架、车座、蓄电池、至少两个车轮以及设置在车头位置的车把、车筐等部件，所述把式车辆转向指示系统设置在所述把式车辆的车头位置。本实施例的把式车辆通过所述把式车辆转向指示系统提高了用户出行的便利性和安全性。

图2是本发明实施例的把式车辆转向指示系统的安装结构示意图，如图2所示，本实施例的把式车辆转向指示系统包括提示装置1、传感器2以及控制器3。其中，提示装置1设置在把式车辆的车把上，传感器2设置在所述把式车辆的车头上并被配置为检测所述车头的转动方向。

进一步地，图3是本发明第一实施例的把式车辆转向指示系统的框图，如图3所示，控制器3连接提示装置1和传感器2。需要说明的是，本实施例的控制器3设置在车把的中间位置，包括作为主要构成元件的处理器和存储器，控制器3通过使处理器执行存储器中的程序来实现控制功能。在本实施例中，控制器3根据导航路线和所述把式车辆的位置信息控制提示装置1进行转向提示。具体地，控制器3接收到导航路线和位置信息后，当车辆行至需要转弯的路口时，控制提示装置1提示用户左转或右转。

在本实施例中，控制器3还根据传感器2发送的转动信息确定所述把式车辆的状态，响应于所述把式车辆的状态为偏航，重新规划确定导航路线，并根据重新规划的导航路线控制提示装置1。具体地，当用户行至路口，控制器3根据导航路线和位置信息控制提示装置1进行转向提示，之后用户进行转向操作，传感器2检测到车头的转动方向后，将转动信息发送至控制器3。若传感器2检测到的转动方向与提示装置1提示的转动方向不相同，例如提示装置1提示左转时用户选择右转或直行，或者提示装置1未进行转向提示时用户选择左转或右转，则控制器3重新规划确定导航路线并根据重新规划的导航路线控制提示装置1进行后续的提示。

更具体地，如图4所示，为本发明实施例提供的把式车辆转向指示系统的控制流程图。步骤S401：发送请求对接信息，即用户通过手机等终端A与控制器3对接。步骤S402：发送请求导航路线信息，即用户在终端A上输入目的地信息并向服务器B请求导航路线。步骤S403：发送备选导航路线，即服务器B给用户发送一条或多条导航路线以供选择。步骤S404：选择并确认一条导航路线，即用户从服务器B提供的一条或多条导航路线中选择一条并点击确认。步骤S405：发送确认导航路线信息，即用户确认导航路线后向服务器B发送确认信息。步骤S406：发送导航路线和位置信息，即由控制器3接收服务器B发送的导航路线和位置信息。需要说明的是，终端A可以是手机、平板电脑、智能手表等多种类型的设备。服务器B可以是能够通过网络连接的云服务器，也可以是独立的物理服务器，还可以是由多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统。由此，控制器3可以根据导航路线和位置信息控制提示装置1进行转向提示，即步骤S407：根据导航路线和位置信息控制提示装置。此外，步骤S408：根据传感器发送的转动信息确定车辆偏航，以及步骤S409：发送请求重新规划导航路线信息，即控制器3还根据传感器2发送的主动信息确定所述把式车辆的状态，若所述把式车辆偏航，则控制器3向服务器B发送请求重新规划导航路线的信息。步骤S410：发送重新规划的导航路线，以及步骤S411：根据重新规划的导航路线控制提示装置，即控制器3在接收到重新规划的导航路线后，根据重新规划的导航路线控制提示装置1进行提示。

进一步地，在一个可选的实施方式中，本发明实施例的把式车辆转向指示系统还包括用于发送和接收数据的通信部件4，如图6所示，控制器3通过通信部件4接收导航路线，或者通过通信部件4接收导航路线和位置信息。

需要被理解的是，作为一种可选的实施方式，用户在终端A输入目的地信息，在服务器B提供的一条或多条导航路线中确定一条后，向控制器3发送导航路线以及终端A的位置信息，控制器3通过通信部件4接收导航路线以及终端A的位置信息。

需要被理解的是，作为一种可选的实施方式，本实施例的通信部件4为近距离无线通信部件，所述近距离无线通信部件包括蓝牙通信部件等。具体地，用户可通过终端A输入目的地信息并确定导航路线信息，再将导航路线信息以及终端A的位置信息通过蓝牙或其它近距离无线通信信道发送至控制器3。

本实施例的把式车辆转向指示系统还包括卫星定位模块5，用于获取所述位置信息。需要被理解的是，作为一种可选的实施方式，本实施例的卫星定位模块5通过全球卫星导航系统实现定位，例如可以选用北斗卫星导航系统BDS，或全球定位系统GPS，或格洛纳斯卫星导航系统GLONASS，或伽利略卫星导航系统GAL I LEO等。进一步地，控制器3可以直接接收服务器B发送的所述把式车辆的位置信息，或者通过用户终端A接收服务器B发送的所述把式车辆的位置信息。

进一步地，如图5所示，本实施例的提示装置1包括两个提示灯11、12。两个提示灯11、12分别设置在所述把式车辆的两个把手上。结合图5，提示灯11、12连接控制器3，并受控制器3控制进行闪烁。具体地，在本实施例中，提示灯11设置在左把手上，提示灯12设置在右把手上。当用户行至路口时，若根据导航路线需要左转时，则控制器3控制提示灯11闪烁；若需要右转时，则控制器3控制提示灯12闪烁。需要被理解的是，作为一种可选的实施方式，控制器3也可以控制提示灯11、12长亮以提示用户。

需要被理解的是，作为另一种可选的实施方式，本实施例的提示装置1可以选用显示屏等其它具有提示作用的装置。

进一步地，本实施例的传感器2包括霍尔传感器。如图7所示，本实施例的霍尔传感器包括永磁铁21和霍尔传感器22。其中，永磁铁21固定设置在所述把式车辆的前叉竖管上，霍尔元件22固定设置在所述把式车辆的头管上。需要说明的是，在本实施例中，霍尔元件22设置为片状结构，并且面积最大的两个相对面沿圆周方向设置，恒定电流从另外两组相对面中的一组穿过。另一方面，永磁铁21的位置与霍尔元件22相同，并且N极或S极正对霍尔元件22上正对着头管的一个面。由此，当用户转动车头时，前叉竖管转动并带动永磁铁21发生旋转，从而使永磁铁21与霍尔元件22形成角度偏差，导致霍尔元件22所处位置磁场方向的改变，形成了霍尔电压。需要说明的是，在本实施例中，所述把式车辆左转和右转时，穿过面积最大的两个相对面的磁场方向相反，从而形成了相反的霍尔电压，由此可以判断车头的转动方向。

需要被理解的是，所述把式车辆在道路上实际行驶时，常常会需要进行小幅度的变向操作，例如避让前方的障碍物等，因此可以预设一个阈值，当霍尔元件22输出的霍尔电压超过阈值后，即前叉竖管转过一定角度后，传感器2向控制器3发送转向信息，表示用户进行了转向。

如图8所示，作为一种可选的实施方式，本实施例的霍尔传感器包括永磁铁21以及两个霍尔元件23、24。其中，永磁铁21固定设置在所述把式车辆的前叉竖管上，两个霍尔元件23、24固定设置在所述把式车辆的头管上。具体地，两个霍尔元件23、24之间设有一定间距并且面积最大的面正对着头管，当所述把式车辆处于直行状态，即车头未转动时，永磁铁21位于两个霍尔元件23、24之间的间隙位置并且N极或S极正对着前叉竖管。如图8的俯视示意图所示，若所述把式车辆左转，永磁铁21靠近霍尔元件23，则通过霍尔元件23输出的霍尔电压增大，传感器2向控制器3发送左转信息。同理，若所述把式车辆右转，永磁铁21靠近霍尔元件24，则通过霍尔元件24输出的霍尔电压增大，传感器2向控制器3发送右转信息。

如图9所示，作为另一种可选的实施方式，也可以设置一个霍尔元件25，并且霍尔元件25与永磁铁21偏移足够的角度，通过转动时霍尔电压相对于初始值的大小变化判断转动方向。

需要被理解的是，在本实施例中，也可将永磁铁21设置在头管上，将霍尔元件22或霍尔元件23、24或霍尔元件25设置在前叉竖管上。

在本实施例中，所示把式车辆转向指示系统还包括多个转向灯6。转向灯6设置在所述把式车辆的车头和/或车尾处，控制器3在所述把式车辆需要转弯时控制转向灯6闪烁，从而可以提醒道路上的其他人注意避让。

进一步地，本实施例的把式车辆转向指示系统还包括转向灯开关7，如图5所示，转向灯开关7设置在所述把式车辆的车把上。转向灯开关7与控制器3连接，用户可根据实际行驶状况通过转向灯开关7控制转向灯6打开或关闭。

具体地，控制器3根据传感器2检测的转向状态和转向灯开关7状态控制转向灯6，并且转向灯开关7状态的控制优先级高于传感器2检测的转向状态的控制优先级。也就是说，当所述把式车辆进行转向时，控制器3控制对应一侧的转向灯6闪烁；当所述把式车辆直行时，则控制器3控制转向灯6处于关闭状态。需要说明的是，用户通过转向灯开关7可在所述把式车辆没有转向时打开转向灯6，由此用户可以提前警示或者提示变道。

具体地，控制器3根据导航路线和位置信息以及转向灯开关7的状态控制转向灯6，并且转向灯开关7状态的控制优先级高于导航路线和位置信息的控制优先级。也就是说，当所述把式车辆根据导航路线和位置信息行至路口并需要转向时，控制器3控制转向灯6打开；当所述把式车辆无需转向时，控制器3控制转向灯6关闭。需要说明的是，用户通过转向灯开关7可在所述把式车辆无需转向时打开转向灯6，或在控制器3根据导航路线和位置信息控制转向灯6打开时进行手动关闭，由此用户可以提示变道或根据实际选择的路线提示转向。

本发明实施例还提供了一种控制方法，所述控制方法应用于所述把式车辆转向指示系统，通过控制器3控制提示装置1进行转向提示，如图10所示，本实施例的方法包括：

步骤S1001，获取导航路线和位置信息。具体地，用户使用终端与控制器对接后通过终端确认导航信息，控制器接收服务器发送的导航路线和位置信息。

步骤S1002，根据导航路线和位置信息控制提示装置进行转向提示。具体地，控制器根据导航路线和位置信息确认把式车辆行至需要转向的路口后，控制提示装置进行转向提示。

步骤S1003，根据所述传感器发送的转动信息确定所述把式车辆的状态。具体地，传感器检测把式车辆的车头转动方向后，控制器接收传感器发送的转动信息，并根据转动信息判断把式车辆是否偏航。

步骤S1004，响应于所述把式车辆的状态为偏航，重新规划确定所述导航路线，并根据所述重新规划的导航路线控制所述提示装置。具体地，当把式车辆偏航时，控制器向服务器发送请求重新规划导航路线的信息，并接收重新规划的导航路线，从而根据重新规划的导航路线控制提示装置进行转向提示。

本实施例的控制方法有利于为用户提供精准的导航信息，提高了用户出行的便利性。

本发明实施例提供了一种把式车辆转向指示系统、把式车辆和控制方法，所述把式车辆转向指示系统中，控制器根据接收的导航信息和位置信息控制提示装置进行转向提示，还根据传感器检测的转动信息确定把式车辆的状态，以及响应于所述把式车辆的状态为偏航，重新规划确定导航路线并根据重新规划的导航路线控制所述提示装置。由此，用户可以在实际行驶过程中，得到实时有效的转向提示，提高了出行的便利性。

本发明实施例公开了TS1、一种把式车辆转向指示系统，其中，所述系统包括：

提示装置，设置在把式车辆的车把上；

传感器，设置在所述把式车辆的车头上，被配置为检测所述车头的转动方向；以及

控制器，连接所述提示装置以及所述传感器，被配置为根据导航路线和位置信息控制所述提示装置进行转向提示；根据所述传感器发送的转动信息确定所述把式车辆的状态；以及响应于所述把式车辆的状态为偏航，重新规划确定所述导航路线，并根据所述重新规划的导航路线控制所述提示装置。

TS2、如TS1所述的把式车辆转向指示系统，其中，所述系统还包括：

通信部件，用于发送和接收数据；

其中，所述控制器被配置为通过所述通信部件接收所述导航路线，或者，通过所述通信部件接收所述导航路线和位置信息。

TS3、如TS2所述的把式车辆转向指示系统，其中，所述通信部件(4)为近距离无线通信部件；

其中，所述控制器被配置为通过所述通信部件从配对的无线通信终端接收所述导航路线。

TS4、如TS1所述的把式车辆转向指示系统，其中，所述把式车辆转向指示系统还包括：

卫星定位模块，用于获取所述位置信息。

TS5、如TS1所述的把式车辆转向指示系统，其中，所述提示装置包括两个提示灯；

两个所述提示灯分别设置在所述把式车辆的两个把手上，并被配置为受所述控制器控制而进行闪烁。

TS6、如TS1所述的把式车辆转向指示系统，其中，所述传感器包括霍尔传感器。

TS7、如TS6所述的把式车辆转向指示系统，其中，所述霍尔传感器包括：

永磁铁，固定设置在所述把式车辆的前叉竖管上；以及

至少一个霍尔元件，固定设置在所述把式车辆的头管上。

TS8、如TS1所述的把式车辆转向指示系统，其中，所述把式车辆转向指示系统还包括：

多个转向灯，设置在所述把式车辆的车头和/或车尾处，被配置为受所述控制器控制而进行闪烁。

TS9、如TS8所述的把式车辆转向指示系统，其中，所述把式车辆转向指示系统还包括：

转向灯开关，设置在所述把式车辆的车把上，并与所述控制器连接。

TS10、如TS9所述的把式车辆转向指示系统，其中，所述控制器被配置为根据所述传感器检测的转向状态和所述转向灯开关状态控制所述转向灯；

其中，所述转向灯开关状态的控制优先级高于所述传感器检测的转向状态的控制优先级。

TS11、如TS9所述的把式车辆转向指示系统，其中，所述控制器被配置为根据所述导航路线、位置信息和所述转向灯开关状态控制所述转向灯；

其中，所述转向灯开关状态的控制优先级高于所述导航路线和位置信息的控制优先级。

TS12、一种把式车辆，其中，所述车辆包括如TS1-11任一项所述的把式车辆转向指示系统。

TS13、一种控制方法，其中，所述方法包括：

获取导航路线和位置信息；

根据导航路线和位置信息控制提示装置进行转向提示；

根据所述传感器发送的转动信息确定所述把式车辆的状态；以及

响应于所述把式车辆的状态为偏航，重新规划确定所述导航路线，并根据所述重新规划的导航路线控制所述提示装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。