一种抓捏装置

摘要

本发明涉及一种抓捏装置，包括摆臂组件、驱动组件，摆臂组件包括第一、第二摆臂，第一、第二摆臂左端形成左侧抓捏部，第一、第二摆臂右端形成右侧抓捏部，第一摆臂左端位于第二摆臂左端的上方，第一摆臂右端位于第二摆臂右端的下方；驱动组件包括动力部件、第一、第二传动轴，动力部件与第一、第二传动轴传动连接，第一传动轴穿过第一、第二摆臂的左端，第二传动轴穿过第一、第二摆臂的右端，第一、第二传动轴转动带动第一、第二摆臂的左端、第一、第二摆臂的右端同时进行相互靠拢、远离的抓捏动作。本发明通过传动轴同时带动摆臂组件进行左、右腿的抓捏，整体结构简单、紧凑，抓捏的贴合度、舒适度高，降低成本的同时，提升了按摩体验。