使用口内扫描仪获取3D数据的混合方法

摘要

一种用于对患者齿列的感兴趣区进行成像的方法获取口内扫描，并且形成包括感兴趣区的患者齿列的第一表面轮廓的3D数字模型，并且获取至少包括感兴趣区的物理印模。该方法扫描物理印模并且生成所识别的感兴趣区的第二表面轮廓。通过将第二表面轮廓的一部分与感兴趣区上的第一表面轮廓组合来修改数字模型。显示经修改的数字模型。

说明书

技术领域

本公开总体上涉及口内成像，并且更特别地涉及使用来自直接来自患者的口内扫描和来自印模的口内扫描的组合结果来生成和调节患者齿列的3D模型。

背景技术

口内成像已经被证明具有作为具有不同应用范围的工具的重要价值，除了其它应用以外，所述不同应用范围包括用作诊断辅助、用于治疗和恢复计划、以及在颜色阴影匹配中的使用。光学口内扫描产生齿列对象的轮廓，并且有利于改善牙齿、牙龈和其它口腔内结构的可视化。表面轮廓信息对于评估牙齿状况可以是尤其有用的，并且对于各种类型的牙科手术（诸如对于恢复牙科）具有公认的价值。

对于正畸和其它恢复手术，患者齿列的模型在最初和在该过程的各个阶段生成。然后可以将多个标准化度量应用于模型以进行比较，并跟踪治疗方案的总体进度。

在常规实践中，所生成的模型由从患者获得的印模形成。这种标准方法是耗时的，并且对于患者可能是不舒服的，但是在多年内已经被完善，使得尽管有一些缺陷，但是所使用的材料和方法提供了用于形成患者齿列的准确模型的非常合适的结果。

由于图像质量和响应时间的持续改善，3D口内扫描仪提供了用于获取数字模型的工具，该数字模型可以在没有印模技术和材料的阻碍的情况下容易地获得。使用3D口内扫描仪，技术人员或医师可以通过仔细地将扫描仪从患者口部内的牙齿移动到牙齿、查看显示器并且观察将口内结构表示为网格或点云的增长的数字数据的进度来获得准确的体积图像信息。

尽管3D扫描仪是方便且易于使用的，然而，存在一些改善的空间。一个特定的缺点涉及局部区域（诸如牙齿边缘）的成像的质量。牙齿边缘的准确表征对于（诸如冠部或植入物的）成功的制备和装配来说是重要的。由于照明约束、成像光学器件的限制以及其它困难，3D口内扫描仪可能无法将牙齿边缘建模达到医师的满意度。龈下组织往往能够使边缘模糊，所述边缘常常被有效地隐藏在软组织下面。

3D扫描仪的另一限制涉及咬合配准。使用口内扫描准确地表征咬合配准的尝试已经证明是令人失望的。

因此，可以看出，在形成患者齿列的3D模型时，更准确地表征牙齿边缘并且允许评估咬合配准的数字成像方法将是有益的。

发明内容

本公开的目的是推进诊断成像领域并且解决对改善的3-D口内成像和扫描的需要，特别是对于与牙齿边缘相关的牙齿的部分，并且此外，提供用于咬合配准的方法。

这些目的仅作为说明性示例给出，并且这样的对象可以是本发明的一个或多个实施例的示例。本领域技术人员可以想到或变得明白由所公开的方法固有地实现的其它期望的目的和优点。本发明由所附权利要求限定。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于对患者齿列的感兴趣区进行成像的方法，该方法至少部分地由计算机系统执行并且包括：

a）获取口内扫描并形成包括感兴趣区的患者齿列的第一表面轮廓的3D数字模型；

b）获取至少包括感兴趣区的物理印模；

c）扫描物理印模并生成所识别的感兴趣区的第二表面轮廓；

d）通过将第二表面轮廓的一部分与感兴趣区上的第一表面轮廓组合来修改数字模型；

以及

e）显示经修改的数字模型。

根据本公开的替代方面，提供了一种用于表征咬合配准的方法，包括：

a）获取上颌弓的口内扫描和下颌弓的扫描；

b）形成上颌弓和下颌弓的3D数字模型；

c）从沿着牙弓的一部分的咬合获得印模；

d）从印模扫描相对咬合表面的印痕以生成印模的表面图像数据；

e）将上颌弓和下颌弓的3D数字模型配准到印模的表面图像数据；

f）根据3D模型配准对牙弓进行定位以示出咬合配准；以及

g）显示咬合配准。

附图说明

本发明的前述及其它目的、特征和优点根据如附图中所图示的以下对本发明的实施例的更特别的描述将是显而易见的。

附图的元件不一定是相对于彼此按比例的。为了强调基本的结构关系或操作原理，可能需要一些夸大。为了简化描述，在附图中未示出用于实现所描述的实施例（诸如例如用于提供电力、用于封装以及用于安装和保护系统光学器件的支撑部件）将所需的一些常规部件。

图1是示出根据本公开的实施例的用于从一系列反射图像获得3D视图的表面轮廓成像装置的示意图。

图2是示出可以操作为用于多色反射图像数据捕获的摄像机以及用于执行相关投影和成像功能的扫描仪的成像装置的示意图。

图3和图4示出了从一系列结构光图像生成的点云图像。

图5是示出根据本公开的实施例的用于形成牙弓的数字模型的序列的逻辑流程图。

图6示出了针对扫描内容的示例性3D网格。

图7A示出了具有突出显示的ROI的牙齿网格。

图7B示出了用于ROI识别的屏幕上界面。

图8示出了从患者获得的局部印模。

图9示出了扫描印模的一部分。

图10示出了具有突出显示的边缘区域的合并表面轮廓输出。

图11示出了合并表面轮廓输出，其中突出显示被去除。

图12是示出根据本公开的实施例的使用口内扫描和扫描的印模的组合的用于咬合配准的序列的逻辑流程图。

图13示出了对应于每个牙弓的网格。

图14A示出了用于咬合配准的印模的定位。

图14B示出了针对咬合配准所获取的印模的示例。

图15示出了患者的咬合表面的示例印模的顶表面和底表面。

图16示出了来自咬合表面的咬合印模数据与来自上牙弓和下牙弓的扫描数据的配准。

图17示出了使用咬合印模数据的实施例的咬合配准的输出。

具体实施方式

下面是对优选实施例的详细描述，参考附图，在附图中，相同的附图标记标识若干附图中的每个中的结构的相同元件。

在本公开的上下文中使用术语“第一”、“第二”等的情况下，术语“第一”、“第二”等不一定表示任何排序、顺序或优先级关系，而是简单地用于更清楚地将一个步骤、元件或元件的集合与另一步骤、元件或元件的集合区分开，除非另外指定。

如本文中所使用，术语“能通电”涉及在接收电力时以及可选地在接收到启用信号时执行所指示功能的设备或部件的集合。

在本公开的上下文中，术语“光学器件”通常用于指代用于对光束进行成形和定向的透镜和其它折射、衍射和反射部件或孔口。这种类型的单个部件被称为光学器件。

在本公开的上下文中，术语“散射光”通常用于包括从对象反射和反向散射的光。

在本公开的上下文中，术语“查看者”、“操作者”和“用户”被认为是等同的，并且是指可以操作相机或扫描仪并且还可以在显示监视器上查看和操纵图像（诸如牙科图像）的查看医师、技术人员或其他人。从由查看者（诸如通过点击相机或扫描仪上的按钮或通过使用计算机鼠标或通过触摸屏或键盘输入）输入的明确命令来获得“操作者指令”或“查看者指令”。

在本公开的上下文中，短语“在信号通信中”指示两个或更多设备和/或部件能够经由在某种类型的信号路径上传播的信号彼此通信。信号通信可以是有线或无线的。信号可以是通信、功率、数据或能量信号。信号路径可以包括第一设备和/或部件与第二设备和/或部件之间的物理、电、磁、电磁、光、有线和/或无线连接。信号路径还可以包括第一设备和/或部件与第二设备和/或部件之间的附加设备和/或部件。

在本公开的上下文中，术语“相机”涉及被使得能够从反射的可见光或NIR光（诸如从牙齿和支撑结构的表面反射的结构光）获取反射、2-D数字图像的设备。

通用术语“扫描仪”涉及将扫描光束投影到牙齿表面并基于所产生的散射或反射光内容提供图像内容的光学系统。根据一些口内成像实施例，术语“相机”和“扫描仪”可以被认为是等同的。

如本文中所使用，术语“集合”是指非空集合，作为在基本数学中广泛地理解集合的元素或成员的集合的概念。除非另外明确陈述，否则术语“子集”或“部分子集”在本文中用于指代具有一个或多个成员的非空的真子集（即，较大集合的子集）。对于集合S，子集可以包括完整集合S。然而，集合S的“真子集”被严格地包含在集合S中并且排除集合S的至少一个成员。“集合的分区”是将集合的元素分组成非空子集，使得每一个元素被包括在子集中的一个且仅一个中。当两个集合没有共同的元素时，这两个集合是“不相交的”。

术语“主体”是指被成像的患者的牙齿或其它部分，并且在光学方面，可以被认为等同于对应的成像系统的“对象”。

在本公开的上下文中，术语“查看者”、“操作者”和“用户”被认为是等同的，并且是指可以在显示监视器上获取、查看和操纵牙科或医学图像的观看医师或其他人。

在本公开内容的上下文中，术语“点云”、“网格”、“3D表面图像”和“表面图像”等同地用于描述可以使用扫描仪来形成的表面轮廓的数字模型，该扫描仪从口内或其它表面获得一系列反射图像。提供数字模型的表面图像是通过将针对相邻表面特征连续获取的单个扫描拼接在一起而形成的复合图像。点云和网格是方便的，并且类似的存储和显示结构表示表面图像。

图1-4提供了口内扫描仪的概述及其在生成点云或网格150中的使用，点云或网格150示出了扫描表面的轮廓。

图1的示意图示出了根据本公开的实施例的可以用于从一系列反射图像获得用于模型生成的3D内容的表面轮廓成像装置90。扫描相机16（通常是手持数字相机、彩色深度相机、手持3D扫描仪或口腔内3D扫描仪）遍及患者12的口部以用于获取具有多个反射图像和相关联的深度信息的集合。在与相机16进行信号通信中的控制逻辑处理器80从相机16获得图像数据并且连同深度信息一起处理该图像数据以便生成单独3D视图92。控制逻辑处理器80然后组合扫描的3D视图以便生成、存储和可选地在显示器84上渲染复合3D模型表面94。然后，控制逻辑处理器80上的错误检测和校正逻辑可以操作以识别未匹配或不良匹配的3D视图92并且生成和显示校正的复合3D表面94。显示器84也在与逻辑处理器80进行信号通信中。

图2是示出可以操作为用于多色反射图像数据捕获的摄像机24的成像装置70以及用于执行用于表征具有结构光图案46的表面轮廓的相关投影和成像功能的扫描仪28的示意图。根据本公开的实施例，手持式成像装置70使用摄像机24来进行针对轮廓扫描和图像捕获功能两者的图像获取。控制逻辑处理器80或可以是相机24的部分的其它类型的计算机控制照明阵列10的操作，该照明阵列10生成结构光并且将光导向表面位置并且控制成像传感器阵列30的操作。从成像传感器阵列30获得来自表面20（诸如来自牙齿22）的图像数据，并将其作为视频图像数据存储在存储器72中。成像传感器阵列30是感测装置40的部分，其包括物镜34和用于获取视频图像内容的相关联的元件。在与获取图像的相机24部件进行信号通信中的控制逻辑处理器80处理接收的图像数据并将映射存储在存储器72中。然后，可选地在显示器74上渲染并显示来自存储器72的所产生的图像，显示器74可以是用于本文描述的处理的某部分的另一计算机75的部分。存储器72还可以包括显示缓冲器。一个或多个传感器42（诸如运动传感器）也可以被提供为扫描仪28电路的部分。

在结构光成像中，从照明阵列10朝向对象的表面从给定角度投影线或其它形状的图案。然后从另一角度作为轮廓图像查看来自被照明表面位置的投影图案，从而利用三角测量以便基于轮廓线的外观来分析表面信息。相移（其中投影图案在空间上递增地移位以获得在新位置处的附加测量结果）通常被应用作为结构光成像的部分，被使用以便完成表面的轮廓映射并且增加轮廓图像中的整体分辨率。作为示例而非限制，在共同转让的美国专利申请公开No. US2013/0120532和No. US2013/0120533中描述了用于表面轮廓表征的结构光图案的使用，所述申请二者均题为“3D INTRAORAL MEASUREMENTS USING OPTICALMULTILINE METHOD”，并且以其整体并入本文中。

通过在获取图像时知道相机的瞬时位置和对象相对坐标系内的光的线或其它照明场的瞬时位置，计算机和软件可以使用三角测量方法来计算许多被照明的表面点相对于平面的坐标。随着平面被移动以最终与对象的表面中的一些或全部相交，增加数量的点的坐标被累积。作为该图像获取的结果，点云可以被生成并用作表面图像以表示体积内的表面的范围。然后，点云中的点表示对象的三维表面上的实际测量点。网格可以替代地由相同的表面获取来构造，其表示为表征表面形状的一致多边形面（通常为三角形面）的顶点。然后可以通过将由以点云或网格形式的表面图像提供的表面轮廓信息与从相机（诸如图2的相机24）获得的多色图像内容组合来形成完整的3D数字模型。

多色图像内容可以以多种方式提供，包括使用单个单色成像传感器，其中一系列图像通过使用不同原色（例如，一次一个颜色）的照明而获得。可替代地，可以使用彩色成像传感器。

在控制逻辑处理器80处的图像处理可以使用来自结构光成像的线扫描数据或使用点云或网格数据或包括视频图像数据的其它体积图像数据来生成数字轮廓表面模型。作为示例，图3和图4示出了作为从一系列结构光图像或其它反射图像的序列生成的表面图像150的点云或网格。如先前所描述的那样，点云内容的进一步处理可以用于生成替代的轮廓表面模型作为网格，其中所生成的表面的点用作网格的顶点。

应注意，其它类型的反射成像可以用于获得用于形成数字模型的口内表面轮廓数据。表面轮廓信息可以使用飞行时间成像或范围成像方法（诸如例如来自运动的结构处理）来获得。

用于患者的齿列的牙齿和牙龈的3D建模的常规方法是牙科印模，其提供针对完整牙弓的口内特征的负印痕。获得印模主体的过程需要将软印模、腻子状材料沉积到患者的口部中，并且指示患者咬住并保持咬合位置几分钟，同时材料硬化成弹性固态。然后，对硬化的印模材料的小心去除获得了作为负印痕的物理印模或印模主体，其可以用作用于形成对应的牙弓的3D模型的模具。虽然该过程本身不是痛苦的或侵入性的，但它对于患者来说可能是不受欢迎的折磨和不舒服的。印模技术对于重现（诸如在牙齿颈边缘处的）复杂的曲率和突然的表面过渡可以是特别准确的。

使用3D口内扫描仪或相机允许医师获取患者的3D轮廓数据，而不需要印模材料和装置，并且没有常规印模实践的并发症和不适。然而，如先前在背景材料中指出的，可能难以获得可靠且准确地表征牙齿边缘的口内扫描数据。还可以存在患者齿列的其它特定区域，其可以是高度特定于患者的，针对该特定区域，直接口内成像可能无法获得足够的数据以满足用于生成3D数字表面模型的医师的精度期望。成像问题可能由不足的光或过多的光引起。例如，可能难以将足够的光引导到邻间特征或从这些特征获得足够的反射光以用于准确识别表面轮廓。过多的反射光，诸如来自口部内的高度反射性陶瓷材料，也可以阻止准确的表面表征。本公开的实施例通过将获取为来自口内扫描仪的表面图像的牙弓的3D轮廓数据与从扫描局部印模（即，仅由牙弓的一部分形成的印模）获得的局部信息组合来解决与牙齿边缘和其它特定区域的3D成像相关的常规口内扫描的缺点。

如先前在背景材料中指出的并且在图3和图4的示例性图像中示出的，口内扫描仪提供了用于对口内特征的表面进行成像的有能力的工具。然而，可能存在这样的情况，其中扫描仪图像达不到提供表面轮廓信息，并且需要对牙齿边缘或其它局部特征的精确成像。针对所识别的感兴趣区（ROI），本公开的实施例使用口内成像的混合方法，其利用从口内印模获取的附加扫描数据补充常规3-D口内扫描。

图5的逻辑流程图示出了根据本公开的实施例的用于牙弓成像以形成数字模型的序列。在口内扫描步骤S510中，执行牙弓的口内扫描。然后，如在图6的示例中所示，表面图像生成步骤S520生成作为扫描内容的3D网格、点云或其它3D表面表示的初始数字模型。示出了制备的边缘96。

在生成了表面图像的情况下，可选的ROI识别步骤S530然后识别所扫描的内容内的感兴趣区（ROI），如由图7A中的轮廓线所突出显示的。ROI可以由医师或技术人员使用在操作者界面上在屏幕上输入的一个或多个操作者指令来识别。可替代地，可以诸如使用图像处理领域的技术人员已知的图案识别软件实用工具来自动检测ROI。在图7A和7B的示例中，ROI是具有边缘96的制备区域。可以使用显示屏实用工具来跟踪或勾勒或以其它方式突出显示ROI，诸如例如通过利用画笔工具指定区域。图7B示出了使用触摸屏界面作为一种用于由操作者进行的手动ROI识别的指令输入的方法。

用于ROI识别的自动化方法可以使用例如各种分割或图案识别实用工具。

由操作者或使用自动化图案识别对ROI的识别是可选的。ROI可以在来自牙弓的口内扫描的表面图像中被识别，或者可替代地在来自在随后的步骤S540中获取的扫描的印模的表面图像中被识别。根据本公开的替代实施例，可以默认地使用扫描的印模的边界来限定ROI。

在印模扫描步骤S540中获得并扫描包括边缘或其它ROI的印模。不需要完整的牙弓的完全印模；对于该步骤仅使用局部印模。局部印模包括ROI，并且还可以包括足够的邻近特征以促进后续的配准处理。作为示例，图8示出了从患者获得的局部印模。印模形成可以使用口内扫描仪或其它合适的扫描装置（诸如例如台式扫描仪）扫描的负模型。然后，从印模主体获得的负印痕可以被数字地反转以形成正模型。图9示出了来自印模的扫描印痕的一部分。

然后，配准步骤S550向从口内扫描生成的网格或其它类型的表面图像配准所扫描的印模或包括ROI的扫描的印模的至少部分。例如，配准可以使用特征匹配算法或，可替代地，迭代最近点（ICP）算法或这两种方法的组合。

合并步骤S560然后将来自ROI的扫描印模的轮廓数据与由口内扫描形成的表面图像合并。在清楚地识别ROI的情况下，合并步骤S560可以简单地丢弃ROI区内的口内扫描的识别的节点，并且替代来自配准的扫描的印模的对应的点或节点。在仅在位置上识别ROI的情况下，可执行来自印模数据的其它替代。例如，在ROI的给定距离内（诸如在100微米内）的第一模型的节点可以被印模数据替代。可以可替代地应用用于节点的合并器或组合的其它方法，包括例如求平均。

图10示出了具有突出显示的边缘区域的合并表面轮廓输出。图11示出了合并表面轮廓输出，其中突出显示被去除。

所产生的混合数字模型然后可以在显示步骤S570中被渲染给显示器。所显示的3D数字模型可以可选地指示感兴趣区，诸如勾勒或以其它方式突出显示。

前面的描述集中于使用用于局部ROI内容的混合扫描方法。申请人还发现了，利用来自扫描的物理印模的数据对口内扫描进行补充对于与咬合配准相关的改善的成像也可以具有价值。

图12是示出根据本公开的实施例的使用口内扫描和扫描的印模的组合的用于咬合配准的序列的逻辑流程图。在口内扫描步骤S1210中，医师或技术人员获取用于表征每个牙弓的表面轮廓的扫描。如图13的示例中所示，表面图像生成步骤S1220形成3D模型，从而生成网格、点云或对应于每个牙弓的其它类型的表面图像。

然后从患者获得在仅覆盖口内腔体的一部分的位置处获取的咬合表面的物理印模。对于该步骤，应当强调的是，对于图12的咬合配准过程仅需要咬合表面，并且口部的其它部分可以可选地被包括在印模中，但是对于该过程不是必需的。此外，仅需要牙齿的一些部分上而不是整个咬合表面上的获取的咬合的物理印模。作为示例，图14A示出了从患者获得的一个咬合表面印模，其中印模材料仅分布在口部的一侧上的患者齿列的一部分上。图14B示出了从患者的口部的一部分获得的示例性咬合印模。在有用的情况下，可以从口部的另一侧获取第二咬合表面印模。因此，例如，可以获取来自左侧的局部印模和来自右侧的局部印模。然而，在一些情况下，来自口部的一侧的单次印模可能足以用于咬合配准。

在获得一个或多个咬合表面印模的情况下，然后执行印模扫描步骤S1230，其中医师或技术人员使用口内扫描仪或其它合适的扫描设备（诸如例如台式扫描仪）扫描每个所获得的咬合印模。咬合印模由两个面对或相对的咬合表面（一个上颌，另一个下颌）的印痕形成。随后的表面图像生成步骤S1240然后生成与所获取的咬合印模的表面对应的网格、点云或其它类型的表面图像。作为示例，图15示出了患者的面向咬合表面的示例印模的上颌和下颌表面。

仍然在图12的过程之后，配准步骤S1250和咬合确定步骤S1260然后使用来自患者和来自印模的扫描结果，以便准确地表征咬合配准。在配准步骤S1250中，从如针对每个牙弓执行的先前步骤S1220获得的针对每个牙弓的表面图像与在步骤S1240中生成的扫描印模的表面图像配准。如咬合配准确定步骤S1260中所识别的那样，该配准将上牙弓和下牙弓布置成指示相对牙弓位置和对应的咬合配准的空间关系。可以使用所生成的表面图像来计算配准几何形状，或使用图像处理领域的技术人员所熟知的许多方法来获得配准几何形状。显示步骤S1270将咬合配准作为输出渲染给显示器。

图16示出了来自面向咬合表面的咬合印模数据与来自上牙弓和下牙弓的扫描数据的配准。示出了用于面向上咬合印痕和下咬合印痕的印模材料100的相对位置。

图17示出了使用咬合印模数据针对实施例识别的咬合配准的输出。

本公开的实施例包括诸如图1和图2中所示出的装置之类的装置，其被配置为从口内扫描和从局部印模获取、处理和显示图像数据。

根据本发明的实施例，计算机程序利用存储的指令，该指令在从电子存储器访问的图像数据上执行。如图像处理领域的技术人员可以理解的，在本公开的实施例中用于操作成像系统的计算机程序可以由操作为如本文中所述的CPU（诸如个人计算机或工作站）的合适的通用计算机系统来利用。然而，可以使用许多其它类型的计算机系统来执行本发明的计算机程序，包括例如联网的处理器的布置。用于执行本发明的方法的计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。该介质可以包括，例如；诸如磁盘（诸如硬盘驱动器或可移动设备）或磁带之类的磁存储介质；诸如光盘、光带或机器可读光编码之类的光存储介质；诸如随机存取存储器（RAM）或只读存储器（ROM）之类的固态电子存储设备；或采用来存储计算机程序的任何其它物理设备或介质。用于执行本公开的方法的计算机程序还可以存储在通过因特网或其它网络或通信介质连接到图像处理器的计算机可读存储介质上。本领域技术人员还将容易认识到，这种计算机程序产品的等同物也可以以硬件来构建。

应当注意的是，术语“存储器”（在本公开的上下文中等同于“计算机可访问存储器”）可以指用于存储和操作图像数据、并且可被计算机系统（例如包括数据库）访问的任何类型的临时或更持久的数据存储工作空间。存储器可以是非易失性的，其例如使用诸如磁存储器或光存储器之类的长期存储介质。可替代地，存储器可以具有更易失性的性质，其使用电子电路，诸如由微处理器或其它控制逻辑处理器设备用作临时缓冲器或工作空间的随机存取存储器（RAM）。例如，显示数据通常存储在与显示设备直接相关联的临时存储缓冲器中，并且根据需要被定期刷新以便提供显示数据。该临时存储缓冲器也被认为是存储器的一种类型，因为在本公开中使用了该术语。存储器还用作数据工作空间以用于执行和存储计算和其它处理的中间和最终结果。计算机可访问存储器可以是易失性、非易失性、或者易失性和非易失性类型的混合组合。

将理解，本公开的计算机程序产品可以利用各种众所周知的图像操纵算法和过程。还将理解，本公开的计算机程序产品实施例可以体现本文中未具体示出或描述的对实施方式有用的算法和过程。这种算法和过程可以包括图像处理领域的普通技术范围内的常规实用工具。此类算法和系统的附加方面、以及用于产生和以其它方式处理图像或与本公开的计算机程序产品协作的硬件和/或软件在本文中未具体示出或描述并且可以从此类算法、系统、硬件、部件和本领域已知的元件中选择。

本发明已经被详细描述，并且可以特别参考合适的或当前优选的实施例来描述，但是将理解，在本发明的精神和范围内可以实现变化和修改。因此，当前公开的实施例在所有方面要被认为是说明性的而不是限制性的。本发明的范围由所附权利要求指示，并且在其等同物的含义和范围内来的所有改变都旨在被包含在其中。

零件清单

10. 照明阵列

12. 患者

16. 相机

20. 表面

22. 牙齿

24. 相机

28. 扫描仪

30. 传感器阵列

34. 透镜

40. 感测装置

42. 传感器

46. 光图案

70. 成像装置

72. 存储器

74. 显示器

75. 计算机

80. 控制逻辑处理器

84. 显示器

90. 成像装置

92. 3D视图

94. 表面

96. 边缘

100. 印模材料

150. 表面图像

S510. 扫描步骤

S520. 表面图像生成步骤

S530. ROI识别步骤

S540. 印模扫描步骤

S550. 配准步骤

S560. 合并步骤

S570. 显示步骤

S1210. 扫描步骤

S1220. 表面图像生成步骤

S1230. 印模扫描步骤

S1240. 表面图像生成步骤

S1250. 配准步骤

S1260. 咬合配准确定步骤

S1270. 显示步骤