一种机械加工产品导向用限位机构

摘要

本发明公开一种机械加工产品导向用限位机构，包括支撑机构、导向滑杆、翻转机构、限位机构、连接机构、传动机构和导向机构，所述支撑机构的外端面靠近底部处转动卡接有用于限位的连接机构。本发明通过设置翻转机构、连接机构、传动机构和导向机构，传动机构能为连接机构的循环摆动提供足够的动力，从而使得连接机构能带动翻转机构进行循环的转动，进而使得翻转机构能通过导向滑杆对限位机构进行循环位移操作，方便后续限位机构能对工件进行快速的定位与夹持操作，提高了后续对工件进行循环吊运的稳定性和效率。

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种机械加工产品导向用限位机构。

背景技术

产品的生产过程是指从原材料或半成品制成产品的全部过程，在对产品进行制造的过程中，需要对产品进行装配、调试、油漆和包装等操作，此时产品导向限位机构比不可少，它能对产品进行快速稳定的导向操作，从而提高后续对产品进行装配、调试、油漆和包装等操作的效率，

但是现有的产品导向机构在对产品进行导向时，不能根据产品的大小进行适应性的限位，同时现有的机械其动力的利用效率也存在不足，降低了后续对产品进行输送的效率，所以急需一种机械加工产品导向用限位机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械加工产品导向用限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工产品导向用限位机构，包括支撑机构、导向滑杆、翻转机构、限位机构、连接机构、传动机构和导向机构，

所述支撑机构的外端面靠近底部处转动卡接有用于限位的连接机构，且位于所述支撑机构的外端面靠近中部处转动卡接有用于传动的传动机构，所述支撑机构的前端面滑动卡接有用于限位的导向滑杆，且位于所述支撑机构的内端面转动卡接有用于支撑的翻转机构，所述翻转机构的内端面弹性滑动卡接有用于导向的导向机构，所述导向机构的前端面转动卡接有用于支撑的限位机构，且所述限位机构与导向滑杆进行弹性滑动卡接，

所述翻转机构包括第一导向滑块、连接曲杆和定位卡座，所述定位卡座的后端面中心处固定安装有用于传动的连接曲杆，且位于所述连接曲杆的后端面中心处转动卡接有用于导向的第一导向滑块，

所述支撑机构包括安装卡板、支撑板、限位卡板、导向滑轨和限位支座，所述支撑板的下端面靠近底部处固定安装有安装卡板，所述支撑板的上端面固定安装有限位卡板，且位于所述限位卡板的内端面固定连接有用于限位的导向滑轨，所述限位卡板的下端面中心处固定连接有限位支座。

优选的，所述限位机构包括定位支板、限位支柱、定位弹簧、气缸座、安装挡板、夹持板、限位滑杆、转轴槽、限位滑槽、连接轴、连接转板、限位转轴、齿轮板、定位滑轨、连接齿轮和连接气缸，所述定位支板的上端面靠近端头处开设有用于限位的限位滑槽，且位于所述定位支板的后端面中心处开设有用于连接的转轴槽，所述定位支板的下端面靠近前部处固定安装有限位支柱，所述限位支柱的下端面通过限位滑杆滑动卡接有气缸座，且位于所述限位支柱与气缸座之间通过定位弹簧进行弹性固定连接，所述气缸座的下端面中心处对称固定安装有用于限位的安装挡板，且位于所述气缸座的下端面中心处固定安装有用于传动的连接气缸，所述连接气缸的下端面中心处固定安装有连接轴，且所述连接轴的侧端面对称转动卡接有连接转板，所述连接转板的内端面转动卡接有连接齿轮，且位于所述连接齿轮的外端面对称固定安装有限位转轴，所述安装挡板的内端面靠近底部处固定安装有齿轮板，且位于所述安装挡板通过齿轮板对称滑动卡接有定位滑轨，所述定位滑轨的下端面靠近端头处固定连接有夹持板。

优选的，所述连接机构包括支撑导板、连接滑槽和支撑转轴，所述支撑导板的外端面开设有两组连接滑槽，且位于所述支撑导板的前端面靠近端头处固定安装有支撑转轴。

优选的，所述传动机构包括皮带轮、连接曲板和第二导向滑块，所述皮带轮的前端面中心处固定安装有连接曲板，且位于所述连接曲板的侧端面中心处转动卡接有第二导向滑块。

优选的，所述导向机构包括滑动轴、弹簧环和固定座，所述滑动轴的上端面中心处固定安装有用于支撑的固定座，且位于所述固定座的下端面靠近中心处固定安装有弹簧环。

优选的，所述支撑板的后端面靠近底部处开设有连接槽，且所述连接槽与支撑转轴相适配，所述连接机构通过连接槽与支撑转轴相适配进而转动卡接在支撑机构的内端面，连接槽能为连接机构提供足够的限位基础，方便后续进行循环转动操作。

优选的，所述传动机构通过安装卡板进而转动卡接在支撑机构的后端面靠近中部处，且所述翻转机构通过限位支座进而转动卡接在支撑机构的前端面靠近顶部处，所述定位卡座的上端面中心处开设有连接滑槽，且所述连接滑槽与滑动轴相滑动卡接，所述固定座的下端面通过弹簧环进而与定位卡座的上端面进行固定连接，提高了后续导向机构在定位卡座内部滑动的稳定性。

优选的，所述第二导向滑块与第一导向滑块的结构相同，且所述第二导向滑块和第一导向滑块均与连接滑槽相适配，所述传动机构通过第二导向滑块与连接滑槽相适配进而与连接机构的底部相转动卡接，且所述翻转机构通过第二导向滑块与第一导向滑块相适配进而与连接机构的上部相转动卡接，第一导向滑块和第二导向滑块能为翻转机构和传动机构提供足够的限位基础，进而提高后续与连接机构之间进行传动的稳定性。

优选的，所述固定座的前端面中心处固定安装有卡接块，且所述卡接块与转轴槽相适配，所述导向机构通过卡接块与转轴槽相适配进而与限位机构的后部进行转动卡接，所述导向滑杆通过限位滑槽进而滑动卡接在限位机构的上端面，卡接块能为后续导向机构与限位机构的转动卡接，提供足够的限位基础。

优选的，所述定位滑轨的上端面与连接齿轮的下端面进行啮合连接，且所述连接齿轮通过限位转轴进而转动卡接在两组所述安装挡板之间，在进行夹持时，连接齿轮能为齿轮板提供足够的动力进行夹持限位，同时定位滑轨能对齿轮板的外部进行稳定的支撑，提高后续进行夹持的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置翻转机构、连接机构、传动机构和导向机构，传动机构能为连接机构的循环摆动提供足够的动力，从而使得连接机构能带动翻转机构进行循环的转动，进而使得翻转机构能通过导向滑杆对限位机构进行循环位移操作，方便后续限位机构能对工件进行快速的定位与夹持操作，提高了后续对工件进行循环吊运的稳定性和效率。

2.本发明通过设置限位机构，在进行夹持时，连接气缸能带动连接轴向下部位移，此时连接轴能同时带动两组连接转板向下部进行位移，连接转板在进行转动时，能同时带动两组连接齿轮进行转动，进而使得连接齿轮能带动定位滑轨啮合向外部位移，从而使得定位滑轨底部的夹持板进行开合，进而方便后续对外部工件进行快速的夹持操作，提高了后续对工件进行限位的稳定性。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的主体侧视图；

图3为本发明的支撑机构结构示意图；

图4为本发明的翻转机构结构示意图；

图5为本发明的限位机构结构示意图；

图6为本发明的限位机构正视图；

图7为本发明的沿限位机构正视图A-A剖视图；

图8为本发明的连接机构结构示意图；

图9为本发明的传动机构结构示意图；

图10为本发明的导向机构结构示意图。

图中：1-支撑机构、2-导向滑杆、3-翻转机构、4-限位机构、5-连接机构、6-传动机构、7-导向机构、11-安装卡板、12-支撑板、13-限位卡板、14-导向滑轨、15-限位支座、31-第一导向滑块、32-连接曲杆、33-定位卡座、41-定位支板、42-限位支柱、43-定位弹簧、44-气缸座、45-安装挡板、46-夹持板、47-限位滑杆、48-转轴槽、49-限位滑槽、410-连接轴、411-连接转板、412-限位转轴、413-齿轮板、414-定位滑轨、415-连接齿轮、416-连接气缸、51-支撑导板、52-连接滑槽、53-支撑转轴、61-皮带轮、62-连接曲板、63-第二导向滑块、71-滑动轴、72-弹簧环、73-固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种机械加工产品导向用限位机构，包括支撑机构1、导向滑杆2、翻转机构3、限位机构4、连接机构5、传动机构6和导向机构7，

支撑机构1的外端面靠近底部处转动卡接有用于限位的连接机构5，且位于支撑机构1的外端面靠近中部处转动卡接有用于传动的传动机构6，支撑机构1的前端面滑动卡接有用于限位的导向滑杆2，且位于支撑机构1的内端面转动卡接有用于支撑的翻转机构3，翻转机构3的内端面弹性滑动卡接有用于导向的导向机构7，导向机构7的前端面转动卡接有用于支撑的限位机构4，且限位机构4与导向滑杆2进行弹性滑动卡接，

翻转机构3包括第一导向滑块31、连接曲杆32和定位卡座33，定位卡座33的后端面中心处固定安装有用于传动的连接曲杆32，且位于连接曲杆32的后端面中心处转动卡接有用于导向的第一导向滑块31，

支撑机构1包括安装卡板11、支撑板12、限位卡板13、导向滑轨14和限位支座15，支撑板12的下端面靠近底部处固定安装有安装卡板11，支撑板12的上端面固定安装有限位卡板13，且位于限位卡板13的内端面固定连接有用于限位的导向滑轨14，限位卡板13的下端面中心处固定连接有限位支座15。

限位机构4包括定位支板41、限位支柱42、定位弹簧43、气缸座44、安装挡板45、夹持板46、限位滑杆47、转轴槽48、限位滑槽49、连接轴410、连接转板411、限位转轴412、齿轮板413、定位滑轨414、连接齿轮415和连接气缸416，定位支板41的上端面靠近端头处开设有用于限位的限位滑槽49，且位于定位支板41的后端面中心处开设有用于连接的转轴槽48，定位支板41的下端面靠近前部处固定安装有限位支柱42，限位支柱42的下端面通过限位滑杆47滑动卡接有气缸座44，且位于限位支柱42与气缸座44之间通过定位弹簧43进行弹性固定连接，气缸座44的下端面中心处对称固定安装有用于限位的安装挡板45，且位于气缸座44的下端面中心处固定安装有用于传动的连接气缸416，连接气缸416的下端面中心处固定安装有连接轴410，且连接轴410的侧端面对称转动卡接有连接转板411，连接转板411的内端面转动卡接有连接齿轮415，且位于连接齿轮415的外端面对称固定安装有限位转轴412，安装挡板45的内端面靠近底部处固定安装有齿轮板413，且位于安装挡板45通过齿轮板413对称滑动卡接有定位滑轨414，定位滑轨414的下端面靠近端头处固定连接有夹持板46。

连接机构5包括支撑导板51、连接滑槽52和支撑转轴53，支撑导板51的外端面开设有两组连接滑槽52，且位于支撑导板51的前端面靠近端头处固定安装有支撑转轴53。

传动机构6包括皮带轮61、连接曲板62和第二导向滑块63，皮带轮61的前端面中心处固定安装有连接曲板62，且位于连接曲板62的侧端面中心处转动卡接有第二导向滑块63。

导向机构7包括滑动轴71、弹簧环72和固定座73，滑动轴71的上端面中心处固定安装有用于支撑的固定座73，且位于固定座73的下端面靠近中心处固定安装有弹簧环72。

支撑板12的后端面靠近底部处开设有连接槽，且连接槽与支撑转轴53相适配，连接机构5通过连接槽与支撑转轴53相适配进而转动卡接在支撑机构1的内端面，连接槽能为连接机构5提供足够的限位基础，方便后续进行循环转动操作。

传动机构6通过安装卡板11进而转动卡接在支撑机构1的后端面靠近中部处，且翻转机构3通过限位支座15进而转动卡接在支撑机构1的前端面靠近顶部处，定位卡座33的上端面中心处开设有连接滑槽，且连接滑槽与滑动轴71相滑动卡接，固定座73的下端面通过弹簧环72进而与定位卡座33的上端面进行固定连接，提高了后续导向机构7在定位卡座33内部滑动的稳定性。

第二导向滑块63与第一导向滑块31的结构相同，且第二导向滑块63和第一导向滑块31均与连接滑槽52相适配，传动机构6通过第二导向滑块63与连接滑槽52相适配进而与连接机构5的底部相转动卡接，且翻转机构3通过第二导向滑块63与第一导向滑块31相适配进而与连接机构5的上部相转动卡接，第一导向滑块31和第二导向滑块63能为翻转机构3和传动机构6提供足够的限位基础，进而提高后续与连接机构5之间进行传动的稳定性。

固定座73的前端面中心处固定安装有卡接块，且卡接块与转轴槽48相适配，导向机构7通过卡接块与转轴槽48相适配进而与限位机构4的后部进行转动卡接，导向滑杆2通过限位滑槽49进而滑动卡接在限位机构4的上端面，卡接块能为后续导向机构7与限位机构4的转动卡接，提供足够的限位基础。

定位滑轨414的上端面与连接齿轮415的下端面进行啮合连接，且连接齿轮415通过限位转轴412进而转动卡接在两组安装挡板45之间，在进行夹持时，连接齿轮415能为齿轮板413提供足够的动力进行夹持限位，同时定位滑轨414能对齿轮板413的外部进行稳定的支撑，提高后续进行夹持的稳定性。

工作原理：如图1和图2所示，使用者可将装置通过支撑板12定位到外部机械输送机构外部，从而方便后续对输送机构上部输送的工件进行快速的导向操作，提高后续对工件进行输送的效率，

在进行导向时，如图1、图2、图3和图4所示，此时使用者可将外部皮带与皮带轮61的外部进行连接，从而方便后续为皮带轮61的转动提供足够的动力，皮带轮61在进行转动时，皮带轮61能带动连接曲板62在安装卡板11的外部做圆周运动，当连接曲板62进行转动时，能带动第二导向滑块63在连接滑槽52内部进行上下位移，同时当第二导向滑块63进行上下位移时，皮带轮61能以支撑转轴53为轴在支撑板12的前部进行间歇性的摆动，从而为后续限位机构4对工件的限位夹持提供足够的限位空间，

如图4、图9和图10所示，在支撑导板51进行摆动时，支撑导板51能通过后部的位于顶端的连接滑槽52带动第一导向滑块31进行上下位移，从而使得第一导向滑块31在进行上下位移时，能带动连接曲杆32进行转动，进而使得连接曲杆32能带动定位卡座33进行转动，当定位卡座33进行转动时，定位卡座33能带动滑动轴71在连接滑槽内部进行滑动位移，同时弹簧环72能为固定座73提供足够的弹力，使得滑动轴71能在定位卡座33的内部向外部滑动，当固定座73向外部滑动时，固定座73能通过前部的卡接块与转轴槽48的转动卡接，进而带动限位机构4向侧部位移，此时导向滑杆2能在导向滑轨14外部滑动，从而为限位机构4的侧移提供足够的限位基础，同时当滑动轴71在定位卡座33的带动下转动一定角度后，此时导向滑杆2在导向滑轨14的外部滑动至极限处，则限位机构4则能沿着导向滑杆2的外部向下部位移，从而方便后续对工件进行快速的夹持或者脱离，提高导向的稳定性，

如图1、图5、图6和图7所示，如上述导向操作，在限位机构4进行向下位移时，能对工件进行快速夹持，在夹持时连接气缸416能带动连接轴410向下部位移，此时连接轴410能同时带动两组连接转板411向下部进行位移，连接转板411在进行转动时，能同时带动两组连接齿轮415进行转动，进而使得连接齿轮415能带动定位滑轨414啮合向外部位移，从而使得定位滑轨414底部的夹持板46进行开合，进而方便后续对外部工件进行快速的夹持操作，提高了后续对工件进行限位的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。