单波长单光束非扫描三维激光测速装置及测速方法

摘要

本发明提供一种单波长单光束非扫描三维激光测速装置及测速方法，属于激光测速仪技术领域，包括：分束器将激光信号分束为入射信号和本振信号；声光调制器将入射信号移频后入射到待测物体上；四个第一平凸透镜呈中心对称且均匀分布，每个第一平凸透镜分别收集一束散射信号；二维衍射光栅将本振信号衍射为四束衍射本振信号；合束器将四束散射信号和四束衍射本振信号合成为四束中频信号；四个位于同一竖直面内的探测器分别探测一束中频信号。本发明采用单波长单光束非扫描光学结构来探测运动物体速度，光学系统结构简单，无可移动部件，便于集成和小型化；单光束实现同时测量单点三维速度，可以在速度随时间和空间快速变化的情况下准确完成测速任务。