一种基于台阶检测的穿戴式行人定位高程校正方法

摘要

本发明公开了一种基于台阶检测的穿戴式行人定位高程校正方法，利用行人在上下台阶时的运动特点，采集MEMS传感器的原始数据，提取原始数据的特征并归一化处理，基于Bayes决策模型计算条件概率，对台阶事件进行检测识别，根据识别结果对行人高程方向的误差进行单步校正和整体校正，提高行人定位精度。