安全性系统、自动化驾驶系统及其方法

摘要

本发明涉及安全性系统、自动化驾驶系统及其方法。在一些方面，安全性系统可以被配置成用于：接收指示交通工具的位置的交通工具位置数据；基于交通工具位置数据来确定车道坐标系中的第一车道段，第一车道段是交通工具所位于的车道段；基于距第一车道段的安全性范围来确定相关车道段集合；确定或接收指示车道坐标系中的第二车道段的障碍物位置数据，第二车道段是障碍物所位于的车道段；以及在第二车道段未被包括在相关车道段集合中的情形下，将障碍物分类为非相关障碍物，或者在第二车道段被包括在相关车道段集合中的情形下，将该障碍物分类为相关障碍物。