一种可利用潮流能发电的水下无人自主航行器

摘要

本发明提供了一种可利用潮流能发电的水下无人自主航行器，包括若干发电鳍板和发电控制模块，所述的发电鳍板位于航行器外侧，通过鳍轴安装在航行器外壁上；所述的鳍轴连接发电机的转轴，发电鳍板在潮流推动下带动鳍轴转动，为发电机输入能量；所述的鳍轴在发电控制模块下锁定或旋转。本发明利用自主航行器的原有鳍板摆动进行发电，不增加新的机械结构，结构简单，鳍板运动控制装置不影响航行器的正常航行性能，能够维持探测仪器超长时间的水下探测工作。