支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置

摘要

本发明涉及一种支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置，包括箱体、底盘、轨道、圆盘、可折叠底座和镜头，底盘置于箱体内部的底面，底盘上装有两根前后径的轨道，圆盘的下方与轨道相连，置于两根轨道上，圆盘在轨道上前后移动且支持固定在轨道上，可折叠底座折叠后形成三角体固定，可折叠底座折叠后与圆盘固定，三角体上方通过模块固定卡扣与腹腔镜手术训练模块固定。采用了本发明的支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置，利用类似手机支架的原理可以将底板呈一定角度支撑起，并可以360度旋转，配合缝合及训练配件可以方便学员模拟最真实的手术环境。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及腹腔镜手术模拟训练领域，具体是指一种支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置。

背景技术

腹腔镜手术在实际临床操作过程中需要在各种水平层面和角度下进行游离、钳夹、分离及缝合打结。现有的腹腔镜训练箱只能训练医师在一块固定的水平底面进行腹腔镜手术技能训练，无法使训练模块在水平和垂直呈一定角度情况下进行训练，对于临床实际手术情况无法完全模拟还原，训练效果比较局限。

随着腹腔镜技术的发展，单孔腹腔镜手术也得到了进一步关注。单孔腹腔镜由于切口更小，术后创伤更小而得到了临床的很大应用，但是单孔腹腔镜技术相比既往腹腔镜手术对医师来说难度更大，也会有更多的“筷子效应”需要专门训练去克服提升。而目前市场上仍没有针对单孔腹腔镜手术的手术训练箱。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足灵活性好、操作简便、适用范围较为广泛的支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置。

为了实现上述目的，本发明的支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置如下：

该支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置，其主要特点是，所述的装置包括箱体、底盘、轨道、圆盘、可折叠底座、镜头，所述的底盘置于箱体内部的底面，所述的底盘上装有两根前后径的轨道，所述的圆盘的下方与轨道相连，置于两根轨道上，所述的圆盘在轨道上前后移动且支持固定在轨道上，所述的可折叠底座折叠后形成三角体固定，所述的可折叠底座折叠后与圆盘固定，所述的三角体上方通过模块固定卡扣与腹腔镜手术训练模块固定，所述的镜头安装于箱体的上盖板，且支持前后移动和水平旋转，镜头与外部的显示屏及主机相连，用于将训练箱内的手术练习画面显示在显示屏上，模拟腹腔镜手术画面。

较佳地，所述的圆盘包括两层，圆盘上层支持360度旋转，圆盘下层支持在轨道上移动。

较佳地，所述的可折叠底座折叠后形成三角体，并构成训练平台，所述的训练平台支持0°～90°折叠。

较佳地，所述的箱体的上盖板上具有多个器械操作孔，所述的装置通过所述的多个器械操作孔固定器械，腹腔镜手术器械通过所述的器械操作孔进入训练箱，用于训练常规腹腔镜及单孔腹腔镜手术技能。

较佳地，所述的上盖板还包括螺丝装置，通过旋紧螺丝调整镜头角度及固定镜头，可以松开固定螺丝用于训练手持镜头自由移动的扶镜技巧，亦可旋紧螺丝固定镜头角度方便腹腔镜技能训练。

较佳地，所述的镜头通过上盖板中央的器械操作孔进入训练箱，镜头后端的连接线与显示屏及主机连接显示训练箱操作画面。

较佳地，所述的上盖板有9个呈九宫格排列的直径为10mm的器械操作孔，中心的器械操作孔的周围环绕有4个直径为5mm的器械操作孔。

采用了本发明的支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置，利用类似手机支架的原理可以将底板呈一定角度支撑起，并可以360度旋转，配合缝合及练习配件可以方便学员模拟最真实的手术环境，同时通过改变面板腹腔镜器械操作孔位置也可以模拟单孔腹腔镜手术的环境。

附图说明

图1为本发明的支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置的正视图。

图2为本发明的支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置的左视图。

图3为本发明的支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置的右视图。

图4为本发明的支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置的俯视图。

图5为本发明的支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置的透视立体图。

图6为本发明的支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置的可折叠底座折叠后的立体图。

附图标记：

1 箱体

2 圆盘下层

3 圆盘上层

4 可折叠底座

5 上盖板

6 显示屏

7 镜头

8 模块固定卡扣

9 轨道

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

本发明的该支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置，其中包括箱体1、底盘、轨道9、圆盘、可折叠底座4、镜头7，所述的底盘置于箱体1内部的底面，所述的底盘上装有两根前后径的轨道9，所述的圆盘的下方与轨道9相连，置于两根轨道9上，所述的圆盘在轨道9上前后移动且支持固定在轨道9上，所述的可折叠底座4折叠后形成三角体固定，所述的可折叠底座4折叠后与圆盘固定，所述的三角体上方通过模块固定卡扣8与腹腔镜手术训练模块固定，所述的镜头7安装于箱体1的上盖板5，且支持前后移动和水平旋转，镜头7与外部的显示屏6及主机相连，用于将训练箱内的手术练习画面显示在显示屏6上，模拟腹腔镜手术画面。

作为本发明的优选实施方式，所述的圆盘包括两层，圆盘上层3支持360度旋转，圆盘下层2支持在轨道9上移动。

作为本发明的优选实施方式，所述的可折叠底座4折叠后形成三角体，并构成训练平台，所述的训练平台支持0°～90°折叠。

作为本发明的优选实施方式，所述的箱体1的上盖板5上具有多个器械操作孔，腹腔镜手术器械通过所述的器械操作孔进入训练箱，用于训练常规腹腔镜及单孔腹腔镜手术技能。

作为本发明的优选实施方式，所述的上盖板5还包括螺丝装置，通过旋紧螺丝调整镜头角度及固定镜头，可以松开固定螺丝用于训练手持镜头自由移动的扶镜技巧，亦可旋紧螺丝固定镜头角度方便腹腔镜技能训练。

作为本发明的优选实施方式，所述的镜头7通过上盖板中央的器械操作孔进入训练箱，镜头后端的连接线与显示屏6及主机连接显示训练箱操作画面。

作为本发明的优选实施方式，所述的上盖板5有9个呈九宫格排列的直径为10mm的器械操作孔，中心的器械操作孔的周围环绕有4个直径为5mm的器械操作孔。

本发明的具体实施方式中，腹腔镜训练箱的底板可以成一定角度竖起，方便学员练习不同角度下的物品抓取和缝合训练。底板竖起后可以呈360度旋转，结合竖起的角度方便学员练习不同方向的缝合训练。底板竖起后可以有锁扣和缝合模具相固定，方便配件缝合面板固定在底板上并呈一定角度供学员练习。训练箱自带录像功能，可以自动保存后供导师观看反馈，也可以给导师评分考核。光源呈30度角镜头7表现，且可以前后及左右旋转角度，结合可旋转和变化角度的底板，配合腹腔镜手术训练模块，可以训练学员扶镜能力。训练箱镜头7面板上有12个手术器械操作孔，方便学员训练各个角度器械的抓持和缝合，其中训练箱镜头7周围上方和下方各有两个紧邻的器械操作孔，方便学员训练单孔抓持及缝合技术。

本装置的腹腔镜手术在实际临床操作过程中需要再各种水平层面和角度下进行游离，钳夹，分离及缝合打结。现有的腹腔镜训练箱只能训练医师在一块固定的水平底面进行腹腔镜技能训练，无法训练其他各个水平和垂直呈一定角度情况下进行训练，对于临床实际手术情况无法完全模拟还原，训练效果比较有限。

本装置通过改造腹腔镜训练箱底盘，加入两根前后径轨道9，将一个可360度旋转及固定的圆盘固定在轨道9上，在圆盘上嵌入一个可折叠竖起的正方体可折叠底座，可折叠底座竖起后可以固定卡扣在底盘上保持稳定任意角度，并结合圆盘的旋转角度从而能模拟出真实的腹腔镜各种手术环境，锻炼医师更贴近临床真实环境下的手术技能操作。

同时，本装置的镜头7光源模拟手术时最常用的30度镜头角度，并可以在训练箱中前后移动及水平旋转镜头7，从而能够最大程度模拟出手术的扶镜真实状态，再结合可固定在可选择和竖立的操作支架上腹腔镜手术训练模块，从而能较好的训练医师在不同角度下腹腔镜扶镜水平及稳定性。

本装置另一个特点是在紧贴30度镜头7的上方和下方45度位置共留置了4个5mm操作孔，可以较好的模拟训练医师的单孔腹腔镜手术位置，并结合可选择多角度的操作训练平台进行手术训练及缝合技能。

采用了本发明的支持全角度可折叠旋转操作的腹腔镜手术训练箱装置，利用类似手机支架的原理可以将底板呈一定角度支撑起，并可以360度旋转，配合缝合及练习配件可以方便学员模拟最真实的手术环境，同时通过改变面板腹腔镜器械操作孔位置也可以模拟单孔腹腔镜手术的环境。本装置可提供常规腹腔镜手术技能训练，也可以模拟进行单孔腹腔镜手术技能训练。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。