旋转式路面清洁单元及路面清洁装置

摘要

本发明提供了一种旋转式路面清洁单元及路面清洁装置，属于环卫清洁技术领域，旋转式路面清洁单元包括：安装支座；旋转组件，设于所述安装支座；多个喷水组件，每个所述喷水组件均包括具有导流板且与所述旋转组件连接的回收水箱，以及与所述回收水箱连接的喷水头组，所述喷水头组的喷水方向与所述导流板的所在平面均与路面呈角度设置；供水管路，与多个所述喷水头组均连通；以及收水管路，与多个所述回收水箱均连通；在进行路面清洁时，所述旋转组件能够带动所述回收水箱、所述喷水头组、所述供水管路及所述收水管路一同旋转。如此设置，避免了在原地停留时喷水头组对同一地点进行持续冲击而使水流泄露聚集在原地而形成较多水渍的情况。

说明书

技术领域

本发明属于环卫清洁技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转式路面清洁单元及路面清洁装置。

背景技术

在城市道路、小区街道、公园等场所中需要利用环卫清洁车进行道路清扫，将路面上的灰尘进行回收，例如，水泥路面、沥青路面等。由于路面上容易积存泥沙杂尘等，单纯地采用刷子清扫或吸尘器吸取，难以达到较高的清洁效果，且容易造成路面环境扬尘等问题。

基于此，出现了向路面喷水来进行回收泥沙杂尘的清洁方式，以减少路面环境扬尘。传统的路面清洁机构采用在行进方向上设置的喷水头向路面喷水，利用水喷向路面的反弹冲击力将携带灰尘的水流通过导流板回收至回收水箱中，从而实现水和灰尘的双重回收。

发明人在研究过程中发现，传统的路面清洁机构在行进过程中的回收效果相对较好，但在原地停留时，容易在原地留下较多水渍，回收效果相对较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转式路面清洁单元及路面清洁装置，旨在解决传统的路面清洁机构在行进过程中的回收效果相对较好，但在原地停留时，容易在原地留下较多水渍，回收效果相对较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

在第一方面，本发明提供一种旋转式路面清洁单元，包括：安装支座；旋转组件，设于所述安装支座；多个喷水组件，每个所述喷水组件均包括具有导流板且与所述旋转组件连接的回收水箱，以及与所述回收水箱连接的喷水头组，所述喷水头组的喷水方向与所述导流板的所在平面均与路面呈角度设置；供水管路，与多个所述喷水头组均连通；以及收水管路，与多个所述回收水箱均连通；在进行路面清洁时，所述旋转组件能够带动所述回收水箱、所述喷水头组、所述供水管路及所述收水管路一同旋转。

在一种可能的实现方式中，多个所述喷水组件间隔地绕所述旋转组件设置，所述安装支座包括：周向保护罩，围设于多个所述喷水组件所形成的轮廓外；安装承载板，两端均连接于所述周向保护罩的内壁，且所述旋转组件设于所述安装承载板；以及端面保护罩，叠设于所述安装承载板，且盖设于所述周向保护罩的边缘。

在一种可能的实现方式中，所述安装支座还包括：挂接吊耳，连接于所述安装承载板背离所述喷水组件的一侧，且从所述端面保护罩中穿出；手推车轮，安装于所述周向保护罩；以及手推扶手，可拆卸地连接于所述周向保护罩。

在一种可能的实现方式中，所述安装支座还包括围设且连接于所述周向保护罩外侧的固定杆，所述手推车轮和所述手推扶手均设于所述固定杆。

在一种可能的实现方式中，所述旋转组件包括：旋转马达，设于所述安装支座；主动齿轮，与所述旋转马达连接；从动齿轮，与所述主动齿轮啮合；以及旋转承载结构，穿设且限位于所述安装支座，套设有所述从动齿轮，并与多个所述回收水箱均连接。

在一种可能的实现方式中，所述旋转承载结构包括：承载套筒，穿设于所述安装支座，套设有所述从动齿轮，并与多个所述回收水箱均连接；第一卡位环，套设于所述承载套筒，且限位于所述安装支座背离所述喷水组件的一侧；第二卡位环，套设于所述承载套筒，且限位于所述安装支座邻近所述喷水组件的一侧；以及双头旋转接头，容置于所述承载套筒内，其中，所述供水管路和所述收水管路分别具有穿设在所述承载套筒经由所述双头旋转接头伸出的供水接头和收水接头。

在一种可能的实现方式中，所述旋转承载结构还包括：连接套筒，套设于所述承载套筒邻近所述喷水组件的部分，且套设有所述从动齿轮；第一环板，套设于所述连接套筒；以及第二环板，与所述第一环板间隔设置，且套设于所述连接套筒，所述第一环板和所述第二环板共同形成夹持所述回收水箱的收容空间。

在一种可能的实现方式中，多个所述喷水组件间隔地绕所述旋转组件设置，所述供水管路和所述收水管路均呈环状设置，且位于所述安装支座与所述喷水组件之间；所述供水管路具有多个连通对应所述喷水头组的供水支管，所述收水管路具有多个连通对应所述回收水箱的收水支管，且所述供水管路和所述收水管路分别具有自所述旋转组件伸出的供水接头和收水接头。

在一种可能的实现方式中，所述回收水箱的底部设有用于辅助承载的万向转轮。

本发明提供的旋转式路面清洁单元至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本发明提供的旋转式路面清洁单元，通过安装支座可以将旋转组件和多个喷水组件一同安装，起到承载的作用，在喷水组件中，利用喷水头组的喷水反弹力将携带灰尘的水自导流板回收至回收水箱中，通过供水管路为喷水头组提供所需水，通过收水管路将回收水箱的水进行回收，在进行路面清洁时，旋转组件能够带动喷水组件、供水管路和收水管路一同旋转，避免了在原地停留时，喷水头组对同一地点进行持续冲击而使水流泄露聚集在原地而形成较多水渍的情况，并且多个喷水组件增大了清洁范围和全面性，提高了回收效果。

在第二方面，本发明还提供一种路面清洁装置，包括如上任一实施例所述的旋转式路面清洁单元。

本发明所提供的路面清洁装置包括如上任一实施例所述的旋转式路面清洁单元，二者技术效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例旋转式路面清洁单元的局部分离结构示意图；

图2为图1所示旋转式路面清洁单元的装配结构示意图；

图3为本发明一实施例旋转式路面清洁单元略去端面保护罩的结构示意图；

图4为图3所示旋转式路面清洁单元略去安装支座的结构示意图；

图5为本发明一实施例中喷水组件的结构示意图；

图6为本发明一实施例旋转组件的装配结构示意图；

图7为图6所示旋转组件的分离示意图。

图中：

1、旋转式路面清洁单元

100、安装支座 110、周向保护罩 120、安装承载板

130、端面保护罩 140、挂接吊耳 150、手推车轮

160、手推扶手 170、固定杆 200、旋转组件

210、旋转马达 220、主动齿轮 230、从动齿轮

240、旋转承载结构 241、承载套筒 242、第一卡位环

243、第二卡位环 244、双头旋转接头 245、连接套筒

246、第一环板 247、第二环板 248、轴承

300、喷水组件 310、导流板 320、回收水箱

330、喷水头组 340、连接结构 350、万向转轮

400、供水管路 410、供水接头 500、收水管路

510、收水接头

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当元件被称为“套设于”另一个元件，它可以直接套装在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图7，现对本发明实施例提供的旋转式路面清洁单元1及路面清洁装置进行说明。

请参阅图1至图3，本发明实施例提供了一种旋转式路面清洁单元1，包括：安装支座100；旋转组件200，设于安装支座100；多个喷水组件300，每个喷水组件300均包括具有导流板310且与旋转组件200连接的回收水箱320，以及与回收水箱320连接的喷水头组330，喷水头组330的喷水方向与导流板310的所在平面均与路面呈角度设置；供水管路400，与多个喷水头组330均连通；以及收水管路500，与多个回收水箱320均连通；在进行路面清洁时，旋转组件200能够带动回收水箱320、喷水头组330、供水管路400及收水管路500一同旋转。

需要说明的是，本发明实施例所提供的旋转式路面清洁单元1可以应用于市政环卫车这种用于城市道路、小区街道、公园等场所的路面清洁装置中，也可以应用于工厂道路、机场跑道等场所的路面清洁装置中，此外，旋转式路面清洁单元1也不局限于对路面进行清洁，还可以是其他设备的结构表面，并不以名称限制其使用范围和保护范围。在本文的叙述中，行进方向指的是路面清洁装置的移动方向。在本文的叙述中，以路面为例，进行说明。

具体而言，本发明实施例中的清洁工作原理是：喷水头组330的喷水方向和导流板310的所在平面均与路面呈角度设置，喷水头组330向路面进行喷水，利用水流的反弹冲击力将携带灰尘的水流经由导流板310回流至回收水箱320中，既可以实现灰尘的清理，又可以实现水流的回收。如图5所示，喷水头组330包括多个子喷水头和喷水总管，喷水头组330通过设于喷水总管两端的连接结构340连接至回收水箱320，并且在喷水总管的两端设有角度旋转机构，以使喷水总管调整其相对于连接结构340的角度，进而调整子喷水头与地面之间的夹角。

安装支座100用于承载旋转组件200、喷水组件300、供水管路400和收水管路500，能够吊装于路面清洁装置的移动车体。供水管路400用于连通至高压供水箱，为喷水头组330提供所需水，高压供水箱可以设置在路面清洁装置的移动车体，也可以固定在清洁现场，还可以是便捷式移动水箱。收水管路500用于连通至高压抽水箱，从回收水箱320中收集水，高压抽水箱可以设置在路面清洁装置的移动车体，也可以固定在清洁现场，还可以是便捷式移动水箱。可以理解的是，为了实现水循环，高压供水箱和高压抽水箱为连通关系。

当对路面进行清洁时，旋转组件200带动喷水组件300、供水管路400和收水管路500一同移动，避免了对同一地点持续冲击而使水流泄露聚集在原地而形成较多水渍的情况，提高了回收效果，减少水资源的浪费。

本发明实施例提供的旋转式路面清洁单元1至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本发明实施例提供的旋转式路面清洁单元1，通过安装支座100可以将旋转组件200和多个喷水组件300一同安装，起到承载的作用，在喷水组件300中，利用喷水头组330的喷水反弹力将携带灰尘的水自导流板310回收至回收水箱320中，通过供水管路400为喷水头组330提供所需水，通过收水管路500将回收水箱320的水进行回收，在进行路面清洁时，旋转组件200能够带动喷水组件300、供水管路400和收水管路500一同旋转，避免了在原地停留时，喷水头组330对同一地点进行持续冲击而使水流泄露聚集在原地而形成较多水渍的情况，并且多个喷水组件300增大了清洁范围和全面性，提高了回收效果。

对于安装支座100的具体组成不做限制，下面举例说明。请参阅图1至图3，在一些可能的实施例中，多个喷水组件300间隔地绕旋转组件200设置，安装支座100包括：周向保护罩110，围设于多个喷水组件300所形成的轮廓外；安装承载板120，两端均连接于周向保护罩110的内壁，且旋转组件200设于安装承载板120；以及端面保护罩130，叠设于安装承载板120，且盖设于周向保护罩110的边缘。

具体而言，多个喷水组件300以等间距的方式旋转排列，能够提高在旋转过程中的平稳性。在此基础上，安装支座100包括周向保护罩110、安装承载板120和端面保护罩130。其中，周向保护罩110能够对多个喷水组件300所形成的外圆轮廓形成保护，防止被其他障碍物造成机械损伤。端面保护罩130能够对多个喷水组件300所形成的径向轮廓形成保护，防止被其他障碍物造成机械损伤。安装承载板120可以通过焊接、卡接等方式固定于周向保护罩110的内壁，对旋转组件200、喷水组件300、供水管路400和收水管路500起到承载作用。

当然，在其他可能的实施例中，安装支座100可以不设置周向保护罩110，不设置端面保护罩130。

为了实现旋转式路面清洁单元1的使用多样性，请参阅图2，在一些可能的实施例中，安装支座100还包括：挂接吊耳140，连接于安装承载板120背离喷水组件300的一侧，且从端面保护罩130中穿出；手推车轮150，安装于周向保护罩110；以及手推扶手160，可拆卸地连接于周向保护罩110。

具体而言，挂接吊耳140可以设有多个，例如，两个，三个，四个等数量，以实现受力平衡，挂接吊耳140可以由安装承载板120一体形成，也可以通过焊接的方式固定于安装承载板120，挂接吊耳140可以将旋转式路面清洁单元1吊挂于移动车体的车架底部。可以理解的是，当端面保护罩130固定于安装承载板120时，挂接吊耳140也可以直接设置于端面保护罩130。

手推车轮150可以设有多个，例如，两个，三个，四个等数量，以实现在推动旋转式路面清洁单元1时的移动平稳性，手推车轮150可以是单向轮、万向轮等，可以将旋转式路面清洁单元1从移动车体上拆除下来，通过推动其在路面移动的方式，可以对一些空间较小的区域进行清洁操作，使得清洁范围更全面，避免移动车体太大而难以清洁的情况。

手推扶手160通过插接、螺纹连接、卡接等方式连接于周向保护罩110的周向轮廓，能够在旋转式路面清洁单元1从移动车体上拆除下来之后，便于移动改变旋转式路面清洁单元1的位置，使用更加便捷。如此设置，可以实现旋转式路面清洁单元1的多功能使用方式，提高在实际应用中的便利性。

为了便于安装手推车轮150和手推扶手160，请参阅图2，在一些可能的实施例中，安装支座100还包括围设且连接于周向保护罩110外侧的固定杆170，手推车轮150和手推扶手160均设于固定杆170。具体而言，固定杆170为弧形状，围设于周向保护罩110的周向轮廓，并通过焊接、螺纹连接、卡接、套接等方式固定于周向保护罩110，如此设置，便于手推车轮150和手推扶手160的安装。手推车轮150可以通过套设于固定杆170的固定环来连接车轮座，例如，在固定杆170上间隔地设有三个固定环，对应地设有三个手推车轮150。

对于旋转组件200的具体组成不做限制，下面举例说明。请参阅图1、图3和图4，在一些可能的实施例中，旋转组件200包括：旋转马达210，设于安装支座100；主动齿轮220，与旋转马达210连接；从动齿轮230，与主动齿轮220啮合；以及旋转承载结构240，穿设且限位于安装支座100，套设有从动齿轮230，并与多个回收水箱320均连接。

具体而言，旋转马达210可以是气动马达或液压马达，相对于电机，旋转稳定性更好，能够使喷水组件300的旋转过程更加平稳，旋转马达210具体设于安装承载板120背离喷水组件300的一侧，且其输出轴贯穿安装承载板120，与主动齿轮220连接，驱动主动齿轮220的旋转。从动齿轮230套设于旋转承载结构240，当主动齿轮220驱动从动齿轮230旋转时，从动齿轮230带动旋转承载结构240一同旋转。旋转承载结构240具体穿设且限位于安装承载板120，与多个回收水箱320均连接，用于承载喷水组件300、供水管路400和收水管路500。

对于旋转承载结构240的具体组成不做限制，下面举例说明。请参阅图6和图7，在其中一个实施例中，旋转承载结构240包括：承载套筒241，穿设于安装支座100，套设有从动齿轮230，并与多个回收水箱320均连接；第一卡位环242，套设于承载套筒241，且限位于安装支座100背离喷水组件300的一侧；第二卡位环243，套设于承载套筒241，且限位于安装支座100邻近喷水组件300的一侧；以及双头旋转接头244，容置于承载套筒241内，其中，供水管路400和收水管路500分别具有穿设在承载套筒241经由双头旋转接头244伸出的供水接头410和收水接头510。

具体而言，承载套筒241与从动齿轮230之间可以间接连接，也可以直接连接，承载套筒241与回收水箱320之间可以间接连接，也可以直接连接，对此不做限制。

第一卡位环242和第二卡位环243分别位于安装支座100的上下两侧，具体是位于安装承载板120的上下两侧，能够对承载套筒241进行轴向限位，并且第一卡位环242对旋转承载结构240的其他组成具有承载作用，进而对喷水组件300、供水管路400和收水管路500具有承载作用。

第一卡位环242具体可以是圆螺母和止动垫圈的配合，在使用时，止动垫圈的内舌插入承载套筒241，止动垫圈的外舌插入圆螺母，从而实现圆螺母和承载套筒241的固定连接，圆螺母和止动垫圈有利于承受较大的轴向力。相似地，第二卡位环243具体可以是圆螺母和止动垫圈的配合，与第一卡位环242使用方式相同，在此不再赘述。当然，第一卡位环242和第二卡位环243也可以采用其他结构，例如，可以是带有内外边沿的普通环状结构等。

承载套筒241、第一卡位环242、第二卡位环243和双头旋转接头244在从动齿轮230、供水管路400和收水管路500的作用下一同旋转。供水管路400和收水管路500分别具有穿设在承载套筒241经由双头旋转接头244伸出的供水接头410和收水接头510，结构紧凑性更高，减少了杂乱管路。可以理解的是，承载套筒241与安装承载板120之间无摩擦，或摩擦较小；第一卡位环242与安装承载板120之间摩擦较小；第二卡位环243与安装承载板120之间无摩擦，或摩擦较小，如此对旋转过程影响较小。当然，还可以在承载套筒241、第一卡位环242、第二卡位环243与安装承载板120之间均涂润滑油。

为了便于安装固定回收水箱320，请参阅图6和图7，在一些可能的实施例中，旋转承载结构240还包括：连接套筒245，套设于承载套筒241邻近喷水组件300的部分，且套设有从动齿轮230；第一环板246，套设于连接套筒245；以及第二环板247，与第一环板246间隔设置，且套设于连接套筒245，第一环板246和第二环板247共同形成夹持回收水箱320的收容空间。

具体而言，连接套筒245可以直接套设且连接于承载套筒241，也可以通过轴承248套设且连接于承载套筒241，连接套筒245可以更好地匹配从动齿轮230，保证旋转稳定性，连接套筒245和从动齿轮230之间为紧配合，二者不可发生相对转动。

第一环板246可以通过焊接、一体形成等方式固定于连接套筒245，以提高嵌套的可靠性，相似地，第二环板247也可以通过焊接、一体形成等方式固定于连接套筒245，以提高嵌套的可靠性，以使第一环板246、第二环板247和连接套筒245一同旋转。

第一环板246和第二环板247所形成的收容空间的轴向高度与回收水箱320在该空间中的外形厚度一致，第一环板246和第二环板247分别与回收水箱320的顶边和底边通过焊接、螺纹连接等方式固定在一起，在旋转过程中，从动齿轮230带动连接套筒245、第一环板246、第二环板247和回收水箱320一同旋转，且由于供水管路400和收水管路500穿设在承载套筒241中以通过双头旋转接头244伸出，因此，供水管路400、收水管路500、承载套筒241、第一卡位环242、第二卡位环243和双头旋转接头244也一同旋转。

请参阅图1、图3和图4，在一些可能的实施例中，多个喷水组件300间隔地绕旋转组件200设置，供水管路400和收水管路500均呈环状设置，且位于安装支座100与喷水组件300之间；供水管路400具有多个连通对应喷水头组330的供水支管，收水管路500具有多个连通对应回收水箱320的收水支管，且供水管路400和收水管路500分别具有自旋转组件200伸出的供水接头410和收水接头510。

本实施例中，供水管路400和收水管路500在同一平面或不同平面自旋转中心向外的方向上嵌套间隔设置，以避免产生空间干涉，使得整体结构更加紧凑，更加协调，并且均匀地为多个喷水头组330提供所需水，均匀地从多个回收水箱320中收集水。

具体而言，供水管路400具有对应每个喷水头组330的供水支管，收水管路500具有对应每个回收水箱320的收水支管，对应实现均匀地供水和收水。为了提高整体结构的紧凑性和一体性，减少繁杂的交叉管路，供水管路400和收水管路500还分别具有自旋转组件200伸出的供水接头410和收水接头510，供水接头410和收水接头510与旋转组件200一同旋转，直接从旋转组件200中伸出，无需在安装支座100上再开设或设计其他穿设结构，具体的穿设方式与上述实施例中旋转组件200的内容相同，在此不再赘述。

由于回收水箱320、喷水头组330、供水管路400和收水管路500具有一定的重量，考虑到旋转组件200中第一卡位环242和安装承载板120的承重能力，以及回收水箱320、喷水头组330、供水管路400和收水管路500在悬空旋转过程中的抖动性和触地摩擦可能性，请参阅图5，在一些可能的实施例中，回收水箱320的底部设有用于辅助承载的万向转轮350。

本实施例中，在每个回收水箱320的底部均设有多个万向转轮350，能够对回收水箱320、喷水头组330、供水管路400和收水管路500起到支撑作用，减轻对第一卡位环242和安装承载板120的承重压力，提高第一卡位环242和安装承载板120的使用寿命，同时，多个万向转轮350减少了回收水箱320、喷水头组330、供水管路400和收水管路500在悬空旋转过程中的抖动性和触地摩擦可能性，利用万向转轮350的滚动摩擦减少了对旋转过程中的干扰能力。

上述实施例中所提到的各部分可以进行自由组合或删减以构建成不同的实施例，在此不再赘述各个部分之间的组合实施例，但可以理解的是，不同的组合实施例在此解释之后可以被认为是已明确地记载在说明书中。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种路面清洁装置，包括如上任一实施例所述的旋转式路面清洁单元1。

需要说明的是，路面清洁装置包括移动车体，在移动车体上设有彼此连通的高压供水箱和高压抽水箱，旋转式路面清洁单元1吊装于移动车体的底部。高压供水箱和高压抽水箱为具有泵体的箱体。可以理解的是，移动车体上还设有用以回收废泥的废泥箱，以及其他与清洁操作相关的机构。

本发明实施例所提供的路面清洁装置包括如上任一实施例所述的旋转式路面清洁单元1，二者技术效果相同，在此不再赘述。

以上所述实施例中所提到的各部分可以进行自由组合或删减以构建成不同的实施例，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。