基于PWM捕获的高鲁棒性IRIG-B直流码解码方法

摘要

本发明公开了一种基于PWM捕获的高鲁棒性IRIG‑B直流码解码方法，包括如下步骤：配置单片机定时器TIMER的输入通道为PWM输入模式，使能该通道的捕获中断；在IRIG‑B直流码信号的上升沿和下降沿利用定时器TIMER中断判断IRIG‑B链路是否有误，若IRIG‑B链路无误，则判别码元类型，并将码元类型送入解码状态机；解码状态机对码元进行解析，最终直接在单片机内部获得高精度授时。本发明提出的IRIG‑B直流码解码方式基于PWM捕获，对每10ms码元信号的占空比进行捕获从而区分各码元类型，提高了整体程序的可控性和高效性；通过解码状态机程序对码元数据进行填充、勘误、解析，具有极高的鲁棒性、收敛性。