一种用于金属管件的批量切割装置

摘要

本发明涉及一种用于金属管件的批量切割装置，包括固定管、支杆、夹持传送机构和切割机构，所述夹持传送机构和切割机构分别设置在固定管的两侧，该用于金属管件的批量切割装置，通过夹持传送机构对工件进行夹持传送，通过切割机构对工件进行切割，与现有的切割装置相比，该装置通过一个输出端即可实现工件的传送和激光切割器的旋转，节省了能源，同时夹持传送机构和切割机构采用联动，实现工件的在线切割，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持传送机构相比，该机构不仅实现了工件的夹持，同时实现了工件的间歇传送，提高了实用性，且该夹持采用柔性夹持，避免划花工件表面，对工件实现保护。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于金属管件的批量切割装置。

背景技术

金属管件是现代工业设备连接管线中的重要组成部件，具有耐高温、耐低温、耐老化、耐腐蚀的性能等，因此被广泛使用。

现有的金属管件在使用时，为了适应不同的使用环境，通常需要对金属管件进行切割处理，现有的切割装置有切割机等，而该种装置对工件切割后，需要人工移动工件，才能对工件再次切割，消耗较大的人力且效率不高，并不适合批量生产，因此市场上出现了自动化批量切割装置，而现有的自动化批量切割装置对于工件的推料和切割，一般需要多个输出端进行分开驱动，消耗较多的能源，同时现有的切割装置对于工件的夹持一般采用刚性夹持，容易划花工件，甚至造成工件损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于金属管件的批量切割装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于金属管件的批量切割装置，包括固定管、支杆、夹持传送机构和切割机构，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在固定管的两端，所述夹持传送机构和切割机构分别设置在固定管的两侧；

所述夹持传送机构包括驱动组件和夹持传送组件，所述驱动组件包括电机和半齿轮，所述电机水平设置在支杆上，所述半齿轮安装在电机上，所述夹持传送组件包括固定杆、固定轮、固定轴、限位轮、移动块、弹簧、移动轴、移动轮和第一转齿轮，所述固定杆设置在固定管靠近电机的一端，所述固定杆有两个，两个固定杆分别设置在固定管的两侧，所述固定轴设置在固定杆上，所述固定轴的两端分别与两个固定杆连接，所述固定轮套设在固定轴上，所述固定轮与固定轴键连接，所述固定轮位于两个固定杆之间，所述限位轮设置在固定杆上，所述限位轮有两个，两个限位轮分别设置在两个固定杆上，两个限位轮对应设置，所述固定杆上设有滑槽，所述移动块位于滑槽内，所述移动块与滑槽滑动连接，所述弹簧设置在滑槽内，所述弹簧的一端与移动块连接，所述弹簧的另一端与滑槽连接，所述弹簧处于压缩状态，所述移动轴设置在移动块上，所述移动轮套设在移动轴上，所述移动轮与移动轴键连接，所述移动轮位于固定轮的正上方，所述第一转齿轮套设在固定轴上，所述第一转齿轮与固定轴键连接，所述第一转齿轮与半齿轮啮合；

所述切割机构包括激光切割器、固定环、转环、第二转齿轮、第三转齿轮、转轴、定位轴、第四转齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、限位轴和转轮，所述固定环设置在固定管远离电机的一端，所述固定环与固定管同轴设置，所述固定环上设有环形槽，所述转环套设在环形槽内，所述转环与环形槽滑动连接，所述第二转齿轮套设在转环上，所述第二转齿轮与转环固定连接，所述激光切割器设置在转环上，所述激光切割器所在的轴线穿过固定管的圆心，所述转轴设置在固定管的一侧，所述第三转齿轮套设在转轴上，所述第三转齿轮与转轴键连接，所述第三转齿轮与第二转齿轮啮合，所述定位轴设置在电机远离固定轴的一侧，所述第四转齿轮套设在定位轴上，所述第四转齿轮与定位轴键连接，所述第四转齿轮与半齿轮啮合，所述第一伞齿轮套设在定位轴上，所述第一伞齿轮与定位轴键连接，所述限位轴设置在定位轴的一侧，所述第二伞齿轮套设在限位轴上，所述第二伞齿轮与限位轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述转轮有两个，两个转轮分别套设在转轴和限位轴上，两个转轮分别与转轴和限位轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接。

为了使得工件移动的更加稳定，所述固定管内设有滚动单元，所述滚动单元有四个，相邻的两个滚动单元形成的夹角为90°，所述滚动单元包括若干滚珠，各滚珠沿着固定管的轴线方向均匀排列设置。

为了对移动块的移动进行更好的限位，所述移动块上设有滑块，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接。

为了对移动块的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在移动块的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块分别位于两个条形槽内。

为了对移动块的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

为了对转环进行更好的限位，所述转环上设有限位块，所述环形槽内设有限位槽，所述限位槽为环形，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接。

为了对转环进行更好的限位，所述限位块有两个，两个限位块分别设置在转环的两侧，所述限位槽有两个，两个限位块分别位于两个限位槽内。

为了减小摩擦，所述限位块位于限位槽内的一端设有滚轮。

为了减小摩擦，所述限位槽内设有润滑油。

为了提高精度，所述电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该用于金属管件的批量切割装置，通过夹持传送机构对工件进行夹持传送，通过切割机构对工件进行切割，与现有的切割装置相比，该装置通过一个输出端即可实现工件的传送和激光切割器的旋转，节省了能源，同时夹持传送机构和切割机构采用联动，实现工件的在线切割，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持传送机构相比，该机构不仅实现了工件的夹持，同时实现了工件的间歇传送，提高了实用性，且该夹持采用柔性夹持，避免划花工件表面，对工件实现保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于金属管件的批量切割装置的结构示意图；

图2是本发明的用于金属管件的批量切割装置的夹持传送机构的结构示意图；

图3是本发明的用于金属管件的批量切割装置的移动块与固定杆的连接结构示意图；

图4是本发明的用于金属管件的批量切割装置的切割机构的结构示意图；

图5是本发明的用于金属管件的批量切割装置的转环与固定环的连接结构示意图；

图中：1.固定管，2.支杆，3.电机，4.半齿轮，5.固定杆，6.固定轮，7.固定轴，8.限位轮，9.移动块，10.弹簧，11.移动轴，12.移动轮，13.第一转齿轮，14.激光切割器，15.固定环，16.转环，17.第二转齿轮，18.第三转齿轮，19.转轴，20.定位轴，21.第四转齿轮，22.第一伞齿轮，23.第二伞齿轮，24.限位轴，25.转轮，26.滚珠，27.滑块，28.限位块，29.滚轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于金属管件的批量切割装置，包括固定管1、支杆2、夹持传送机构和切割机构，所述支杆2有两个，两个支杆2分别设置在固定管1的两端，所述夹持传送机构和切割机构分别设置在固定管1的两侧；

该装置使用时，通过夹持传送机构实现工件的夹持和传送，通过切割机构实现工件的切割。

如图2-3所示，所述夹持传送机构包括驱动组件和夹持传送组件，所述驱动组件包括电机3和半齿轮4，所述电机3水平设置在支杆2上，所述半齿轮4安装在电机3上，所述夹持传送组件包括固定杆5、固定轮6、固定轴7、限位轮8、移动块9、弹簧10、移动轴11、移动轮12和第一转齿轮13，所述固定杆5设置在固定管1靠近电机3的一端，所述固定杆5有两个，两个固定杆5分别设置在固定管1的两侧，所述固定轴7设置在固定杆5上，所述固定轴7的两端分别与两个固定杆5连接，所述固定轮6套设在固定轴7上，所述固定轮6与固定轴7键连接，所述固定轮6位于两个固定杆5之间，所述限位轮8设置在固定杆5上，所述限位轮8有两个，两个限位轮8分别设置在两个固定杆5上，两个限位轮8对应设置，所述固定杆5上设有滑槽，所述移动块9位于滑槽内，所述移动块9与滑槽滑动连接，所述弹簧10设置在滑槽内，所述弹簧10的一端与移动块9连接，所述弹簧10的另一端与滑槽连接，所述弹簧10处于压缩状态，所述移动轴11设置在移动块9上，所述移动轮12套设在移动轴11上，所述移动轮12与移动轴11键连接，所述移动轮12位于固定轮6的正上方，所述第一转齿轮13套设在固定轴7上，所述第一转齿轮13与固定轴7键连接，所述第一转齿轮13与半齿轮4啮合；

向上拉动移动轮12，使得移动轮12和固定轮6之间留出足够的空间，然后将工件放置在移动轮12和固定轮6之间，然后将工件插入固定管1内，然后松开移动轮12，此时弹簧10处于压缩状态，弹簧10的回复力对移动块9产生向下的推力，移动块9对移动轴11产生向下的推力，移动轴11对移动轮12产生向下的推力，从而使得移动轮12和固定轮6对工件的上下两侧进行夹持，同时两个限位轮8对工件的左右两个进行定位，从而实现更好的夹持限位效果。

这里移动块9移动驱动滑块27移动，滑块27位于燕尾槽内，从而使得滑块27只能沿着燕尾槽的轴线方向移动，从而对滑块27的移动进行限位，从而对移动块9的移动进行更好的限位。

运行电机3，电机3驱动半齿轮4旋转，当半齿轮4与第一转齿轮13啮合时，半齿轮4驱动第一转齿轮13旋转，第一转齿轮13驱动固定轴7旋转，固定轴7驱动固定轮6旋转，在摩擦力的作用下，固定轮6驱动夹紧的工件移动，从而实现工件的传送，当半齿轮4不与第一转齿轮13啮合时，工件就会保持固定状态，从而使得工件保持固定状态，从而实现工件的间歇传送。

如图4-5所示，所述切割机构包括激光切割器14、固定环15、转环16、第二转齿轮17、第三转齿轮18、转轴19、定位轴20、第四转齿轮21、第一伞齿轮22、第二伞齿轮23、限位轴24和转轮25，所述固定环15设置在固定管1远离电机3的一端，所述固定环15与固定管1同轴设置，所述固定环15上设有环形槽，所述转环16套设在环形槽内，所述转环16与环形槽滑动连接，所述第二转齿轮17套设在转环16上，所述第二转齿轮17与转环16固定连接，所述激光切割器14设置在转环16上，所述激光切割器14所在的轴线穿过固定管1的圆心，所述转轴19设置在固定管1的一侧，所述第三转齿轮18套设在转轴19上，所述第三转齿轮18与转轴19键连接，所述第三转齿轮18与第二转齿轮17啮合，所述定位轴20设置在电机3远离固定轴7的一侧，所述第四转齿轮21套设在定位轴20上，所述第四转齿轮21与定位轴20键连接，所述第四转齿轮21与半齿轮4啮合，所述第一伞齿轮22套设在定位轴20上，所述第一伞齿轮22与定位轴20键连接，所述限位轴24设置在定位轴20的一侧，所述第二伞齿轮23套设在限位轴24上，所述第二伞齿轮23与限位轴24键连接，所述第二伞齿轮23与第一伞齿轮22啮合，所述转轮25有两个，两个转轮25分别套设在转轴19和限位轴24上，两个转轮25分别与转轴19和限位轴24键连接，两个转轮25通过皮带传动连接。

当半齿轮4与第四转齿轮21啮合时，半齿轮4驱动第四转齿轮21旋转，第四转齿轮21驱动定位轴20旋转，定位轴20驱动第一伞齿轮22旋转，第一伞齿轮22驱动第二伞齿轮23旋转，第二伞齿轮23驱动限位轴24旋转，限位轴24驱动与之连接的转轮25旋转，该转轮25通过皮带驱动另一个转轮25旋转，另一个转轮25驱动转轴19旋转，转轴19驱动第三转齿轮18旋转，第三转齿轮18驱动第二转齿轮17旋转，第二转齿轮17驱动转环16旋转，转环16驱动激光切割器14旋转，运行激光切割器14，通过激光切割器14绕着工件旋转，对工件进行切割。

这里转环16旋转驱动限位块28旋转，限位块28位于限位槽内，从而使得限位块28只能沿着限位槽的轴线方向移动，从而对限位块28的移动进行限位，从而对转环16的旋转进行更好的限位。

这里半齿轮4与第一转齿轮13啮合时，此时半齿轮4不与第四转齿轮21啮合，从而使得工件移动时，激光切割器14保持固定状态，不对工件进行切割，当半齿轮4与第一转齿轮13不啮合时，此时半齿轮4与第四转齿轮21旋转，从而使得工件固定不动时，激光切割器14绕着工件旋转，对工件完成切割。

为了使得工件移动的更加稳定，所述固定管1内设有滚动单元，所述滚动单元有四个，相邻的两个滚动单元形成的夹角为90°，所述滚动单元包括若干滚珠26，各滚珠26沿着固定管1的轴线方向均匀排列设置。

为了对移动块9的移动进行更好的限位，所述移动块9上设有滑块27，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块27位于条形槽内，所述滑块27与条形槽滑动连接。

为了对移动块9的移动进行更好的限位，所述滑块27有两个，两个滑块27分别设置在移动块9的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块27分别位于两个条形槽内。

为了对移动块9的移动进行更好的限位，所述滑块27的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

为了对转环16进行更好的限位，所述转环16上设有限位块28，所述环形槽内设有限位槽，所述限位槽为环形，所述限位块28位于限位槽内，所述限位块28与限位槽滑动连接。

为了对转环16进行更好的限位，所述限位块28有两个，两个限位块28分别设置在转环16的两侧，所述限位槽有两个，两个限位块28分别位于两个限位槽内，

为了减小摩擦，所述限位块28位于限位槽内的一端设有滚轮29。

为了减小摩擦，所述限位槽内设有润滑油。

为了提高精度，所述电机3为伺服电机。

该装置使用时，拉动移动轮12，使得移动轮12和固定轮6之间留出足够的空间，然后将工件放置在移动轮12和固定轮6之间，将工件插入固定管1内，然后松开移动轮12，在弹簧10的回复力作用下，弹簧10驱动移动块9向下移动，移动块9驱动移动轴11向下移动，移动轴11驱动移动轮12向下移动，从而通过移动轮12和固定轮6对工件的上下两侧进行夹紧，同时工件位于两个限位轮8之间，从而通过两个限位轮8对工件的左右两侧进行限位，从而实现更好的夹持限位效果，运行电机3，电机3驱动半齿轮4旋转，当半齿轮4与第一转齿轮13啮合时，半齿轮4驱动第一转齿轮13旋转，第一转齿轮13驱动固定轴7旋转，固定轴7驱动固定轮6旋转，在摩擦力的作用下，即可驱动夹紧的工件移动，当半齿轮4不与第一转齿轮13啮合时，工件即保持夹紧固定状态，然后半齿轮4与第四转齿轮21啮合，半齿轮4驱动第四转齿轮21旋转，第四转齿轮21驱动定位轴20旋转，定位轴20驱动第一伞齿轮22旋转，第一伞齿轮22驱动第二伞齿轮23旋转，第二伞齿轮23驱动限位轴24旋转，限位轴24驱动转轮25旋转，转轮25通过皮带驱动另一个转轮25旋转，另一个转轮25驱动转轴19旋转，转轴19驱动第三转齿轮18旋转，第三转齿轮18驱动第二转齿轮17旋转，第二转齿轮17驱动转环16旋转，转环16驱动激光切割器14旋转，运行激光切割器14，使得激光切割器14绕着工件旋转，从而对工件进行切割，随着电机3的运行，电机3驱动工件移动一定的长度，然后对工件进行切割，从而实现工件的批量切割，提高了效率。

与现有技术相比，该用于金属管件的批量切割装置，通过夹持传送机构对工件进行夹持传送，通过切割机构对工件进行切割，与现有的切割装置相比，该装置通过一个输出端即可实现工件的传送和激光切割器14的旋转，节省了能源，同时夹持传送机构和切割机构采用联动，实现工件的在线切割，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持传送机构相比，该机构不仅实现了工件的夹持，同时实现了工件的间歇传送，提高了实用性，且该夹持采用柔性夹持，避免划花工件表面，对工件实现保护。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。