基于多传感器数据融合的扫地机器人行走避障方法

摘要

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的扫地机器人行走避障方法，包括步骤：一、多传感器数据采集及传输；步骤二、数据分析处理及避障行走。本发明采用了前超声波测距模块、左超声波测距模块、右超声波测距模块和角度传感器共同进行避障用数据采集，能够有效提高扫地机器人避障的效率和精度，且能够避免转弯角度过大或过小，控制扫地机器人始终沿最优路线行走，有助于提高扫地效率和效果，方法步骤简单，实现方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。