图像特征匹配方法、装置、图像处理设备及存储介质

摘要

本申请公开了一种图像特征匹配方法、装置、图像处理设备及存储介质，属于图像处理技术领域。本申请可以根据图像采集设备的旋转角和每个初始点对包括的两个特征点的方向角之间的方向角差值，从多个初始点对中筛除掉大部分的匹配错误的初始点对，得到用于表示同一实物点的特征点对。本方案利用了在摄像头的光轴近似垂直于观测平面的情况下，方向角差值与旋转角近似一致的原理，可以剔除其他特征匹配方法难以剔除的错误匹配。另外，由于上述筛选特征点对的方法不会受到图像内特征点稀疏程度的影响，也不会受到内点率的影响，因此，鲁棒性较高。