一种全息路口视频显示系统及方法

摘要

本发明公开的一种全息路口视频显示系统及方法，通过V2X技术，在车辆驶入交叉路口区域时，显示屏显示当前交叉路口实时路况数据，帮助车辆了解当前交叉口路况；而且将全景实时路况图像通过5G通信进行传递，用户可通过中控屏中导航APP查询别的交叉路口实时路况，协助用户了解出行大范围区域内的交通通行状况，帮助用户进行出行路线选择规划。

说明书

技术领域

本发明涉及智能网联汽车技术领域，具体涉及一种全息路口视频显示系统及方法。

背景技术

我国交通事故数据中，城市道路里程仅占全国道路总里程的7.5%，但城市道路交通事故却占全国道路交通事故的45.8%，城市道路交通安全远比想象的更复杂。在城市交通道路上，有30%的事故发生在交叉路口。解决好交叉口交通事故问题是保障城市交通安全的重中之重。

随着第五代移动通信网络技术日趋成熟以及我国建设“交通强国”的政策要求，国家在积极推广5G基础设施建设，汽车驾驶领域由单车智能向车路协同方向快速发展。5G通讯技术高速、低时延、高可靠的传输特性，使车端、路端设备之间的通信更加及时，保证V2X技术中数据之间的实时传输。通过V2X技术，拓展和助力现有单车智能在环境感知、计算决策和控制执行等方面的能力升级。

V2X技术 （车联网，Vheicle to everything）是基于无线通信、传感检测等技术获取车、路信息，实现车、路、人、网的实时信息交互，进行车辆安全控制和道路协同管理，保证交通安全，提高交通同行效率。V2X技术包括V2I（车辆对基础设施，Vehicle toInfrastructure），V2V（车辆对车辆，Vehicle to Vehicle）,V2P(车辆对行人，Vehicle toPedestrain)等方式，是未来交通系统中的关键技术。

公开号为 CN111311942A的专利公开了基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器。涉及一种基于V2X技术的路况显示方法、系统、V2X终端及V2X服务器，V2X终端基于V2X技术获取设置在车辆前方路口的多个摄像装置的视频数据，根据获取的视频数据生成车辆前方路口的全景俯视视频并显示全景俯视视频。或者，V2X服务器获取设置在同一路口的多个摄像装置的视频数据，以及根据获取的视频数据生成路口的全景俯视视频，并在接收到V2X终端发送的视频获取请求时，基于V2X技术将全景俯视视频发送给V2X终端进行显示，视频数据包括采集的路况视频及对应的采集方向。通过这种方式，能够在车辆靠近交叉路口的时候自动显示路口的全景俯视视频，使驾驶员通过360度的视角了解驾驶方向的障碍物，提高安全性。但仅仅显示当前通过路口视频，无法把握附近交通路段路口路况。

发明内容

本发明公开的一种全息路口视频显示系统，在协助汽车驾驶员安全地通过当前交叉路口的同时，也提供给驾驶员查询各个交叉路口实时路况的视频接口，便于驾驶员选择合适的出行路线。

本发明还公开的一种全息路口视频显示方法，在协助汽车驾驶员安全地通过当前交叉路口的同时，也提供给驾驶员查询各个交叉路口实时路况的视频接口，便于驾驶员选择合适的出行路线。

本发明公开的一种全息路口视频显示系统，包括路侧设备与车端设备；

所述路侧设备包括摄像头、路侧服务器、路侧单元RSU及通讯传输模块。

所述车端设备包括车载单元OBU和中控屏。

所述摄像头采集交叉路口实时路况数据；所述路侧服务器分析处理交叉路口实时路况数据并将其进行融合；所述路侧单元RSU、通讯传输模块分别与路侧服务器通信；所述路侧单元RSU通过车载单元OBU向汽车中控屏传输融合后的交叉路口实时路况数据；所述通讯传输模块向汽车中控屏传输融合后的交叉路口实时路况数据。

当车辆驶入当前交叉路口时，路侧单元RSU向车载单元OBU传输当前交叉路口实时路况数据，中控屏显示当前交叉路口的实时路况直到车辆安全通过当前交叉路口。

当车内人员通过中控屏选择交叉路口时，通讯传输模块从路侧服务器获取向对应交叉路口的交叉路口实时路况数据并传输给中控屏显示。

进一步地，所述通讯传输模块为5G通讯传输模块。

进一步地，中控屏安装有导航APP；

当车辆驶入当前交叉路口时且导航APP处于导航模式时，路侧单元RSU向车载单元OBU传输当前交叉路口实时路况数据，中控屏显示当前交叉路口的实时路况直到车辆安全通过当前交叉路口。

进一步地，车内人员通过触碰中控屏中导航APP上交叉路口对交叉路口进行选择。

进一步地，车内人员通过中控屏选择非当前交叉路口。

进一步地，所述摄像头布置在交叉路口，摄像头数量下限为交叉路口数目。

进一步地，所述路侧服务器通过视频融合算法将各个摄像头采集到的不同方向交叉路口实时路况数据进行分析与融合，融合生成交叉路口360度全景影像模型。

本发明还公开了一种全息路口视频显示方法，包括以下步骤：

步骤1，摄像头采集交叉路口实时路况数据，并发送给路侧服务器进行分析处理；

步骤2，路侧服务器将摄像头采集到的不同方向交叉路口实时路况数据进行分析与融合；

步骤3，路侧单元RSU广播融合后的交叉路口实时路况数据；

步骤4，当车辆驶入交叉路口且导航APP处于导航模式时，车载单元OBU收到路侧单元RSU广播的当前交叉路口实时路况数据，中控屏显示当前交叉路口的实时路况直到车辆安全通过当前交叉路口；

步骤5，车内人员通过中控屏上导航APP选择其他交叉路口，5G传输模块从路侧服务器获取对应交叉路口的交叉路口实时路况数据并传输给中控屏显示。

本发明有益技术效果为：通过V2X技术，在车辆驶入交叉路口区域时，显示屏显示当前交叉路口实时路况数据，帮助车辆了解当前交叉口路况；而且将全景实时路况图像通过5G通信进行传递，用户可通过中控屏中导航APP查询别的交叉路口实时路况，协助用户了解出行大范围区域内的交通通行状况，帮助用户进行出行路线选择规划。

附图说明

图1为交叉路口示意图；

图2为一种全息路口视频显示系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行作进一步说明。

如图1、图2所示，一种全息路口视频显示系统，包括路侧设备与车端设备。

路侧设备包括摄像头1、路侧服务器2、路侧单元RSU3及5G传输模块4，路侧设备之间通过有线接入的方式进行通信；车端设备包括车载单元OBU5和中控屏6。中控屏安装有导航APP。

摄像头1布置在各个交叉路口，摄像头数量下限为交叉路口数目，摄像头采集交叉路口实时路况数据，摄像头采集的图像数据可以重叠，图像重叠的部分在路侧服务器建模时进行处理。

路侧服务器2分析处理交叉路口实时路况数据并将摄像头采集到的交叉路口实时路况数据进行融合；路侧服务器通过视频融合算法将各个摄像头采集到的不同方向交叉路口实时路况数据进行分析与融合，融合生成交叉路口360度全景影像。

路侧单元RSU3广播交叉路口实时路况数据，通过车端设备的车载单元OBU向汽车中控屏传输融合后的交叉路口实时路况数据；5G传输模块4向汽车中控屏6传输融合后的交叉路口实时路况数据。

当车辆驶入当前交叉路口且导航APP处于导航模式时，车载单元OBU5收到路侧单元RSU广播的当前交叉路口实时路况数据，中控屏显示当前交叉路口的实时路况直到车辆安全通过当前交叉路口。

当车内人员通过触碰中控屏中导航APP上交叉路口对交叉路口进行选择时，5G传输模块从路侧服务器获取对应交叉路口的交叉路口实时路况数据并传输给中控屏6显示。

本发明还公开了一种全息路口视频显示方法，包括以下步骤：

步骤1，摄像头1采集交叉路口实时路况数据，并发送给路侧服务器进行分析处理。

步骤2，路侧服务器2将摄像头采集到的不同方向交叉路口实时路况数据进行分析与融合，建立交叉路口360度全景影像模型。

步骤3，路侧单元RSU3广播交叉路口360度全景影像模型涉及的交叉路口实时路况数据。

步骤4，当车辆驶入交叉路口且导航APP处于导航模式时，车载单元OBU5收到路侧单元RSU广播的当前交叉路口实时路况数据，中控屏显示当前交叉路口的实时路况直到车辆安全通过当前交叉路口。

步骤5，车内人员通过中控屏6上导航APP选择其他交叉路口，5G传输模块4从路侧服务器获取对应交叉路口的交叉路口实时路况数据并传输给中控屏显示。

一种全息路口视频显示系统最终呈现的效果是：交叉路口路侧单元RSU通过V2X技术将路侧服务器融合完成的全息交叉路口实时路况数据进行实时广播，汽车行驶到路侧单元RSU广播范围内且汽车中控屏导航APP正处于导航模式，车载单元OBU接收交叉路口实时路况数据并自动将影像数据呈现在汽车中控屏上，直到车辆安全通过当前交叉路口。影像展示功能使汽车驾驶员了解交叉路口处行人、车辆的实时动态，协助驾驶员安全通过复杂交通状况的交叉路口。同时，驾驶员可通过中控屏中导航APP查询别的交叉路口实时路况，协助用户了解除当前交叉路口之外的出行大范围区域内的交通通行状况，帮助用户进行出行路线选择规划。路侧与车端方面，路侧单元RSU与车载单元OBU之间通过V2X直连通信的方式进行数据传输实现中控屏自动显示当前交叉口实时路况功能，5G传输模块搭配着导航APP通过5G通信实现用户查询任一交叉口实时路况的功能，两种通信方式同时使用，最大限度利用了当通信资源实现交叉路口路况把握。