一种基于滑模控制的城市河道水位时变控制器设计方法

摘要

本发明公开了一种基于滑模控制的城市河道水位时变控制器设计方法，本发明包括：建立城市河道水位系统的状态空间模型、设计动态补偿器以及滑模面、设计时变控制器以及平均驻留时间。本发明基于切换系统、滑模控制、时变控制器设计，考虑到系统的执行器饱和、参数不确定性以及外部干扰，设计了一种城市河道水位控制系统的时变控制器，有效提高了城市河道水位控制系统的动态性能。