一种警卫路线及特勤路线控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种警卫路线及特勤路线控制系统，包括控制终端、用户终端、设置于每个路口的信号机、设置于车辆内部的GPS定位设备、设置于每个路口的红绿灯组件和设置于每个路口的数个检测器，所述每个信号机、每个GPS定位设备、用户终端和控制终端之间通过网络连接组件相互连接，所述每个信号机均与对应路口的红绿灯组件和数个检测器连接，所述控制终端包括权限管理模块、控制端监测点配置模块、GPS设备管理模块、警卫路线及特勤路线审核模块和控制端警卫路线及特勤路线控制模块，所述用户终端包括用户端监测点配置模块、警卫路线及特勤路线管理模块和用户端警卫路线及特勤路线控制模块。本发明可为警卫车辆或特勤车辆规划绿色通道，以保证执行警卫任务的车队或特勤车辆的通行。

说明书

技术领域

本发明属于交通信号装置领域，具体涉及一种警卫路线及特勤路线控制系统及其控制方法。

背景技术

执行警卫任务的警卫车辆或执行特殊的特勤车辆(如消防车、紧急救护车、工程抢险车等)在出勤时，需要一个相对畅通的通道，以保证其第一时间能赶到出勤位置。但，随着我国车辆的增多，道路变得越来越拥堵。在这样的大环境下，警卫车辆或特勤车辆的出勤变得越来越困难。因此，需要一款设计能够为警卫车辆或特勤车辆开辟一条绿色通道，以保证执行警卫车辆或特勤车辆的顺畅通行。但，现有技术中，没有类似的设计可以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种警卫路线及特勤路线控制系统及其控制方法，可为警卫车辆或特勤车辆规划绿色通道，以保证执行警卫任务的车队或特勤车辆的通行。

本发明所采用的技术方案是：一种警卫路线及特勤路线控制系统，包括控制终端、用户终端、设置于每个路口的信号机、设置于车辆内部的GPS定位设备、设置于每个路口的红绿灯组件和设置于每个路口的数个检测器，所述每个信号机、每个GPS定位设备、用户终端和控制终端之间通过网络连接组件相互连接，所述每个信号机均与对应路口的红绿灯组件和数个检测器连接，所述控制终端包括权限管理模块、控制端监测点配置模块、GPS设备管理模块、警卫路线及特勤路线审核模块和控制端警卫路线及特勤路线控制模块，所述用户终端包括用户端监测点配置模块、警卫路线及特勤路线管理模块和用户端警卫路线及特勤路线控制模块；

所述的权限管理模块用于分配用户终端账户并设置该账户的权限，同时对账户进行管理；

所述的控制端监测点配置模块用于录入并管理监测点信息，对路口进行监测点配置，将配置完成的检测点信息输出至对应的检测器；

所述的GPS设备管理模块用于录入GPS定位设备信息，并对录入的GPS定位设备进行分配和管理；

所述的警卫路线及特勤路线审核模块用于接收并审核警卫路线及特勤路线，并将审核结果发送至控制端警卫路线及特勤路线控制模块或用户端警卫路线及特勤路线控制模块，同时对审核通过的警卫路线及特勤路线进行管理；

所述的控制端警卫路线及特勤路线控制模块用于获取审核通过的警卫路线及特勤路线信息及获取GPS信号，并根据获取的审核通过的警卫路线及特勤路线信息及获取的GPS信号生成控制信息输出至对应路口的信号机；

所述的用户端监测点配置模块用于录入并管理监测点信息，对路口进行监测点配置，将配置完成的检测点信息输出至对应的检测器；

所述的警卫路线及特勤路线管理模块用于录入警卫路线及特勤路线，并将录入的警卫路线及特勤路线传输至警卫路线及特勤路线审核模块，同时对录入的警卫路线及特勤路线进行管理；

所述的用户端警卫路线及特勤路线控制模块用于获取审核通过的警卫路线及特勤路线信息及获取GPS信号，并根据获取的审核通过的警卫路线及特勤路线信息及获取的GPS信号生成控制信息输出至对应路口的信号机；

所述的设置于每个路口的信号机用于获取控制端警卫路线及特勤路线控制模块或用户端警卫路线及特勤路线控制模块的控制信息，并将获取的控制信息输出至对应路口的红绿灯组件；

所述的设置于车辆内部的GPS定位设备用于实时输出GPS信号；

所述的设置于每个路口的红绿灯组件用于获取对应路口的信号机的控制信息，并根据获取的控制信息更改显示状态；

所述的设置于每个路口的数个检测器用于获取GPS信号并将获取的GPS信号输出至控制端警卫路线及特勤路线控制模块或用户端警卫路线及特勤路线控制模块。

其中一个实施例中，所述网络连接组件包括交通信号机管控平台服务器和特勤管控服务器，所述信号机与控制终端与交通信号机管控平台服务器连接，所述用户终端和GPS定位设备与特勤管控服务器连接，所述交通信号机管控平台服务器和特勤管控服务器通过网络连接。

其中一个实施例中，所述网络连接组件包括设有外网固定IP或外网固定IP映射端口的交通信号机管控平台服务器，所述信号机与控制终端与交通信号机管控平台服务器连接，所述用户终端和GPS定位设备通过网络与交通信号机管控平台服务器连接。

其中一个实施例中，所述的控制端警卫路线及特勤路线控制模块包括控制端自动控制模块和控制端手动控制模块，所述控制端自动控制模块和控制端手动控制模块分别关联警卫路线及特勤路线审核模块、GPS定位设备与信号机。

其中一个实施例中，所述的用户端警卫路线及特勤路线控制模块包括用户端自动控制模块和用户端手动控制模块，所述用户端自动控制模块和控用户手动控制模块分别关联警卫路线及特勤路线审核模块、GPS定位设备与信号机。

本发明还公开了一种警卫路线及特勤路线控制系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤10、权限管理模块为用户终端分配账户并设置该账户的权限；

步骤20、警卫路线及特勤路线管理模块录入警卫路线及特勤路线，并将录入的警卫路线及特勤路线传输至警卫路线及特勤路线审核模块；

步骤30、警卫路线及特勤路线审核模块接收并审核警卫路线及特勤路线，并将审核结果发送至警卫路线及特勤路线控制模块；

步骤40、用户端路口配置模块或控制端路口配置模块根据审核通过的警卫路线及特勤路线对路口进行监测点配置；

步骤50、GPS设备管理模块根据审核通过的警卫路线及特勤路线分配GPS定位设备；

步骤60、位于监测点范围内的检测器工作，当位于警卫路线及特勤路线进口的检测器检测到GPS信号时，控制端警卫路线及特勤路线控制模块或用户端警卫路线及特勤路线控制模块通过信号机将对应路口的红绿灯组件显示状态变更为绿灯状态，当位于警卫路线及特勤路线出口的检测器检测到GPS信号时，控制端警卫路线及特勤路线控制模块或用户端警卫路线及特勤路线控制模块通过信号机将对应路口的红绿灯组件恢复之前显示状态。

其中一个实施例中，步骤30中，所述的警卫路线及特勤路线审核通过后，自动生成路线方案。

其中一个实施例中，步骤30中，用户终端可对自动生成路线方案进行修改并将修改的路线方案发送至控制终端审核。

其中一个实施例中，步骤20和步骤30中，所述的警卫路线及特勤路线至少包括一级警卫路线及特勤路线和二级警卫路线及特勤路线。

本发明的有益效果在于：

1、可实现警卫路线及特勤路线的配置和监控，通过关联信号机、GPS定位设备和红绿灯组件，为警卫车辆或特勤车辆规划绿色通道，以保证执行警卫任务的车队或特勤车辆的通行需求；

2、可同时设置多条警卫路线及特勤路线，并可根据不同的情况对审核通过的警卫路线及特勤路线进行自动控制和手动控制，以更灵活的执行警卫路线及特勤路线；

3、加强凸起的设置，可一定程度上增加灯杆的整体强度，保证灯杆的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构框图；

图2为本发明实施例1网络连接组件连接示意图；

图3为本发明实施例2网络连接组件连接示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

如图1-图3所示，本发明公开了一种警卫路线及特勤路线控制系统，包括控制终端、用户终端、设置于每个路口的信号机、设置于车辆内部的GPS定位设备、设置于每个路口的红绿灯组件和设置于每个路口的数个检测器，所述每个信号机、每个GPS定位设备、用户终端和控制终端之间通过网络连接组件相互连接，所述每个信号机均与对应路口的红绿灯组件和数个检测器连接，所述控制终端包括权限管理模块、控制端监测点配置模块、GPS设备管理模块、警卫路线及特勤路线审核模块和控制端警卫路线及特勤路线控制模块，所述用户终端包括用户端监测点配置模块、警卫路线及特勤路线管理模块和用户端警卫路线及特勤路线控制模块；

所述的权限管理模块用于分配用户终端账户并设置该账户的权限，同时对账户进行管理；

所述的控制端监测点配置模块用于录入并管理监测点信息，对路口进行监测点配置，将配置完成的检测点信息输出至对应的检测器；

所述的GPS设备管理模块用于录入GPS定位设备信息，并对录入的GPS定位设备进行分配和管理；

所述的警卫路线及特勤路线审核模块用于接收并审核警卫路线及特勤路线，并将审核结果发送至控制端警卫路线及特勤路线控制模块或用户端警卫路线及特勤路线控制模块，同时对审核通过的警卫路线及特勤路线进行管理；

所述的控制端警卫路线及特勤路线控制模块用于获取审核通过的警卫路线及特勤路线信息及获取GPS信号，并根据获取的审核通过的警卫路线及特勤路线信息及获取的GPS信号生成控制信息输出至对应路口的信号机；

所述的用户端监测点配置模块用于录入并管理监测点信息，对路口进行监测点配置，将配置完成的检测点信息输出至对应的检测器；

所述的警卫路线及特勤路线管理模块用于录入警卫路线及特勤路线，并将录入的警卫路线及特勤路线传输至警卫路线及特勤路线审核模块，同时对录入的警卫路线及特勤路线进行管理；

所述的用户端警卫路线及特勤路线控制模块用于获取审核通过的警卫路线及特勤路线信息及获取GPS信号，并根据获取的审核通过的警卫路线及特勤路线信息及获取的GPS信号生成控制信息输出至对应路口的信号机；

所述的设置于每个路口的信号机用于获取控制端警卫路线及特勤路线控制模块或用户端警卫路线及特勤路线控制模块的控制信息，并将获取的控制信息输出至对应路口的红绿灯组件；

所述的设置于车辆内部的GPS定位设备用于实时输出GPS信号；

所述的设置于每个路口的红绿灯组件用于获取对应路口的信号机的控制信息，并根据获取的控制信息更改显示状态；

所述的设置于每个路口的数个检测器用于获取GPS信号并将获取的GPS信号输出至控制端警卫路线及特勤路线控制模块或用户端警卫路线及特勤路线控制模块。

本实施例中，所述网络连接组件包括交通信号机管控平台服务器和特勤管控服务器，所述信号机与控制终端与交通信号机管控平台服务器连接，所述用户终端和GPS定位设备与特勤管控服务器连接，所述交通信号机管控平台服务器和特勤管控服务器通过网络连接。

本实施例中，所述的控制端警卫路线及特勤路线控制模块包括控制端自动控制模块和控制端手动控制模块，所述控制端自动控制模块和控制端手动控制模块分别关联警卫路线及特勤路线审核模块、GPS定位设备与信号机。

本实施例中，所述的用户端警卫路线及特勤路线控制模块包括用户端自动控制模块和用户端手动控制模块，所述用户端自动控制模块和控用户手动控制模块分别关联警卫路线及特勤路线审核模块、GPS定位设备与信号机。

本发明还公开了一种警卫路线及特勤路线控制系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤10、权限管理模块为用户终端分配账户并设置该账户的权限；

步骤20、警卫路线及特勤路线管理模块录入警卫路线及特勤路线，并将录入的警卫路线及特勤路线传输至警卫路线及特勤路线审核模块；

步骤30、警卫路线及特勤路线审核模块接收并审核警卫路线及特勤路线，并将审核结果发送至警卫路线及特勤路线控制模块；

步骤40、用户端路口配置模块或控制端路口配置模块根据审核通过的警卫路线及特勤路线对路口进行监测点配置；

步骤50、GPS设备管理模块根据审核通过的警卫路线及特勤路线分配GPS定位设备；

步骤60、位于监测点范围内的检测器工作，当位于警卫路线及特勤路线进口的检测器检测到GPS信号时，控制端警卫路线及特勤路线控制模块或用户端警卫路线及特勤路线控制模块通过信号机将对应路口的红绿灯组件显示状态变更为绿灯状态，当位于警卫路线及特勤路线出口的检测器检测到GPS信号时，控制端警卫路线及特勤路线控制模块或用户端警卫路线及特勤路线控制模块通过信号机将对应路口的红绿灯组件恢复之前显示状态。

本实施例中，步骤30中，所述的警卫路线及特勤路线审核通过后，自动生成路线方案。

本实施例中，步骤30中，用户终端可对自动生成路线方案进行修改并将修改的路线方案发送至控制终端审核。

本实施例中，步骤20和步骤30中，所述的警卫路线及特勤路线至少包括一级警卫路线及特勤路线和二级警卫路线及特勤路线。

实施例2：

如图1-图3所示，本发明公开了一种警卫路线及特勤路线控制系统，包括控制终端、用户终端、设置于每个路口的信号机、设置于车辆内部的GPS定位设备、设置于每个路口的红绿灯组件和设置于每个路口的数个检测器，所述每个信号机、每个GPS定位设备、用户终端和控制终端之间通过网络连接组件相互连接，所述每个信号机均与对应路口的红绿灯组件和数个检测器连接，所述控制终端包括权限管理模块、控制端监测点配置模块、GPS设备管理模块、警卫路线及特勤路线审核模块和控制端警卫路线及特勤路线控制模块，所述用户终端包括用户端监测点配置模块、警卫路线及特勤路线管理模块和用户端警卫路线及特勤路线控制模块；

所述的权限管理模块用于分配用户终端账户并设置该账户的权限，同时对账户进行管理；

所述的控制端监测点配置模块用于录入并管理监测点信息，对路口进行监测点配置，将配置完成的检测点信息输出至对应的检测器；

所述的GPS设备管理模块用于录入GPS定位设备信息，并对录入的GPS定位设备进行分配和管理；

所述的警卫路线及特勤路线审核模块用于接收并审核警卫路线及特勤路线，并将审核结果发送至控制端警卫路线及特勤路线控制模块或用户端警卫路线及特勤路线控制模块，同时对审核通过的警卫路线及特勤路线进行管理；

所述的控制端警卫路线及特勤路线控制模块用于获取审核通过的警卫路线及特勤路线信息及获取GPS信号，并根据获取的审核通过的警卫路线及特勤路线信息及获取的GPS信号生成控制信息输出至对应路口的信号机；

所述的用户端监测点配置模块用于录入并管理监测点信息，对路口进行监测点配置，将配置完成的检测点信息输出至对应的检测器；

所述的警卫路线及特勤路线管理模块用于录入警卫路线及特勤路线，并将录入的警卫路线及特勤路线传输至警卫路线及特勤路线审核模块，同时对录入的警卫路线及特勤路线进行管理；

所述的用户端警卫路线及特勤路线控制模块用于获取审核通过的警卫路线及特勤路线信息及获取GPS信号，并根据获取的审核通过的警卫路线及特勤路线信息及获取的GPS信号生成控制信息输出至对应路口的信号机；

所述的设置于每个路口的信号机用于获取控制端警卫路线及特勤路线控制模块或用户端警卫路线及特勤路线控制模块的控制信息，并将获取的控制信息输出至对应路口的红绿灯组件；

所述的设置于车辆内部的GPS定位设备用于实时输出GPS信号；

所述的设置于每个路口的红绿灯组件用于获取对应路口的信号机的控制信息，并根据获取的控制信息更改显示状态；

所述的设置于每个路口的数个检测器用于获取GPS信号并将获取的GPS信号输出至控制端警卫路线及特勤路线控制模块或用户端警卫路线及特勤路线控制模块。

本实施例中，所述网络连接组件包括设有外网固定IP或外网固定IP映射端口的交通信号机管控平台服务器，所述信号机与控制终端与交通信号机管控平台服务器连接，所述用户终端和GPS定位设备通过网络与交通信号机管控平台服务器连接。

本实施例中，所述的控制端警卫路线及特勤路线控制模块包括控制端自动控制模块和控制端手动控制模块，所述控制端自动控制模块和控制端手动控制模块分别关联警卫路线及特勤路线审核模块、GPS定位设备与信号机。

本实施例中，所述的用户端警卫路线及特勤路线控制模块包括用户端自动控制模块和用户端手动控制模块，所述用户端自动控制模块和控用户手动控制模块分别关联警卫路线及特勤路线审核模块、GPS定位设备与信号机。

本发明还公开了一种警卫路线及特勤路线控制系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤10、权限管理模块为用户终端分配账户并设置该账户的权限；

步骤20、警卫路线及特勤路线管理模块录入警卫路线及特勤路线，并将录入的警卫路线及特勤路线传输至警卫路线及特勤路线审核模块；

步骤30、警卫路线及特勤路线审核模块接收并审核警卫路线及特勤路线，并将审核结果发送至警卫路线及特勤路线控制模块；

步骤40、用户端路口配置模块或控制端路口配置模块根据审核通过的警卫路线及特勤路线对路口进行监测点配置；

步骤50、GPS设备管理模块根据审核通过的警卫路线及特勤路线分配GPS定位设备；

步骤60、位于监测点范围内的检测器工作，当位于警卫路线及特勤路线进口的检测器检测到GPS信号时，控制端警卫路线及特勤路线控制模块或用户端警卫路线及特勤路线控制模块通过信号机将对应路口的红绿灯组件显示状态变更为绿灯状态，当位于警卫路线及特勤路线出口的检测器检测到GPS信号时，控制端警卫路线及特勤路线控制模块或用户端警卫路线及特勤路线控制模块通过信号机将对应路口的红绿灯组件恢复之前显示状态。

本实施例中，步骤30中，所述的警卫路线及特勤路线审核通过后，自动生成路线方案。

本实施例中，步骤30中，用户终端可对自动生成路线方案进行修改并将修改的路线方案发送至控制终端审核。

本实施例中，步骤20和步骤30中，所述的警卫路线及特勤路线至少包括一级警卫路线及特勤路线和二级警卫路线及特勤路线。

实施例1中所述的网络连接组件其交通信号机管控平台服务器不需要静态外网IP，或外网端口；但需增加一台特勤管控服务器外网服务器。实施例2中，所述的网络连接组件其软件可以都部署到一台服务器上，节约一台服务器；但交通信号机管控平台服务器需要静态外网IP或外网端口。上述两种配置，可根据实际情况选择。

控制终端配置警卫路线及特勤路线后，信号机能接收、存贮各种警卫、特勤方案，为执行警卫任务的车队和其它特勤车辆提供快速通行路线。控制终端可实现警卫路线及特勤路线的配置和监控，同时可利用控制终端对警卫路线及特勤路线做出临时更改配置。

信号机可接收特勤车辆(如消防车、紧急救护车、工程抢险车等)实时位置信息，并做出相应的信号锁定，无需人工干预，以便特勤车辆快速通过路口。

本发明的特勤线路控制方式为：信号机可立即或按时间表方式执行特勤控制功能，也可完全由中心进行控制。系统能够按预定时间和预定路线进行绿波信号推进，以满足各种重大活动、重大事件及特殊警卫勤务的通行需求。系统能响应特殊情况下的警务、消防、救护、抢险等特种车辆的紧急请求，使车辆迅速通过沿线路口。信号机还提供对各种突发事件和交通需求的控制管理功能。

警卫路线及特勤路线包括一级警卫路线及特勤路线和二级警卫路线及特勤路线。一级警卫路线及特勤路线根据情况可分为一级警卫路线和一级特勤路线；二级警卫路线及特勤路线根据情况可分为二级警卫路线和二级特勤路线。当处于一级警卫路线时，当位于警卫路线及特勤路线进口的检测器检测到GPS信号时，控制端自动控制模块或用户端自动控制模块通过信号机自动控制对应路口的红绿灯组件将显示状态变更为绿灯状态。当处于一级特勤路线时，控制端手动控制模块或用户端手动控制模块通过信号机自动控制对应路口的红绿灯组件将显示状态变更为绿灯状态；当处于二级警卫路线和二级特勤路线时，控制端手动控制模块或用户端手动控制模块通过信号机自动控制对应路口的红绿灯组件将显示状态变更为绿灯状态。

设置的警卫路线及特勤路线包括上下游路口的锁定间隔时间、每个路口的锁定时间等，既可按计划自动执行，也可人工根据视频手动启动或解锁，特勤通过通道锁定实现。警卫路线及特勤路线可设置数次，经警卫路线及特勤路线审核模块审核后执行。

信号机利用公安专网、终端APP通过专用VPN连接到后端信号控制联网平台。系统逻辑是先由终端配置特勤线路、各路口特勤方向、各路口触发距离，形成特勤方案，上报控制终端审批。控制终端审批后，该特勤方案即生效，但还未启动。警卫人员随车出发后，当车队接近第一个路口时，特勤方案自动启动，当检测到车队达到预设的距离阈值时，自动触发特勤路线方向的灯色变为绿灯，检测到车队驶离路口后，解除该路口的特勤路线，路口恢复正常运行。在特勤执行期间，交警可随时手动控制特勤方向的灯色变化，作为应对突发情况的预备方案。

本发明中监测点用于检测GPS设备发送位置信息，与道路关联。具体操作在路线管理，点击路口，点击检测点配置按钮。以选中路口为中心，地图放大相应比例，方便进行检测点操作，点击添加按钮，出现一个小型矩形框，可拖动长宽，放在地图相应位置，选择道路方向，选择进出口，填写正确顺序，提交时需要将矩形的四个点转换成地图上的坐标，用户可在地图上对应的位置，通过鼠标左键点击地图生成一个点，绘制完成时点击第一个生成点即可生成一个封闭图形，然后选道路方向，选择进出口，填写正确顺序，提交时需要将封闭图形的各个角点转换成地图上的坐标，以字符串的形式传向服务器。

本发明中带有发送定位功能的设备，在GPS管理界面进行添加和授权管理，由具有一定权限的人能在系统进行添加，授权给普通用户，普通用户通过自己的设备管理该设备下的警卫线，该设备所有交警队所有，不能给予其他人使用。

本发明中用户终端可对自己所有的设备进行警卫线进行管理，申请，修改，删除，控制终端的功能在用户终端功能之上，添加审批的权限。

本发明的警卫路线及特勤路线控制包括自动控制和手动控制。自动控制是当GPS定位设备触发检测点，显示该GPS定位设备和该路口下的警卫线，以及行驶过的路口。根据路口及出口方向判断是哪条警卫线，或者驶离路口及警卫线，根据路口及入口方向判断驶入的路口及可能的警卫线。当车辆驶入路口，发现灯没有变红，可以手动选择警卫线，锁定功能。

本控制系统和控制方法可与摄像头配合，其通过摄像头预先设置警卫路线及特勤路线，并与警卫车辆的车牌号关联。当摄像头识别到该车牌时，就执行预设的警卫路线及特勤路线，将红绿灯组件变更为绿灯状态。

同时，本控制系统和控制方法可与无线2.4G或5.8G的无线WiFi联网，以进行信号的传输。

本控制系统和控制方法所述的用户终端为手机、平板电脑或各种高精度终端，其设置于警卫车辆或特勤车辆上，无需单独设置电池供电。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。