公开/公告号CN113031510A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-25
原文格式PDF
申请/专利号CN201911346098.5
申请日2019-12-24
分类号G05B19/19(20060101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人王倩
地址 110000 辽宁省沈阳市浑南区创新路155-3号A-018室
入库时间 2023-06-19 11:35:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-05
授权
发明专利权授予
机译: 确定路径曲线的方法,例如在两轴或多轴机器上进行负载,包括在下降运动期间提供加速度曲线的零交叉,并确定最高水平的主要加速度
机译: 用于实现在计算设备中使用的两个b样条曲线/曲面的边界处的连续性的混合方法
机译: 三维CAD中B样条曲线与直线相交的计算方法。