一种物料有序排列出料机

摘要

本发明提出一种物料有序排列出料机，包括机架、安装在所述机架上的落料机构和集料装置、滑动地安装在所述机架上的中转装置，所述中转装置设置在所述落料机构和集料装置之间，所述中转装置包括物料承接机构、推料机构、翻转机构，所述落料机构将物料整齐推入所述物料承接机构中，所述翻转机构带动所述物料承接机构和推料机构进行翻转，所述推料机构能够相对于所述物料承接机构进行位移从而将所述物料承接机构中的物料推入所述集料装置中。通过本发明的物料有序排列出料机，可以将纸管等物料有序整齐地收集在集料箱中，取代传统的人工操作方式，达到提高生产效率的目的。

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是一种物料有序排列出料机。

背景技术

可降低加热不燃烧烟气温度的结构包括纸管或固件或过滤段等，纸管或固件或过滤段制造装配流水线大多依靠人工操作，存在自动化程度低、生产效率低下的问题。

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种物料有序排列出料机，用于将纸管或固件或过滤段有序整齐地收集在集料箱中，以适应自动制造设备的运作和使用，从而提高可降低加热不燃烧烟气温度的结构的制造流水线的自动化程度，取代传统的人工操作方式，提高生产效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种物料有序排列出料机，用于将纸管等物料有序整齐地收集在集料箱中，取代传统的人工操作方式，达到提高生产效率的目的。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种物料有序排列出料机，包括机架、安装在所述机架上的落料机构和集料装置、滑动地安装在所述机架上的中转装置，所述中转装置设置在所述落料机构和集料装置之间，所述中转装置包括物料承接机构、推料机构、翻转机构，所述落料机构将物料整齐推入所述物料承接机构中，所述翻转机构带动所述物料承接机构和推料机构进行翻转，所述推料机构能够相对于所述物料承接机构进行位移从而将所述物料承接机构中的物料推入所述集料装置中。

进一步，所述物料承接机构包括底板及多个垂直设置所述底板上的定位针，所述定位针呈M行×N列排列，且任意两个相邻的所述定位针之间的间距相等。

进一步的，每4个的定位针形成一个用于容纳物料的工位，所述推料机构包括套接于所述定位针的推料板、及驱动所述推料板在所述定位针上位移的第一驱动装置。

进一步的，所述推料板设有与所述定位针一一对应的定位孔，所述定位针贯穿所述定位孔。

进一步的，所述机架上设有滑轨，所述中转装置能够在所述滑轨上滑动，从而在所述落料机构和所述集料装置之间进行往返运动。

进一步的，所述中转装置还包括安装机构，所述物料承接机构和所述第一驱动装置均固定安装在所述安装机构上，所述翻转机构和所述安装机构固定连接，当所述中转装置靠近所述集料装置时，所述翻转机构带动所述物料承接机构和推料机构进行翻转从而将所述物料进行翻转。

进一步的，所述集料装置包括多个以隔板间隔开的集料工位，每个隔板之间呈平行关系。

进一步的，所述集料装置还设有第一滑槽、滑动地设置在所述第一滑槽的第一闸板，所述第一闸板在所述第一滑槽滑动从而活动封盖所述集料工位的侧部。

进一步的，所述集料装置还第二滑槽、滑动地设置在所述第二滑槽的第二闸板，所述第二闸板在所述第二滑槽滑动从而活动封盖所述集料工位的底部。

进一步的，所述集料装置还包括用于驱动所述第一闸板在所述第一滑槽滑动的第二驱动装置。

本发明的有益效果：

本发明提出的物料有序排列出料机，包括机架、安装在所述机架上的落料机构和集料装置、滑动地安装在所述机架上的中转装置，所述中转装置设置在所述落料机构和集料装置之间，所述中转装置包括物料承接机构、推料机构、翻转机构，所述落料机构将物料整齐推入所述物料承接机构中，所述翻转机构带动所述物料承接机构和推料机构进行翻转，所述推料机构能够相对于所述物料承接机构进行位移从而将所述物料承接机构中的物料推入所述集料装置中。通过本发明的物料有序排列出料机，可以将纸管等物料有序整齐地收集在集料箱中，取代传统的人工操作方式，达到提高生产效率的目的。

附图说明

图1为本发明的物料有序排列出料机的结构示意图；

图2为本发明的物料有序排列出料机的中转装置的局部结构示意图；

图3为本发明的物料有序排列出料机的推料板的结构示意图；

图4为本发明的物料有序排列出料机的集料装置的结构示意图；

图5为本发明的物料有序排列出料机的集料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1-图5，本发明提出一种物料有序排列出料机，包括机架1、安装在所述机架1上的落料机构2和集料装置3、滑动地安装在所述机架1上的中转装置4，所述中转装置4设置在所述落料机构2和集料装置3之间，所述中转装置4包括物料承接机构40、推料机构41、翻转机构42，所述落料机构2将物料5整齐推入所述物料承接机构40中，所述翻转机构42带动所述物料承接机构40和推料机构41进行翻转，所述推料机构41能够相对于所述物料承接机构40进行位移从而将所述物料承接机构40中的物料5推入所述集料装置3中。

在本实施方式中，关于所述落料机构2将物料5整齐推入所述物料承接机构40的具体操作过程，可以参见中国专利号为2019101010696所公开的一种自动落料填充机，所述落料机构2将物料5整齐推入所述物料承接机构40的具体操作过程与该专利的落料填充过程相同，在本发明中，针对此过程，不再进行赘述。

进一步，所述物料承接机构40包括底板400及多个垂直设置所述底板400上的定位针401，所述定位针401呈M行×N列排列，且任意两个相邻的所述定位针401之间的间距相等。

在本实施方式中，所述定位针401的横截面呈圆形，本实施方式的物料有序排列出料机所要收集的物料5为纸管，所述物料5的的横截面也呈圆形。所述定位针401呈20行×21列，且每行或每列中任意两个相邻的所述定位针401之间的间距相等，且相邻的行列之间的间距也任意两个相邻的所述定位针401之间的间距相同。

进一步的，每4个的定位针401形成一个用于容纳物料5的工位402，所述推料机构41包括套接于所述定位针401的推料板410、及驱动所述推料板410在所述定位针401上位移的第一驱动装置412。所述定位针401的上端部均设置倒角，方便物料5填充进工位402之中。

在本实施方式中，所述工位402的直径恰好所述物料5的直径相适配。每4个的定位针401形成一个用于容纳物料5的工位402，形成20行×20列的工位402，即本实施方式中的工位402具有400个，并不是每一个工位402都填充物料5。在本实施方式中，每列工位402均填充物料5，并不是每行的工位402均填充物料5，而间隔一行填充。

进一步的，所述推料板410设有与所述定位针401一一对应的定位孔411，所述定位针401贯穿所述定位孔411。

在本实施方式中，所述定位孔411的孔径稍大于所述定位针401的横截面的直径，方便所述推料板410在所述定位针401上滑动。

进一步的，所述机架1上设有滑轨10，所述中转装置4能够在所述滑轨10上滑动，从而在所述落料机构2和所述集料装置3之间进行往返运动。

进一步的，所述中转装置4还包括安装机构43，所述物料承接机构40和所述第一驱动装置412均固定安装在所述安装机构43上，所述翻转机构42和所述安装机构43固定连接，当所述中转装置4靠近所述集料装置3时，所述翻转机构42带动所述物料承接机构40和推料机构41进行翻转从而将所述物料5进行翻转。

进一步的，所述集料装置3包括多个以隔板36间隔开的集料工位30，每个隔板36之间呈平行关系。所述集料工位30的宽度稍大于所述物料5的直径，当物料5进入集料工位30中时，物料5会在所述集料工位30单个堆叠起来。

进一步的，所述集料装置3还包括第一滑槽31、滑动地设置在所述第一滑槽31的第一闸板32，所述第一闸板32在所述第一滑槽31滑动从而活动封盖所述集料工位30的侧部。

进一步的，所述集料装置3还第二滑槽33、滑动地设置在所述第二滑槽33的第二闸板34，所述第二闸板34在所述第二滑槽33滑动从而活动封盖所述集料工位30的底部。所述集料工位30的底部下方为皮带，当打开所述集料工位30的底部时，所述集料工位30的物料5会整齐地排列在皮带上进行输送，从而将物料5带入下一个工序。

进一步的，所述集料装置3还包括用于驱动所述第一闸板32在所述第一滑槽31滑动的第二驱动装置35。

具体的，本发明的物料有序排列出料机的物料5收集过程为：所述中转装置4的所述物料承接机构40滑动至所述落料机构2下方，所述落料机构2将物料5填充至所述物料承接机构40上的工位402；然后所述中转装置4往所述集料装置3的方向进行滑动，当靠近所述集料装置3时，所述翻转机构42带动所述物料承接机构40和所述推料机构41一起垂直翻转，即原来的所述定位针401和所述滑轨10的垂直关系翻转为平行关系，使得所述定位针401靠近所述集料装置3，即所述工位402的物料5对准所述集料装置3的集料工位30，然后所述推料机构41的第一驱动装置412推动所述推料板410在所述定位针401上滑动，从而将所述工位402的物料5推入所述集料装置3的集料工位30中，其中，每行的物料5推入一个位置对应的集料工位30中，接下来，所述第二驱动装置35驱动所述第一闸板32在所述第一滑槽31滑动从而活动封盖所述集料工位30的侧部，防止所述集料工位30的物料5掉落。同时所述翻转机构42带动所述物料承接机构40和所述推料机构41进行复位，当所述集料工位30的物料5需要进入下一个工序时，缓缓地使得所述第二闸板34在所述第二滑槽33滑动以露出所述集料工位30的底部，使得当前所述集料工位30的物料5全部落入皮带，再滑动第二闸板34从而露出下一个所述集料工位30，直至所述集料装置3的物料5全部落料完毕，所述中转装置4的所述物料承接机构40再次滑动至所述落料机构2下方进行接料，以此循环运动。

通过本发明的物料有序排列出料机，可以将纸管等物料5有序整齐地收集在集料箱中，取代传统的人工操作方式，达到提高生产效率的目的。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。