一种基于高程数据的无人机视频实时定位方法

摘要

无人机作为一种便捷高效的侦察设备被广泛应用于军事和民用领域.无人机侦察能够实时回传视频图像信息,为实时决策提供情报支撑.然而,目前常见的无人机侦察系统通常仅能够展示视频、无人机位置以及摄像机拍摄的大致方向,操作人员无法实时掌握视频区域以及视频中特定目标所对应的精确位置.针对该问题,论文实现了一种基于高程数据的无人机视频实时定位方法,允许用户在无人机航拍过程中实时掌握视频拍摄区域,通过在视频中框选地面目标,该方法能够实时计算出目标的经纬高,并在Google卫星地图上显示,提高了无人机对地视频侦察的便捷性.