一种基于三轴加速度计测姿的地磁二分量测量方法

摘要

本发明公开一种基于三轴加速度计测姿的地磁二分量测量方法，步骤包括：S1.由移动载体搭载地磁矢量测量系统对目标测量区域进行连续测量，地磁矢量测量系统包括三轴磁传感器、三轴加速度计，由三轴磁传感器测量载体坐标系下三分量磁场值，由三轴加速度计测量载体相对于惯性空间的加速度在载体坐标系下的投影；S2.获取三轴加速度计的测量数据，根据三轴加速度计的测量数据求解出载体在地理坐标系下的俯仰姿态角、横滚姿态角；S3.获取三轴磁传感器的测量数据，根据三轴磁传感器的测量数据以及求解出的俯仰姿态角、横滚姿态角，求解出地磁水平分量和垂向分量。本发明具有实现操作简单、成本低、测量精度高、抗干扰性强、安全可靠等优点。