一种插片式保险丝自动装配机

摘要

本发明公开了一种插片式保险丝自动装配机，包括用于输送芯片料带的第一送料装置、用于输送壳体的第二送料装置、用于将芯片料带裁切成单个芯片并与壳体冲压固定的裁切冲压装置；还包括电阻检测装置、电阻检测不良品分选装置和成品输送装置，成品输送装置将裁切冲压装置处理得到的成品依次输送至电阻检测工位、不良品分选工位和/或输出工位，电阻检测装置对到达电阻检测工位上的成品进行电阻检测，电阻检测不良品分选装置将到达不良品分选工位且电阻检测不良的成品选出。本发明对装配好的插片式保险丝具有自动检测电阻的功能，通过电阻检测间接检测插片式保险丝的熔断性能，从而确保装配好的插片式保险丝的熔断性能满足要求。

说明书

技术领域

本发明涉及一种装配机，特别是涉及一种插片式保险丝自动装配机。

背景技术

保险丝的种类较多，从结构上来说有管状保险丝、铡刀式保险丝、螺旋式保险丝、插片式保险丝、平板式保险丝、贴片式保险丝等，其中插片式保险丝是一种主要用在汽车电路中起过电流保护作用的保险丝，当然，它也可以用于需要进行过电流保护的工作电压符合一定要求值的其他电器设备中。这种插片式保险丝通常只有二个独立部分，一部分为壳体，一部分为芯片，芯片一般为薄片状，装配时，是将芯片嵌入壳体的容置腔内，再采用冲压设备将芯片和壳体固定在一起，以防止芯片从壳体中脱出，固定好后，即可以作为保险丝使用。传统的插片式保险丝采用手工装配，由于芯片通常是冲压出来的，所以芯片在加工好后，是多个的芯片连接在一起而成的条带状，在与壳体的装配过程中，需采用手工方式先将芯片剪断而成单个结构的芯片，然后再采用手工方式将芯片嵌入壳体，最后采用冲压设备将芯片和壳体固定在一起，这样的加工方式造成了装配劳动强度大、装配质量不稳定，生产效率低等种种弊端。为此，现有技术出现了一种插片式保险丝自动装配机，其包括用于输送芯片料带的送料装置、用于输送壳体的送料装置和用于将芯片料带裁切成单个芯片并与壳体冲压固定的裁切冲压装置。由于芯片在加工好后，是多个的芯片连接在一起而成的条带状，导致在装配过程中，容易受损(例如弯折等)而影响其使用时的熔断时间。目前，现有技术的自动装配机缺少能够直接或间接检测芯片的熔断性能的功能。

发明内容

本发明针对现有技术存在的技术问题，提供了一种插片式保险丝自动装配机，其通过检测间接检测芯片的熔断性能，确保装配好的插片式保险丝的熔断性能满足要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种插片式保险丝自动装配机，包括用于输送芯片料带的第一送料装置、用于输送壳体的第二送料装置、用于将芯片料带裁切成单个芯片并与壳体冲压固定的裁切冲压装置；还包括电阻检测装置、电阻检测不良品分选装置和成品输送装置，成品输送装置将裁切冲压装置处理得到的成品依次输送至电阻检测工位、不良品分选工位和/或输出工位，电阻检测装置对到达电阻检测工位上的成品进行电阻检测，电阻检测不良品分选装置将到达不良品分选工位且电阻检测不良的成品选出。

进一步的，所述电阻检测装置包括两第一探针、两第二探针、第一驱动机构和第二驱动机构，两第一探针与两第二探针上下分布，且两第一探针由第一驱动机构驱动实现上下移动，两第二探针由第二驱动机构驱动实现上下移动，在电阻检测状态，两第一探针底端分别与所述成品的芯片两端的上表面接触，两第二探针顶端分别与所述成品的芯片两端的下表面接触；两第一探针和两第二探针分别与电阻检测仪电连接。

进一步的，所述电阻检测装置还包括第一支座和第二支座，所述两第一探针分别可轴向移动地插装于第一支座，并分别与第一支座配合有第一弹簧，该第一弹簧对第一探针提供向下的弹簧力；所述两第二探针分别可轴向移动地插装于第二支座，并分别与第二支座配合有第二弹簧，该第二弹簧对第二探针提供向上的弹簧力；第一支座由所述第一驱动机构驱动，第二支座由所述第二驱动机构驱动；所述第一驱动机构为连接所述第一支座的第一气缸，所述第二驱动机构为连接所述第二支座的第二气缸。

进一步的，所述成品输送装置输送轨道、用于步进推送所述成品的多个设有U型送料槽的送料爪、支撑板、第三气缸和第四气缸，所述电阻检测工位、不良品分选工位和输出工位分布在该输送轨道上，所述多个送料爪沿输送轨道的长度方向间隔设置在支撑板上，并配合在所述输送轨道的输送面上；第三气缸连接支撑板，并带动支撑板及各送料爪沿输送轨道的宽度方向往复移动；第三气缸由第四气缸驱动，以沿输送轨道的长度方向往复移动。

进一步的，所述电阻检测不良品分选装置包括第五气缸和卸料块，该卸料块与第五气缸连接，并由第五气缸驱动以离开或位于所述不良品分选工位，且在卸料块离开所述不良品分选工位时，到达不良品分选工位的成品由不良品分选工位上设置的落料孔落下，在卸料块位于所述不良品分选工位时，该卸料块填堵所述落料孔。

进一步的，还包括取料装置和视觉检测装置，取料装置从所述输出工位提取所述成品并输送至视觉检测装置，由视觉检测装置对所述成品进行视觉检测。

进一步的，所述取料装置包括第一旋转气缸、升降气缸、取料杆，第一旋转气缸设置在升降气缸上，取料杆设置在第一旋转气缸上，该取料杆两端分别设置吸盘取料机构，且该取料杆由第一旋转气缸驱动旋转，使其两端的吸盘取料机构轮流从所述输出工位吸取所述成品并输送至视觉检测装置。

进一步的，所述视觉检测装置包括转盘、若干视觉检测机构、至少一个不良品分选机构和良品分选机构，转盘顶面沿其周向间隔分布若干夹料机构，各夹料机构分别包括设置在转盘上的第二旋转气缸和设置在第二旋转气缸的夹料组件，该夹料组件由第二旋转气缸驱动实现翻转，使其夹住的成品的其中一个面朝上或朝下，以接受视觉检测；所述若干视觉检测机构、不良品分选机构和良品分选机构沿着转盘的周向间隔分布，且不良品分选机构将视觉检测机构检测不良的成品选出，良品分选机构将通过各视觉检测机构检测的成品选出；转盘设置在第三旋转气缸上，使转盘可绕其轴线转动，将各夹料组件夹住的成品依次输送至相应的视觉检测工位和相应的选出工位。

进一步的，所述夹料组件具有可弹性张合的两夹爪，所述不良品分选机构包括第六气缸和第一顶杆，第一顶杆在第六气缸驱动下顶推相应的夹料组件，使该夹料组件的两夹爪张开而释放其夹住的成品；所述良品分选机构包括第七气缸和第二顶杆，第二顶杆在第七气缸驱动下顶推相应的夹料组件，使该夹料组件的两夹爪张开而释放其夹住的成品。

进一步的，还包括成品落料计数装置，该成品落料计数装置设置在所述良品分选机构处，以承接通过视觉检测的成品并对其进行计数。

进一步的，所述第一输送装置包括转盘送连续带装置和定位爪送料带装置，转盘送连续带装置和定位爪送料带装置沿输送方向依次分布；所述第二送料装置包括用于输送壳体的第一振动盘、连接第一振动盘输出端的壳体滑道和位于壳体滑道末端的顶壳机构，该顶壳机构包括顶壳气缸和顶壳杆，顶壳杆由顶壳气缸驱动，并将壳体滑道末端输出的壳体顶起至所述裁切冲压装置的裁切冲压工位。

进一步的，还包括用于对芯片料带进行整形的整形装置，该整形装置位于所述转盘送连续带装置和定位爪送料带装置之间；还包括用于对芯片料带进行刻标处理的刻标装置，该刻标装置位于所述转盘送连续带装置和定位爪送料带装置之间。

进一步的，所述裁切冲压装置包括裁切气缸、切刀、上冲压针、下冲压针、杠杆机构、上支座和下支座，裁切气缸设置在一支架上，且裁切气缸的活塞杆朝下，并连接上支座，切刀和上冲压针设置于上支座，下冲压针设置于下支座，下支座位于上支座下方，并通过杠杆机构与上支座联动，以在裁切气缸带动上支座向下运动时，下支座跟着向上运动，使上冲压针和下冲压针上下配合，对壳体及芯片进行冲压。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、由于本发明还包括电阻检测装置、电阻检测不良品分选装置和成品输送装置，成品输送装置将裁切冲压装置处理得到的成品依次输送至电阻检测工位、不良品分选工位和/或输出工位，电阻检测装置对到达电阻检测工位上的成品进行电阻检测，电阻检测不良品分选装置将到达不良品分选工位且电阻检测不良的成品选出，使得本发明对装配好的插片式保险丝具有自动检测电阻的功能，通过电阻检测间接检测插片式保险丝的熔断性能，从而确保装配好的插片式保险丝的熔断性能满足要求。

2、所述电阻检测装置包括所述两第一探针、两第二探针、第一驱动机构和第二驱动机构，使电阻检测装置结构较为简单、装配便捷。特别的，所述电阻检测装置还包括所述第一支座、第二支座、第一弹簧和第二弹簧，能够确保第一探针、第二探针进行电阻检测时保持与芯片表面接触的状态，避免出现未接触而造成误检测或检测失效的情况。

3、所述成品输送装置包括所述多个送料爪、支撑板、第三气缸和第四气缸，使本发明能够实现步进推送成品，实现连续作业，提高工作效率。

4、所述电阻检测不良品分选装置包括所述第五气缸和卸料块，结构简单、装配便捷、成本低，且采用落料方式实现分选，免于设置机械手，使整体结构更加紧凑，，减少占用空间。

5、本发明进一步包括所述取料装置和视觉检测装置，使本发明还能对装配好的成品进行视觉检测，可降低不良品的出产率，保证出产成品的质量。特别的，所述视觉检测装置包括所述转盘、若干视觉检测机构、至少一个不良品分选机构和良品分选机构，能够对成品的多个面进行视觉检测，并自动分选出视觉检测不良品，从而进一步降低不良品的出产率。

6、所述不良品分选机构和良品分选机构分别包括所述第六气缸和顶杆，结构简单、装配便捷、成本低，且免于设置机械手，使整体结构更加紧凑，减少占用空间。

7、所述裁切冲压装置优选包括所述裁切气缸、切刀、上冲压针、下冲压针、杠杆机构、上支座和下支座，结构简单，且采用一个动力源(裁切气缸)即可使裁切和冲压同步进行，成本低，使整体结构更加紧凑，减少占用空间。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种插片式保险丝自动装配机不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的立体构造示意图(不含底架)；

图2是本发明的电阻检测装置的立体构造示意图；

图3是本发明的成品输送装置的立体构造示意图；

图4是本发明的电阻检测不良品分选装置的立体构造示意图；

图5是本发明的取料装置的立体构造示意图；

图6是本发明的视觉检测装置的转盘部分的立体构造示意图；

图7是本发明的夹料机构的立体构造示意图；

图8是本发明的侧面视觉检测机构的立体构造视图(含夹料组件部分)；

图9是本发明的不良品分选机构的立体构造示意图；

图10是本发明的正面视觉检测机构的立体构造示意图(含夹料组件部分)；

图11是本发明的背面视觉检测机构的立体构造示意图(含夹料组件部分)；

图12是本发明的良品分选机构与成品落料计数装置在配合状态的立体构造示意图；

图13是本发明的定位爪送料带装置的立体构造示意图；

图14是本发明的第二送料装置的立体构造示意图；

图15是本发明的整形装置的立体构造示意图；

图16是本发明的刻标装置的立体构造示意图；

图17是本发明的裁切冲压装置的立体构造示意图；

图18是本发明的上冲压针、下冲压针、切刀与芯片料带的配合示意图；

图19是本发明的立体构造示意图(含底架)。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图19所示，本发明的一种插片式保险丝自动装配机，包括机台座30，该机台座30上设置用于输送芯片料带50的第一送料装置、用于输送壳体60的第二送料装置4、用于将芯片料带50裁切成单个芯片并与壳体60冲压固定的裁切冲压装置5、电阻检测装置7、电阻检测不良品分选装置8和成品输送装置6，成品输送装置6将裁切冲压装置5处理得到的成品50依次输送至电阻检测工位、不良品分选工位和/或输出工位，电阻检测装置7对到达电阻检测工位上的成品50进行电阻检测，电阻检测不良品分选装置8将到达不良品分选工位且电阻检测不良的成品50选出。

本实施例中，如图2所示，所述电阻检测装置7包括两第一探针61、两第二探针72、第一驱动机构和第二驱动机构，两第一探针61与两第二探针72上下分布，且两第一探针61由第一驱动机构驱动实现上下移动，两第二探针72由第二驱动机构驱动实现上下移动，在电阻检测状态，两第一探针61底端分别与所述成品50的芯片两端的上表面接触，两第二探针72顶端分别与所述成品50的芯片两端的下表面接触；两第一探针61和两第二探针72分别与电阻检测仪电连接。

本实施例中，所述电阻检测装置7还包括第一支座73和第二支座74，所述两第一探针61分别可轴向移动地插装于第一支座73，并分别与第一支座73配合有第一弹簧(图中未体现)，该第一弹簧对第一探针61提供向下的弹簧力；所述两第二探针72分别可轴向移动地插装于第二支座74，并分别与第二支座74配合有第二弹簧(图中未体现)，该第二弹簧对第二探针72提供向上的弹簧力；第一支座73由所述第一驱动机构驱动实现上下移动，第二支座74由所述第二驱动机构驱动实现上下移动。具体，所述第一驱动机构为连接所述第一支座73的第一气缸75，所述第二驱动机构为连接所述第二支座74的第二气缸76，第一气缸75与第二气缸76上下分布，并设置在一固定座77上。

本实施例中，如图3、图4所示，所述成品输送装置6包括输送轨道68、用于步进推送所述成品50的多个设有U型送料槽611的送料爪61、支撑板62、第三气缸63和第四气缸64，所述电阻检测工位、不良品分选工位和输出工位分布在该输送轨道68上，且在该输送轨道68在电阻检测工位处嵌设一绝缘块78(如图2所示，图4中位于输送轨道68的输送面上的左侧凹槽681即用于嵌装绝缘块78，该绝缘块78为木质，但不局限于此)，利用该绝缘块78支撑所述成品50。所述多个送料爪61沿输送轨道68的长度方向间隔设置在支撑板62上，并配合在所述输送轨道68的输送面上；第三气缸63连接支撑板62，并带动支撑板62及各送料爪61沿输送轨道68的宽度方向往复移动；第三气缸63由第四气缸64驱动，以沿输送轨道68的长度方向往复移动。具体，第三气缸63设置在一滑板65上，该滑板65沿输送轨道68的长度方向滑动设置在一固定在机台座30上的底板66上，第四气缸64设置在底板66上，并通过链带67与滑板66连接。

本实施例中，如图4所示，所述电阻检测不良品分选装置8包括第五气缸81和卸料块82，该卸料块82与第五气缸81连接，并由第五气缸81驱动以离开或位于所述不良品分选工位，且在卸料块82离开所述不良品分选工位时，到达不良品分选工位的成品50由不良品分选工位上设置的落料孔落下，在卸料块82位于所述不良品分选工位时，该卸料块82填堵所述落料孔，使电阻检测合格的成品不会从所述落料孔落下。

本实施例中，所述机台座30上还设置取料装置9和视觉检测装置20，取料装置9从所述输出工位提取所述成品50并输送至视觉检测装置20，由视觉检测装置20对所述成品50进行视觉检测。

本实施例中，如图5所示，所述取料装置9包括第一旋转气缸93、升降气缸94、取料杆91，第一旋转气缸93设置在升降气缸94上，取料杆91设置在第一旋转气缸93上，该取料杆91两端分别设置吸盘取料机构92，且该取料杆91由第一旋转气缸93驱动实现180°旋转，使其两端的吸盘取料机构92轮流从所述输出工位吸取所述成品50并输送至视觉检测装置20。

本实施例中，所述视觉检测装置20包括转盘21、若干视觉检测机构、至少一个不良品分选机构和良品分选机构27。如图6所示，转盘21顶面沿其周向间隔分布若干夹料机构28，各夹料机构28分别包括设置在转盘21上的第二旋转气缸281和设置在第二旋转气缸281的夹料组件282，该夹料组件282由第二旋转气缸281驱动实现90°翻转，使其夹住的成品50的其中一个面朝上或朝下，以接受视觉检测。各夹料机构28分别沿转盘21的径向方向设置，且夹料组件282远离转盘21中心。如图7所示，所述夹料组件282具体包括夹料座2822、并列设置在该夹料座2822的两夹爪2821，以及连接在该两夹爪2821之间的拉簧2823(如图8所示)，两夹爪2821在拉簧2823的作用下可弹性张合，夹料座2822固定在第二旋转气缸281的活塞杆上。夹料时，所述取料装置9的吸盘取料机构92将所吸取的成品50放入两夹爪2821之间，两夹爪2821被顶开后夹住成品50的壳体60的左右两端，成品50的芯片的两端朝外。所述若干视觉检测机构、不良品分选机构27和良品分选机构27沿着转盘21的周向间隔分布，且不良品分选机构27将视觉检测机构检测不良的成品选出，良品分选机构27将通过各视觉检测机构检测的成品选出；转盘21设置在第三旋转气缸29上，使转盘21可绕其轴线转动，将各夹料组件282夹住的成品50依次输送至相应的视觉检测工位和相应的选出工位。

本实施例中，所述视觉检测机构的数量具体为三个，分别为侧面视觉检测机构22、正面视觉检测机构24和背面视觉检测机构25。如图8所示，侧面视觉检测机构22包括第一摄像头221、第一光源222，第一摄像头221和第一光源222设置在一固定在机台座30上的第一支架223上，且第一摄像头221位于第一光源222上方，第一光源222对准其下方的一夹料组件282所夹持的成品50(该夹料组件282所夹持的成品50的侧面朝上)。如图10所示，正面视觉检测机构24包括第二摄像头241、两第二光源242，第二摄像头241和两第二光源242设置在一固定在机台座30上的第二支架243上，且第二摄像头241位于两第二光源242上方，两第二光源242分别对准位于该二者之间的一夹料组件282所夹持的成品50(该夹料组件282所夹持的成品50的正面朝上)。如图11所示，背面视觉检测机构25包括第三摄像头251、两第三光源252，第三摄像头251和两第三光源252设置在一固定在机台座30上的第三支架253上，且第三摄像头251位于两第三光源252下方，两第三光源252分别对准位于该二者之间的一夹料组件282所夹持的成品50(该夹料组件282所夹持的成品50的背面朝下)。第一摄像头221、第二摄像头241、第三摄像头251分别将所获取成品50的外观图像的信息传送至视觉智能系统进行分析、处理，以判断该成品50外观是否符合要求。

本实施例中，如图9所示，所述不良品分选机构27包括第六气缸231和第一顶杆232，第一顶杆232在第六气缸231驱动下顶推相应的夹料组件282，使该夹料组件282的两夹爪2821张开而释放其夹住的成品50。具体，第一顶杆232自由端伸入所述夹料座2822上设置的通孔2824内，在该通孔2824内侧将两夹爪2821顶开。所述不良品分选机构27的数量具体为两个，其中一个不良品分选机构2723位于侧面视觉检测机构22和正面视觉检测机构24之间；另一个不良品分选机构2726位于所述良品分选机构27和背面视觉检测机构25之间。如图12所示，所述良品分选机构27包括第七气缸271和第二顶杆272，第二顶杆272在第七气缸271驱动下顶推相应的夹料组件282，使该夹料组件282的两夹爪2821张开而释放其夹住的成品50。

本实施例中，如图12所示，所述机台座30上还设置成品落料计数装置29，该成品落料计数装置29设置在所述良品分选机构27处，以承接通过视觉检测的成品并对其进行计数。

本实施例中，所述第一输送装置包括转盘送连续带装置2和定位爪送料带装置3，转盘送连续带装置2和定位爪送料带装置3沿输送方向依次分布。如图13所示，所述定位爪送料带装置3包括输送气缸31、定位气缸32、定位座33和设置在定位座33底部的若干定位爪34，输送气缸31驱动定位气缸32沿输送方向上往复移动，定位气缸32的活塞杆朝下，并连接定位座33，以启动定位座33底部的各定位爪34上下移动，以插入或退出芯片料带50上相应的孔。送料时，放在转盘送连续带装置2的转盘上的芯片料带卷在电机带动转盘转动下逐渐被送出，当芯片料带50到达定位爪34位置时，各定位爪34先插入其下方的芯片料带50上相应的孔中，接着，输送气缸31动作，带动定位气缸32及定位座33、定位爪34往输送方向移动，从而驱使芯片料带50沿输送方向移动预设距离；然后，定位气缸32带动定位座33及定位爪34上移，松开芯片料带50，输送气缸31复位，并重复上述过程，如此循环往复，将芯片料带50逐步向输送方向推送。因此，定位爪送料带装置3不仅能向前推送芯片料带50，还能在芯片料带50与壳体60进行裁切冲压时对芯片料带50进行定位。

本实施例中，如图14所示，所述第二送料装置4包括用于输送壳体的第一振动盘41、连接第一振动盘41输出端的壳体滑道42和位于壳体滑道42末端的顶壳机构，该顶壳机构包括顶壳气缸43和顶壳杆44，顶壳杆44由顶壳气缸43驱动，并将壳体滑道42末端输出的壳体顶起至所述裁切冲压装置5的裁切冲压工位。所述顶壳杆44背对所述壳体滑道42的一侧通过一小滑道45与所述输送轨道68对接。

本实施例中，所述机台座30上还设置还包括用于对芯片料带50进行整形的整形装置1，该整形装置1位于所述转盘送连续带装置2和定位爪送料带装置3之间。如图15所示，整形装置1包括整形气缸11、上整形件12和下整形件13，下整形件13用于托住芯片料带50上需要整形的部位，上整形件12位于下整形件13正上方，并有整形气缸11驱动实现上下移动，以与下整形件13配合，对芯片料带50进行整形处理。所述机台座30上还设置用于对芯片料带50进行刻标处理的刻标装置10，该刻标装置10位于所述转盘送连续带装置2和定位爪送料带装置3之间，具体，该刻标装置10位于所述整形装置1和定位爪送料带装置3之间。如图16所示，所述刻标装置10包括刻标气缸101、刻标件102和底座103，底座103用于托住芯片料带50需要刻标识的部位，刻标件102位于底座103上方，并由刻标气缸101驱动实现上下移动，以对其下方的芯片料带50刻上相应的标识。

本实施例中，如图17、图18所示，所述裁切冲压装置5包括裁切气缸51、切刀510、上冲压针59、下冲压针54、杠杆机构、上支座53和下支座55，裁切气缸51设置在一支架52上，且裁切气缸51的活塞杆朝下，并连接上支座53，切刀510和上冲压针59设置于上支座53，下冲压针54设置于下支座55，下支座55位于上支座53下方，并通过杠杆机构与上支座53联动，以在裁切气缸51带动上支座53向下运动时，下支座55跟着向上运动，使上冲压针59和下冲压针54上下配合，对壳体及芯片进行冲压。所述杠杆机构具体包括摆杆56、连杆57和推杆58，摆杆56以跷跷板形式转动连接在机台座30上，并连接有供气复位的弹性件(图中未体现)。下支座55设置在摆杆56一端，摆杆56另一端设置连杆57，下支座55和连杆57分别可上下移动，推杆58设置在上支座53上。当下支座55向下运动时，该推杆58向下推动连杆57，使摆杆56一端带动下支座55向上运动。当上支座53向上运动时，推杆58释放连杆57，摆杆56受弹性件作用自动复位，使摆杆56一端带动下支座55向下运动。

本实施例中，所述机台座30设置在一底架70上，如图19所示。本发明还包括控制系统，通过该控制系统控制上述各个装置协调动作。

本发明的一种插片式保险丝自动装配机，工作时，第一送料装置向裁切冲压装置5输送芯片料带50(该芯片料带50具体为锌带)，第二送料装置4向裁切冲压装置5输送壳体60，在裁切冲压装置5处，芯片料带50前端被推入壳体60内，并由裁切冲压装置5同步进行冲压和裁切动作，从而完成一个插片式保险丝成品50的装配。装配好的成品50被成品输送装置6向前步进推送，先推送到电阻检测工位上，由电阻检测装置7进行电阻检测，若被电阻检测装置7检测为良品，则该成品50被成品输送装置6继续往前推送：途经不良品分选工位，直至到达输出工位，若被电阻检测装置7检测为不良品，则该成品50被成品输送装置6输送至不良品分选工位后，电阻检测不良品分选装置8的第五气缸81动作，驱使卸料块82离开不良品分选工位，使该成品50由不良品分选工位上设置的落料孔落入不良品收集桶83。到达输出工位的成品50，被取料装置9吸取至就近的夹料组件282上，由该夹料组件282的两夹爪2821夹住，且该夹料组件282被第二旋转气缸281翻转90°，使其上的成品50的侧面朝上。与此同时，转盘21被第三旋转气缸29驱动，将侧面朝上的成品50输送到侧面视觉检测工位进行侧面视觉检测。之后，夹料组件282再次被第二旋转气缸281翻转90°，使其上的成品50的正面朝上。此时，若该成品50侧面视觉检测合格，则被其中一个不良品分选装置23选出，并落入不良品分选桶233内，否则被转盘21依次带到正面视觉检测工位和背面视觉检测工位。若该成品50正面视觉检测和/或背面视觉检测不合格，则由转盘21带动另一个不良品分选工位26，并由另一个不良品分选装置26选出，并落入不良品分选桶内。若该成品50正面视觉检测和背面视觉检测合格，则由转盘21带动良品分选工位，并由良品分选装置27选出，并落入成品落料计数装置29，由该成品落料计数装置29进行收集和计数。

本发明的一种插片式保险丝自动装配机，其对装配好的插片式保险丝具有自动检测电阻的功能，通过电阻检测间接检测插片式保险丝的熔断性能(插片式保险丝的芯片的电阻大小能反映其熔断时间的长短：在额定电流相同的情况下，电阻越大，芯片熔断时间越短，电阻越小，芯片熔断时间越长，因此，通过检测芯片的电阻是否符合预设值，即可判断芯片的熔断性能)，从而确保装配好的插片式保险丝的熔断性能满足要求。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种插片式保险丝自动装配机，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。