一种工程项目验收用检测系统

摘要

一种工程项目验收用检测系统，包括车板，所述车板上端表面右侧滑动连接有滑箱，所述滑箱内壁设有可前后滑动的长滑杆，所述车板下侧前侧左右两端分别设有可转动的驱动轮，所述车板下端后侧左右两端分别设有转向轮，所述长滑杆向后滑动时可构成驱动轮变向转动、转向轮向右摆动的结构；所述车板中部设有可左右移动的L形板，所述L形板内壁设有圆柱杆，所述L形板左右移动时可构成圆柱杆往复向下敲击的结构；通过可左右移动的L形板、可往复向下敲击的圆柱杆，可实现对地瓷砖进行敲击检测是否空鼓。

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程检测技术领域，尤其是涉及一种工程项目验收用检测系统。

背景技术

随着我国经济的快速发展，楼房的建设量增长迅猛，然而由于大多施工方过于重视工期，而忽视楼房的重量，使得很多楼房在后期使用时会出现各种问题，因而对于建筑工程的后期验收尤为重要，其不但关系到工程的适用性，而且还关系到人民生命财产的安全和社会安定；为追求美感瓷砖广泛应用于建筑物装饰，在铺地面瓷砖时时长会出现空鼓现象，瓷砖空鼓不仅会导致使用周期变短，还会存在较大的安全隐患，现有的检测只能靠人工不断的敲击听声辨别，此过程长时间容易疲劳，且效率低下，为此设计一种工程项目验收用检测系统来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种工程项目验收用检测系统，可对瓷砖空鼓进行检测，且效率高，减少工人的工作量，有效地解决了现有的检测只能靠人工不断的敲击听声辨别，此过程长时间容易疲劳、且效率低下所的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种工程项目验收用检测系统，包括车板，所述车板上端表面右侧滑动连接有滑箱，所述滑箱内壁设有可前后滑动的长滑杆，所述车板下侧前侧左右两端分别设有可转动的驱动轮，所述车板下端后侧左右两端分别设有转向轮，所述长滑杆向后滑动时可构成驱动轮变向转动、转向轮向右摆动的结构；所述车板中部设有可左右移动的L形板，所述L形板内壁设有圆柱杆，所述L形板左右移动时可构成圆柱杆往复向下敲击的结构。

优选的，所述车板上端前侧设有电机，所述电机右端固接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮右端设有第一转轴，所述第一转轴外表面中部套有U形座，所述U形座后侧内壁转动连接有与主动锥齿轮相配合的第一换向锥齿轮，所述U形座前侧内壁转动连接有与主动锥齿轮相配合的第二换向锥齿轮，所述U形座右端表面中部固接有第一滑销；所述车板上端表面前端右侧固接有安装板，所述第一滑销滑动连接在安装板内壁，所述安装板右端表面下侧铰接有与第一滑销相配合的第一连杆，所述第一连杆上端铰接有第二连杆，所述安装板右端表面上侧固接有U形卡座，所述U形卡座内壁滑动连接有小滑板，所述第二连杆上端铰接在小滑板下端表面，所述小滑板上端表面固接有与U形卡座固接的第一弹簧；所述长滑杆左端表面前侧设有与第一连杆相配合的第一拨销、第二拨销。

优选的，所述第一转轴外表面前侧固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮左端同轴固接有第一带轮，所述第一带轮下端带连接有第二带轮，两个驱动轮分别同轴固接在第二带轮左右两侧。

优选的，所述长滑杆下端表面后侧固接有与车板滑动连接的方杆，所述方杆下端表面固接有第一直齿条，所述第一直齿条左侧啮合有不完全齿轮，所述不完全齿轮下端表面右侧铰接有第三连杆，所述第三连杆左端铰接有与车板滑动连接的第二直齿条，所述第二直齿条后端啮合有转向直齿轮，所述转向直齿轮后端啮合有第三直齿条，所述第三直齿条后端固接有与车板滑动连接的方滑板，所述方滑板下端左右两侧分别铰接有向后端外侧倾斜的第四连杆，所述第四连杆另端分别铰接有与车板铰接的转向连杆，所述转向轮分别转动连接在对应的转向连杆上。

优选的，所述长滑杆滑动连接在滑箱内壁，所述滑箱后端内壁滑动连接有第一直角卡块，所述滑箱前端内壁滑动连接有第二直角卡块，所述长滑杆右端表面开设有两个与第一直角卡块、第二直角卡块相配合的三角卡槽，第一直角卡块、第二直角卡块右端表面分别固接有第二弹簧，所述第二弹簧另端分别固接在滑箱内壁；所述第一转轴外表面后端固接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮后端啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮下端同轴固接有第三带轮，所述第三带轮后端带连接有第四带轮，所述第四带轮上端同轴固接有延时复位齿轮，所述滑箱左端表面固接有与延时复位齿轮相配合的延时复位齿条，所述延时复位齿条上下两端表面前后两侧分别固接有第一导杆，两个对应的第一导杆内侧分别滑动连接有一个单齿条，所述第一导杆外表面分别套有第三弹簧。

优选的，所述第三带轮下端同轴固接有小带轮，所述小带轮左端带连接有大带轮，所述大带轮上端同轴固接有大圆盘，所述大圆盘上端表面非圆心处固接有第二滑销，所述车板上端表面中部滑动连接有与第二滑销相配合的长滑板，所述L形板固接在长滑板后端表面。

优选的，所述L形板前端下侧设有小直齿轮，所述小直齿轮前端啮合有长直齿条，所述长直齿条固接在车板上端表面，所述小直齿轮上端同轴固接有第一小锥齿轮，所述第一小锥齿轮后端上侧啮合有第二小锥齿轮，所述第二小锥齿轮中心处固接有小转轴，所述小转轴转动连接在L形板内壁，所述小转轴外表面中部转动连接有第五连杆，所述小转轴外表面后端固接有曲柄，所述第五连杆后端表面中部固接有与曲柄相配合的卡销，所述第五连杆下端铰接有第六连杆，所述圆柱杆铰接在第六连杆下端，所述圆柱杆外表面中部固接有与L形板滑动连接的垫片，所述圆柱杆外表面套有与垫片相配合的第四弹簧。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过启动电机后，会使对应的驱动轮转动，使整个装置向前移动，对应的圆柱杆往复的敲击地瓷砖，通过敲击地瓷砖的声音判断是否空鼓，且对应的圆柱杆会往复左右移动，大面积的敲击检测。

2、当装置移动到与前端墙面接触时，即对应的长滑杆前端与墙壁接触，会使驱动轮反向转动，使整个装置向后返回运动，且对应的转向轮会发生偏转摆动，从而实现装置变道功能，再通过延时复位齿轮与延时复位齿条的相配合，可使转向轮慢速的回正，从而使装置在下一道路线上平行移动，周而复始循环渐进，对整个房间进行敲击检测，可代替人工敲击检测，减少工人工作量，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的一种工程项目验收用检测系统的轴测图I。

图2为本发明的一种工程项目验收用检测系统的轴测图II。

图3为本发明的一种工程项目验收用检测系统的底部轴承图。

图4为本发明的一种工程项目验收用检测系统的第一拨销安装示意图。

图5为本发明的一种工程项目验收用检测系统的U形座安装示意图。

图6为本发明的一种工程项目验收用检测系统的安装板结构示意图。

图7为本发明的一种工程项目验收用检测系统的驱动轮安装示意图。

图8为本发明的一种工程项目验收用检测系统的长滑杆安装示意图。

图9为本发明的一种工程项目验收用检测系统的滑箱剖视图。

图10为本发明的一种工程项目验收用检测系统的滑箱剖视放大图。

图11为本发明的一种工程项目验收用检测系统的长滑杆剖视图。

图12为本发明的一种工程项目验收用检测系统的延时复位齿轮安装示意图。

图13为本发明的一种工程项目验收用检测系统的延时复位齿条安装示意图。

图14为本发明的一种工程项目验收用检测系统的转向连杆安装示意图。

图15为本发明的一种工程项目验收用检测系统的不完全齿轮安装示意图。

图16为本发明的一种工程项目验收用检测系统的大圆盘安装示意图。

图17为本发明的一种工程项目验收用检测系统的长滑板安装示意图。

图18为本发明的一种工程项目验收用检测系统的圆柱杆安装示意图。

图中标号：1-车板、2-电机、3-主动锥齿轮、4-第一换向锥齿轮、5-第一转轴、6-第二换向锥齿轮、7-U形座、8-第一滑销、9-第一锥齿轮、10-第二锥齿轮、11-第一带轮、12-第二带轮、13-驱动轮、14-长滑杆、15-第一拨销、16-第二拨销、17-安装板、18-第一连杆、19-第二连杆、20-小滑板、21-第一弹簧、22-U形卡座、23-第三锥齿轮、24-第四锥齿轮、25-第三带轮、26-小带轮、27-第二直角卡块、28-第二弹簧、29-滑箱、30-第一直角卡块、31-第四带轮、32-延时复位齿轮、33-延时复位齿条、34-单齿条、35-第一导杆、36-第三弹簧、37-方杆、38-第一直齿条、39-不完全齿轮、40-第三连杆、41-第二直齿条、42-转向直齿轮、43-第三直齿条、44-方滑板、45-第四连杆、46-转向连杆、47-转向轮、48-大带轮、49-大圆盘、50-第二滑销、51-长滑板、52-L形板、53-长直齿条、54-小直齿轮、55-第一小锥齿轮、56-第二小锥齿轮、57-第五连杆、58-曲柄、59-卡销、60-第六连杆、61-圆柱杆、62-垫片、63-第四弹簧、64-橡胶垫、65-小转轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-18所示，本发明提供一种工程项目验收用检测系统，包括车板1，所述车板1上端表面右侧滑动连接有滑箱29，所述滑箱29内壁设有可前后滑动的长滑杆14，所述车板1下侧前侧左右两端分别设有可转动的驱动轮13，所述车板1下端后侧左右两端分别设有转向轮47，所述长滑杆14向后滑动时可构成驱动轮13变向转动、转向轮47向右摆动的结构；所述车板1中部设有可左右移动的L形板52，所述L形板52内壁设有圆柱杆61，所述L形板52左右移动时可构成圆柱杆61往复向下敲击的结构。

如图1-2、18所示，滑箱29和长滑杆14安装如图1所示；车板1的作用是支撑和安装整个装置；圆柱杆61下端表面固接有橡胶垫64，通过圆柱杆61的往复向下敲击，可听声音辨别是否有空鼓，以及空鼓位置，由于瓷砖的硬度较强，为避免在敲击时损坏瓷砖，通过橡胶垫64可缓冲撞击的作用力；由于圆柱杆61安装在L形板52上，当L形板52左右移动时可带动对应的圆柱杆61左右移动，可实现大面积的左右往复敲击；由于驱动轮13的转动，可驱动整个装置行驶；通过把装置放置的需要检测的地瓷砖房屋内，通过驱动轮13的转动，可使整个装置移动，在向前移动使长滑杆14接触到墙壁时，长滑杆14在墙壁的阻挡下不再向前移动，此时车板1整体还会向前移动一小段距离，从而实现长滑杆14与车板1发生相对位移，即与长滑杆14向后移动作用相同，对应的驱动轮13会改变转动方向，实现反转，而对应的转向轮47会向右摆动，实现变道功能，使圆柱杆61对下一道地瓷砖进行敲击检测，周而复始循环渐进。

所述车板1上端前侧设有电机2，所述电机2右端固接有主动锥齿轮3，所述主动锥齿轮3右端设有第一转轴5，所述第一转轴5外表面中部套有U形座7，所述U形座7后侧内壁转动连接有与主动锥齿轮3相配合的第一换向锥齿轮4，所述U形座7前侧内壁转动连接有与主动锥齿轮3相配合的第二换向锥齿轮6，所述U形座7右端表面中部固接有第一滑销8；所述车板1上端表面前端右侧固接有安装板17，所述第一滑销8滑动连接在安装板17内壁，所述安装板17右端表面下侧铰接有与第一滑销8相配合的第一连杆18，所述第一连杆18上端铰接有第二连杆19，所述安装板17右端表面上侧固接有U形卡座22，所述U形卡座22内壁滑动连接有小滑板20，所述第二连杆19上端铰接在小滑板20下端表面，所述小滑板20上端表面固接有与U形卡座22固接的第一弹簧21；所述长滑杆14左端表面前侧设有与第一连杆18相配合的第一拨销15、第二拨销16。

如图4-6所示，电机2固接在车板1上端，电机2为装置提供动力源，电机2为现有技术，不再赘述；第一转轴5外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端均固接在车板1上端表面，轴承座起到对第一转轴5固定和限位，使第一转轴5只能转动；如图4-5所示，第一换向锥齿轮4、第二换向锥齿轮6均滑动连接在第一转轴5外表面，且第一换向锥齿轮4、第二换向锥齿轮6均与第一转轴5花键连接，第一换向锥齿轮4、第二换向锥齿轮6既能在第一转轴5外表面前后滑动，在转动时又能带动第一转轴5转动；安装板17、第一连杆18、第二连杆19、第一滑销8、小滑板20、第一弹簧21安装和形状如图6所示，安装板17右端表面开设有通孔，第一滑销8滑动连接在通孔内壁；第一连杆18右端表面开设有键形通孔，第一滑销8滑动连接在键形通孔内壁；当第一连杆18向后摆动时，会带动对应的第一滑销8向后移动，第一连杆18上端则会驱动对应的第二连杆19向上移动，第二连杆19上端则会带动对应的小滑板20向上移动，小滑板20向上移动则会压缩对应的第二弹簧28，当第一连杆18向后摆动到安装板17后侧时，则会在第一弹簧21的弹力下使对应的小滑板20向下移动，小滑板20向下移动则会带动对应的第二连杆19向下移动，第二连杆19下端则会带动对应的第一连杆18向后摆动，从而使第一滑销8移动到通孔的最后端，当第一滑销8移动向后移动到最后端时则对应的U形座7会带动对应的第一换向锥齿轮4、第二换向锥齿轮6向后移动，从而切换第一换向锥齿轮4、第二换向锥齿轮6与对应的主动锥齿轮3的啮合，且通过第一弹簧21的弹力作用可防止主动锥齿轮3与对应的第一换向锥齿轮4、第二换向锥齿轮6啮合时发生脱离的现象；当第一换向锥齿轮4和第二换向锥齿轮6分别主动锥齿轮3啮合时，会使对应的第一转轴5实现两种转动方向，进而间接改变驱动轮13的转动方向；当长滑杆14向后移动时，会驱动对应的第二拨销16拨动第一连杆18向后摆动，可实现对应的第二换向锥齿轮6与主动锥齿轮3啮合；当长滑杆14向前移动时，会驱动对应的第一拨销15拨动第一连杆18向前摆动，可实现对应的第一换向锥齿轮4与主动锥齿轮3啮合。

所述第一转轴5外表面前侧固接有第一锥齿轮9，所述第一锥齿轮9前端啮合有第二锥齿轮10，所述第二锥齿轮10左端同轴固接有第一带轮11，所述第一带轮11下端带连接有第二带轮12，两个驱动轮13分别同轴固接在第二带轮12左右两侧。

如图4-5或7所示，第二锥齿轮10和第一带轮11中心处固接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在车板1上端表面；第二带轮12和两个驱动轮13中心处固接有一个转轴，转轴转动连接在车板1内壁；当第一转轴5转动时，会带动对应的第一锥齿轮9转动，第一锥齿轮9转动通过啮合会带动对应的第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10转动则会带动对应的第一带轮11转动，第一带轮11转动则会带动第二带轮12、驱动轮13同步转动，从而实现对应的驱动轮13转动，且当第一转轴5反向转动时，会带动对应的驱动轮13反向转动，方向可变。

所述长滑杆14下端表面后侧固接有与车板1滑动连接的方杆37，所述方杆37下端表面固接有第一直齿条38，所述第一直齿条38左侧啮合有不完全齿轮39，所述不完全齿轮39下端表面右侧铰接有第三连杆40，所述第三连杆40左端铰接有与车板1滑动连接的第二直齿条41，所述第二直齿条41后端啮合有转向直齿轮42，所述转向直齿轮42后端啮合有第三直齿条43，所述第三直齿条43后端固接有与车板1滑动连接的方滑板44，所述方滑板44下端左右两侧分别铰接有向后端外侧倾斜的第四连杆45，所述第四连杆45另端分别铰接有与车板1铰接的转向连杆46，所述转向轮47分别转动连接在对应的转向连杆46上。

如图1、8、14-15所示，车板1上端表面右侧后端开设有矩形通孔，方杆37贯穿通孔且滑动连接在矩形通孔内壁；不完全齿轮39和转向直齿轮42中心处分别固接有转轴，转轴分别转动连接在车板1内壁；第二直齿条41和方滑板44对应的车板1下端表面分别开设有滑槽，第二直齿条41和方滑板44分别滑动连接在对应的滑槽内壁；第四连杆45、转向连杆46安装和形状如图14-15所示，当长滑杆14向后移动时，则会带动对应的方杆37向后移动，方杆37向后移动则会带动对应的第一直齿条38向后移动，第一直齿条38向后移动则会啮合不完全齿轮39转动，通过第一直齿条38与不完全齿轮39的啮合，可实现对应的不完全齿轮39转动时小于90度的角转动，不完全齿轮39转动则会带动对应的第三连杆40右端做圆周摆动，左端则会带动对应的第二直齿条41向左移动，第二直齿条41向左移动通过啮合则会带动对应的转向直齿轮42转动，转向直齿轮42转动通过啮合则会带动对应的第三直齿条43向右移动，第三直齿条43向右移动则会带动对应的方滑板44向右移动，方滑板44向右移动则会带动对应的第四连杆45向右摆动，第四连杆45向右摆动则会拉动对应的转向连杆46向右偏转，从而实现对应的转向轮47向右偏转；不完全齿轮39、第三连杆40、第二直齿条41安装如图14-15所示，其目的是实现当第一直齿条38向前或向后移动时，均能啮合不完全齿轮39正向或反向转动，不完全齿轮39正向或反向转动均会使对应的第三连杆40推动第二直齿条41向左滑动，从而实现对应的转向轮47只能向一个方向摆动，由于初始向前行驶过程中的驱动轮13为前轮驱动，当长滑杆14遇到前端的墙壁时，会使对应的第二拨销16拨动第一连杆18向后摆动，从而使第二换向锥齿轮6与主动锥齿轮3啮合，此时的驱动轮13会反向转动，使装置向后移动，从而使变相成为后轮驱动，当长滑杆14遇到前端墙壁时且对应的方杆37会带动对应的第一直齿条38向后移动，使对应的转向轮47向右摆动，当驱动轮13继续转动时，由于转动方向改变，会驱动装置向后移动，而对应的转向轮47间接变成前轮，装置会在转向轮47的向右摆动下向左变道，对下一道地瓷砖进行敲击检测，当装置向后移动到最后端时，即对应的长滑杆14后端与后端墙壁相接触时，会使对应的长滑杆14间接向前移动，使对应的第一拨销15拨动第一连杆18向前摆动，使对应的第一换向锥齿轮4与主动锥齿轮3啮合，而对应的驱动轮13再次改变转向，变相成前轮驱动，此时整个装置会向前移动，而对应的长滑杆14向前移动时会驱动对应的转向轮47再次向右摆动，此时的转向轮47为后轮，当装置继续向前行驶时，通过转向轮47的继续向右摆动而会再次向左变道，可对下一道地瓷砖进行检测，避免使装置的圆柱杆61对已经检测过的地瓷砖进行多次检测。

所述长滑杆14滑动连接在滑箱29内壁，所述滑箱29后端内壁滑动连接有第一直角卡块30，所述滑箱29前端内壁滑动连接有第二直角卡块27，所述长滑杆14右端表面开设有两个与第一直角卡块30、第二直角卡块27相配合的三角卡槽，第一直角卡块30、第二直角卡块27右端表面分别固接有第二弹簧28，所述第二弹簧28另端分别固接在滑箱29内壁；所述第一转轴5外表面后端固接有第三锥齿轮23，所述第三锥齿轮23后端啮合有第四锥齿轮24，所述第四锥齿轮24下端同轴固接有第三带轮25，所述第三带轮25后端带连接有第四带轮31，所述第四带轮31上端同轴固接有延时复位齿轮32，所述滑箱29左端表面固接有与延时复位齿轮32相配合的延时复位齿条33，所述延时复位齿条33上下两端表面前后两侧分别固接有第一导杆35，两个对应的第一导杆35内侧分别滑动连接有一个单齿条34，所述第一导杆35外表面分别套有第三弹簧36。

如图5、8-13所示，滑箱29下端对应的车板1处开设有滑槽，滑箱29滑动连接在滑槽内壁；第四锥齿轮24和第三带轮25中心处固接有转轴，转轴转动连接在车板1内壁；第四锥齿轮24和延时复位齿轮32中心处固接有转轴，转轴转动连接在车板1内壁；由于车板1在转弯变道过程中需要转向轮47摆动，在转弯变道后需要转向轮47再一次的回正，即转向轮47在转弯变道时慢速的回正，使车板1与道路平行行驶，从而通过延时复位齿轮32与延时复位齿条33的相配合，实现转向轮47的慢速回正；如图9-10所示，滑箱29内壁开设有两个安装滑槽，对应的第一直角卡板、第二直角卡板分别滑动连接在安装滑槽内壁；第一直角卡块30、第二直角卡块27安装如图11所示，相互对称，三角卡槽安装11如图，相互对称，其目的是当长滑杆14向后移动时，对应的后端三角卡槽与第一直角卡块30会脱离啮合，而当长滑杆14移动到使第二拨杆拨动第一连杆18向后摆动时，即驱动轮13开始变化转向时，对应的前端的三角卡槽在跟随长滑杆14向后移动时会遇到第二直角卡块27，而第二直角卡块27在第二弹簧28的作用下会进入对应的前端的三角卡槽内壁，由于三角卡槽和第二直角卡块27的相互安装关系，可实现阻挡长滑杆14再次向后移动，可防止因车速较快时而使长滑杆14撞击墙面时在滑箱29内壁产生惯性的滑动；通过第一直角卡块30、第二直角卡块27和三角卡槽的相互配合，可实现当长滑杆14向后滑动时会使前端的三角卡槽与第二直角卡块27相啮合，通过延时复位齿轮32和延时复位齿条33的啮合，通过第一转轴5的变向转动，可使对应的滑箱29带动长滑杆14缓慢向前复位，进而又使对应的长滑杆14带动转向轮47复位；延时复位齿条33和延时复位齿轮32的安装如图12-13所示，通过单齿条34与第一导杆35、第三弹簧36的相互配合，可实现延时复位齿轮32正向转动时，会使对应的延时复位齿条33移动到最后端位置，延时复位齿轮32在反向转动时，可使对应的延时复位齿条33向前移动到最前端位置；第一拨销15到第二拨销16之间的距离是延时复位齿条33的长度两倍，可实现对应的第二拨销16拨动第一连杆18后，第一转轴5的转向发生变化，从而使延时复位齿轮32转动方向改变，会驱动延时复位齿条33向前移动，使长滑杆14复位，即对应的第一拨销15、第二拨销16复位，便于下次拨动；当长滑杆14前端遇到墙壁面时，对应的长滑杆14会向后滑动，可实现第二拨销16拨动第一连杆18，使三角卡槽与第二直角卡块27相啮合，使第一转轴5改变转动方向，从而反向转动，长滑杆14向后滑动时还会使转向轮47偏转摆动，当第一转轴5继续反向转动时，通过啮合和同轴传动会带动对应的第三锥齿轮23、第四锥齿轮24、第三带轮25、第四带轮31、延时复位齿轮32发生反向转动，延时复位齿轮32反向转动则通过啮合会带动对应的延时复位齿条33向前移动，延时复位齿条33向前移动则会带动对应的滑箱29向前移动，由于第二三角卡块与对应的三角卡槽啮合的情况下，当滑箱29向前滑动时则会带动长滑杆14向前滑动，进行复位，从而使对应的第一拨销15、第二拨销16进行复位，移动到初始位置，而对应的转向轮47也会进行复位，从而使装置变道后与道路平行行驶，在长滑杆14后端与墙壁相接触时，作用原理相同，不再赘述。

所述第三带轮25下端同轴固接有小带轮26，所述小带轮26左端带连接有大带轮48，所述大带轮48上端同轴固接有大圆盘49，所述大圆盘49上端表面非圆心处固接有第二滑销50，所述车板1上端表面中部滑动连接有与第二滑销50相配合的长滑板51，所述L形板52固接在长滑板51后端表面。

如图5、16-17所示，大带轮48和大圆盘49中心处固接有转轴，转轴转动连接在车板1内壁；长滑板51上端表面开设有长键形通孔，第二滑销50滑动连接在长键形通孔内壁，其目的是实现当小带轮26转动时，会带动大带轮48转动，大带轮48转动时会带动大圆盘49转动，大圆盘49转动时则会使第二滑销50做圆周运动，第二滑销50会在长滑板51的限位下边在长键形通孔内壁滑动、边带动长滑板51左右滑动，从而使对应的L形板52左右往复移动。

所述L形板52前端下侧设有小直齿轮54，所述小直齿轮54前端啮合有长直齿条53，所述长直齿条53固接在车板1上端表面，所述小直齿轮54上端同轴固接有第一小锥齿轮55，所述第一小锥齿轮55后端上侧啮合有第二小锥齿轮56，所述第二小锥齿轮56中心处固接有小转轴65，所述小转轴65转动连接在L形板52内壁，所述小转轴65外表面中部转动连接有第五连杆57，所述小转轴65外表面后端固接有曲柄58，所述第五连杆57后端表面中部固接有与曲柄58相配合的卡销59，所述第五连杆57下端铰接有第六连杆60，所述圆柱杆61铰接在第六连杆60下端，所述圆柱杆61外表面中部固接有与L形板52滑动连接的垫片62，所述圆柱杆61外表面套有与垫片62相配合的第四弹簧63。

如图16-18所示，小直齿轮54和第一小锥齿轮55中心处固接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在L形板52内壁；当L形板52跟随长滑板51左右移动时，则会带动对应的小直齿轮54、第一小锥齿轮55、第二小锥齿轮56、小转轴65、曲轴等同步左右移动，由于长直齿条53固接在车板1上端表面，不能移动，所以当小直齿轮54左右移动时会在长直齿条53的啮合下转动，从而使对应的第一小锥齿轮55、第二小锥齿轮56、小转轴65、曲柄58与小直齿轮54同步转动；L形板52、卡销59、曲轴、第五连杆57、第六连杆60、圆柱杆61、垫片62、第四弹簧63安装如图18所示，当曲轴转动时，可带动卡销59转动向上移动，卡销59向上移动则会带动第五连杆57翻转，第五连杆57翻转则会带动第六连杆60向上移动，第六连杆60向上移动则会拉动圆柱杆61向上移动，圆柱杆61向上移动则会带动垫片62向上移动，垫片62向上移动则会压缩第四弹簧63，当卡销59移动到最高点时，则会在惯性的作用下和第四弹簧63弹力的作用下会使垫片62向下移动，垫片62向下移动则会拉动圆柱杆61向下移动，从而使圆柱杆61撞击地瓷砖，通过声音辨别是否空鼓，周而复始可进行循环。

本发明在使用时，通过启动电机2后，会使对应的驱动轮13转动，使整个装置向前移动，对应的圆柱杆61往复的敲击地瓷砖，通过敲击地瓷砖的声音判断是否空鼓，且对应的圆柱杆61会往复左右移动，大面积的敲击检测；当装置移动到与前端墙面接触时，即对应的长滑杆14前端与墙壁接触，会使驱动轮13反向转动，使整个装置向后返回运动，且对应的转向轮47会发生偏转摆动，从而实现装置变道功能，再通过延时复位齿轮32与延时复位齿条33的相配合，可使转向轮47慢速的回正，从而使装置在下一道路线上平行移动，周而复始循环渐进，对整个房间进行敲击检测，可代替人工敲击检测，减少工人工作量，提高工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。