一种基于无人机的行人过街设施全路网自动化排查方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的行人过街设施全路网自动化排查方法，涉及计算机视觉技术领域，本发明可以充分利用无人机自动垂直悬停拍摄的优势，避免了道路环境的遮挡，从而获得全面、清晰的视野，并且在对视频数据进行处理时，无需进行视角转换及坐标转换，解决了现有交通摄像头视角低、成本高、数据可获得性差等问题；以行人个体过街轨迹为单位，利用轨迹聚类算法实现行人过街模式无监督识别，最终以识别出的过街模式为基础，充分考虑不同的行人过街类型，从限制或规范危险度较高的轨迹模式为出发点，改善路网中的过街设施规划设计、提出相应的行人过街安全管控措施，从而提升行人过街安全水平。