一种柔性全自动缝纫机器人

摘要

本发明涉及机械自动化技术领域，具体地讲是一种柔性全自动缝纫机器人，包括工作台、设置在工作台上的通用缝纫机、位于工作台后方的框架，设置在框架上的多自由度机器人，包括机器人本体、用于安装承载机器人本体的安装架、用于驱动机器人运动的驱动器、用于支撑机器人移动的轨道，所述机器人本体包括控制箱、设置在控制箱左右两侧的机械臂、设置在控制箱顶部的机器人摄像头，用以采集布料状态以及需要缝纫的缝型、图案等信息内容，控制箱内部用人工智能算法完成对信息的感知和处理，并计算出机械臂的控制量然后分别传递给机械臂完成缝纫需要进行的动作，实现多种类型衣服、多种缝型的缝纫生产。