一种基于机器视觉的散热器装配定位方法、系统及介质

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的散热器装配定位方法，应用于服务器，包括以下步骤：设置旋转矩阵、平移矩阵、机械手的坐标和图像坐标，并得出图像坐标方程组；求解所述图像坐标方程组，得到第一数值；根据所述第一数值进行第一相机标定，得到第一矩阵，并进行第一相机定位流程，得到第一偏移值；根据所述第一数值进行第二相机标定，得到第二矩阵，并进行第二相机定位流程，得到第二偏移值；根据所述第一偏移值和所述第二偏移值计算所述机械手的装配位置；通过上述方式，本发明能够配置不同的参数，可以适应多种内存和内存槽的对位贴合，大大提高的自动化智能的程度，减少了不必要的人力劳动。