一种用于微小卫星的相对姿态确定方法

摘要

本发明公开了一种用于微小卫星的相对姿态确定方法，包括：根据目标信息情况确定相对定姿模式：对于相对目标姿态已知的非合作目标选择模式1；对于目标轨道信息已知的非合作目标选择模式2；根据配套设备输出信息的有效情况，计算相对姿态四元数；选用当前状态下解算精度最高的方法计算相对姿态。其优先级为可见光方位角>相对目标距离>角速度递推>标称期望姿态估计。本发明通过多种敏感器的输出信息完成对非合作目标的相对姿态解算，根据各算法精度进行优先级排序，可广泛应用于微小卫星对非合作航天器的操作任务中。