一种可调整激光传感器高度位置的机器人

摘要

本发明公开了一种可调整激光传感器高度位置的机器人。本发明通过导轨、齿条、滑块、激光传感器安装架、扁平电机与齿轮的配合设置，可使扁平电机带动齿轮在齿条上上下移动，从而使滑块沿着导轨上下移动，并使激光传感器安装架改变高度位置，使激光传感器达到不同的高度，通过激光传感器安装架上的限位开关接触片与指定高度的限位开关的配合设置，可使激光传感器停在指定高度位置，通过上限位钣金、上限位橡胶、下限位橡胶和急停开关的配合设置，可分别起到保护激光传感器的作用。本发明可调整激光传感器高度位置，使激光传感器停留在指定高度位置，使机器人可适用于各种不同工作环境，使安装的激光传感器可发挥出更大的作用。