空中三角测量成图方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种空中三角测量成图方法。该方法包括：根据慣性測量單元的数据计算姿态值；获取相机所拍摄的第一组影像对应的第一位置信息和第一姿态信息，并根据第一姿态信息和姿态值计算慣性測量單元和相机之间的枪膛归零角；获取相机拍摄的第二组影像对应的第二位置信息和第二姿态信息，并根据枪膛归零角改正第二组影像对应的第二姿态信息；采集第二组影像的覆盖区域的地形数据，据以生成地形特征模型；以及根据地形特征模型以及第二组影像对应的第二位置信息和第二姿态信息纠正第二组影像，并对第二组影像进行拼图处理以生成正射影像图。此外，还公开了一种空中三角测量成图装置和计算机可读存储介质。