用于眼外伤缝合手术的眼科机器人末端器

摘要

本发明涉及眼科手术器械技术领域，尤其是涉及一种用于眼外伤缝合手术的眼科机器人末端器，其包括：取放机构、缝合机构、轨迹限定机构和驱动机构；通过取放机构实现对待缝合物，如手术部位的软组织进行取放，以利于第一缝针对待缝合物进行缝合；另外，采用变形结构的发生形变以使第一缝针沿设定的轨迹运动，从而实现第一缝针对取放机构拿取的待缝合物进行缝合；这样本发明通过取放机构和变形结构相结合，其结构与现有技术中的眼科手术缝合器械相比，相对简单，并且重量较轻。