用于轴类零件车削加工的机器人

摘要

本发明公开的用于轴类零件车削加工的机器人，横向平移驱动机构包括横向平移架，升降驱动机构倾斜式安装于横向平移架上，升降驱动机构的底端安装有轴类零件抓取装置，轴类零件抓取装置包括连接块和安装于连接块上的旋转驱动机构，连接块上安装有被旋转驱动机构驱动旋转的旋转块，旋转块上安装有两个三爪卡盘二，两三爪卡盘的三个卡爪上均安装有夹杆，夹杆包括固定导柱、导套和弹簧。其利用自动上料来提升加工效率，降低了人工成本，并且解决了轴类零件在自动式三爪卡盘中向前推送至极限位置后轴类零件抓取装置仍持续向前推送而发生轴类零件抓取装置与轴类零件发生硬性摩擦而导致轴类零件表面损坏的技术问题。