生物化学分析装置和生物化学分析方法

摘要

提供一种生物化学分析装置和生物化学分析方法。生物化学分析装置具备：钻孔器(7)，其用于贯通盖构件；喷嘴(8)，其在贯通了盖构件(22)的钻孔器内通过，并且抽吸检体；液面传感器(82)，其探测喷嘴(8)是否接触到检体；以及控制装置，其驱动喷嘴(8)和钻孔器，其中，在探测到喷嘴(8)在钻孔器(7)内接触到收容物时以及探测到喷嘴(8)碰撞到盖构件(22)时，控制装置执行错误通知。

说明书

技术领域

本发明涉及一种生物化学分析装置和生物化学分析方法。

背景技术

以往已知一种通过使检体和试剂在反应容器内发生反应来进行检体的生物化学分析的分析装置。日本特开2012-42294号公报所记载的分析装置具备用于收容检体的收容容器、用于抽吸检体的喷嘴(移液管)以及传感器。传感器用于探测喷嘴是否接触到检体的液面。日本特开2012-42294号公报所记载的装置在探测到喷嘴接触到液面时，使喷嘴开始进行检体的抽吸处理。分析装置在喷嘴抽吸了检体之后将该检体分注到其它容器中。

发明内容

另外，收容作为检体或试剂的收容物的收容容器具有开口部，该开口部有时用盖构件(盖)覆盖。为了从这种收容容器抽吸收容物，考虑以下结构：具备筒形状的钻孔器(piercer)，使该钻孔器贯通盖构件，向贯通了盖构件的钻孔器内插入喷嘴，利用该喷嘴来抽吸收容物。

在这种结构的情况下，在钻孔器贯通了盖构件后，由于收容容器内的收容物逆流等原因，有时在钻孔器内附着收容物的液滴。在该情况下，在喷嘴接触到钻孔器内的液滴的情况下，喷嘴开始进行抽吸处理。其结果，喷嘴在不存在收容物的部位执行抽吸处理，因此无法抽吸收容物。另外，存在钻孔器未能贯通盖构件的情况。在该情况下，由于喷嘴未被插入到收容容器内，因此无法抽吸收容物。用户不能容易地识别为何分析装置无法抽吸收容物的原因。

本公开是为了解决上述问题而完成的，本公开的目的在于提供一种能够使用户容易地识别分析装置无法抽吸收容物的原因的技术。

本公开的某个方面所涉及的生物化学分析装置通过使检体和试剂在反应容器内发生反应来进行检体的生物化学分析。生物化学分析装置具备：配置部，其用于配置收容容器，该收容容器用于收容作为检体或试剂的收容物且具有盖构件；钻孔器，其用于贯通盖构件；喷嘴，其在贯通了盖构件的钻孔器内通过，并且抽吸收容物；第一传感器，其用于探测喷嘴是否接触到收容物；第二传感器，其用于探测喷嘴是否发生了碰撞；以及控制装置，其驱动喷嘴和钻孔器。在由所述第一传感器探测到喷嘴在钻孔器内接触到收容物时以及在由所述第二传感器探测到所述喷嘴碰撞到所述盖构件时，控制装置执行第一错误通知。

另外，本公开的另一方面所涉及的本公开的生物化学分析方法用于通过使检体和试剂在反应容器内发生反应来进行检体的生物化学分析。生物化学分析方法包括以下步骤：在探测到用于收容收容物的收容容器中喷嘴在钻孔器内接触到收容物的液滴时，执行错误通知，其中，所述收容物为检体或试剂，所述收容容器具有盖构件，所述喷嘴用于抽吸收容物，所述钻孔器用于贯通盖构件；以及在探测到喷嘴碰撞到盖构件时，执行错误通知。

根据与附图相关联地理解的本发明所涉及的以下的详细说明，本发明的上述目的、特征、方面及优点以及其它目的、特征、方面及优点会变得明确。

附图说明

图1是示出本实施方式的分析装置的主要部位的结构例的概要俯视图。

图2是示出本实施方式的分析装置的硬件结构的一例的框图。

图3是示出本实施方式的分析系统的结构例的框图。

图4是示出本实施方式的钻孔器贯通盖构件之前的状态的图。

图5是示出本实施方式的钻孔器贯通了盖构件之后的状态的图。

图6是示出本实施方式的钻孔器贯通了盖构件之后且向收容容器内插入喷嘴之前的状态的图。

图7是示出本实施方式的喷嘴接触到试样的液面的状态的图。

图8是示出本实施方式的喷嘴被插入到试样内的状态的图。

图9是用于说明本实施方式的碰撞传感器的图。

图10是示出本实施方式的盖构件的类别的一例的图。

图11是示出本实施方式的在钻孔器的内部附着有血液(试样)的状况的图。

图12是示出本实施方式的喷嘴在钻孔器的内部探测试样的方法的图。

图13是示出本实施方式的液滴接触到喷嘴的侧面的状况的图。

图14是示出本实施方式的在试样的液面的上部产生了气泡的状况的一例的图。

图15是示出上次高度和本次高度的一例的图。

图16是示出上限值等的图。

图17是示出本实施方式的显示画面的一例的图。

图18是示出本实施方式的显示画面的一例的图。

图19是示出各错误消息的概要的一例的图。

图20是差的阈值的设定画面的一例。

图21是错误通知的有无的设定画面的一例。

图22是控制装置的功能结构例的框图。

图23是控制装置的流程图的一例。

图24是抽吸处理的流程图的一例。

图25是第一错误处理和再次抽吸处理的流程图的一例。

图26是第二错误处理和再次贯通处理的流程图的一例。

图27是第三错误处理和再次抽吸处理的流程图的一例。

图28是第二实施方式的钻孔器和收容容器的截面图。

图29是示出对压电元件施加的压力与控制装置向钻孔器马达输出的脉冲数的关系的图。

图30是用于说明非贯通传感器的图。

图31是示出本实施方式的盖构件的类别的一例的图。

图32是示出其它实施方式的盖构件的类别的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细地说明本发明的实施方式。此外，对图中相同或相当的部分标注相同附图标记，不重复其说明。另外，最初预定将各实施方式中的结构的至少一部分适当组合地使用。在附图中，没有按照实际尺寸的比率进行图示，为了易于理解构造，存在为了使结构变得明确而以变更比率的方式图示的部位。

<第一实施方式>

[装置结构]

第一实施方式所涉及的生物化学分析装置(以下也简称为“分析装置”)构成为：利用喷嘴将检体和试剂分别分注到反应容器中，并以光学方式测定反应容器内的反应状态。以下，有时将检体称为“样品”或“试样”。检体例如是血液成分(血清或血浆)或尿等。在本实施方式中，作为分析装置的反应容器，采用一次性试管。

图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的分析装置1的主要部位的结构例的概要俯视图。在图1中，将分析装置1的高度方向设为Z轴方向，将分析装置1的宽度方向设为X轴方向，将分析装置1的进深方向设为Y轴方向。Z轴方向也是分析装置1的铅垂方向。分析装置1具有控制分析装置1的各部分的控制装置500。在图1中，为了方便，在右上方记载了控制装置500，但实际上，控制装置500被配置在与图1不同的位置。

控制装置500将收容有试样的多个收容容器2输送到规定位置。控制装置500使喷嘴抽吸各收容容器2内的试样并进行分注。

收容容器2以由支架3保持的状态被放置在分析装置1中。各支架3保持多个收容容器2。在图1的例子中，在1个支架3上配置5个收容容器2。分析装置1具有设置部4。在设置部4上设置有多个支架3。在图1的例子中，配置有11个支架。

典型地说，收容容器2具有圆筒形状，该圆筒形状具有开口部。关于收容容器2，存在开口部被盖构件覆盖的收容容器和开口部未被盖构件覆盖的收容容器。将用于保持开口部被盖构件覆盖的收容容器2的支架3也称为CTS(Closed Tube Sampling：封闭管取样)支架。另外，用于保持开口部未被盖构件覆盖的收容容器2的支架3也称为SAM支架。另外，在各支架3上设置有用于判别是CTS支架还是SAM支架的标记。典型地说，该标记是条形码。分析装置1具有读取该标记的标记传感器700(参照图2)。控制装置500能够基于标记传感器700的检测结果来判别对要被抽吸试样的收容容器2进行保持的支架3是CTS支架还是SAM支架。

控制装置500使支架3沿方向D1移动到输送位置5。方向D1是支架3排列的方向。方向D1也是X轴方向。

接着，控制装置500从设置部4沿方向D2输送支架3。方向D2是与方向D1正交的方向。方向D2也是Y轴方向。在本实施方式中，控制装置500基于由用户进行的开始操作的输入等，使多个支架3一个接一个地依次向输送位置5移动。控制装置500从输送位置5沿方向D2输送1个支架3。

从设置部4输送来的支架3在支架输送路径6上暂时停止。控制装置500在规定定时判断成为处理对象的支架3是CTS支架还是SAM支架。在判断为成为处理对象的支架3是CTS支架的情况下，控制装置500在用钻孔器7贯通了盖构件之后使用喷嘴8从被保持在支架3(即，CTS支架)上的收容容器2抽吸试样。钻孔器7是前端尖的筒状。钻孔器7由于对盖构件进行钻孔，因此也称为“钻孔构件”。这样，钻孔器7用于贯通盖构件。

另外，在判断为成为处理对象的支架3是SAM支架的情况下，控制装置500使用喷嘴8从被保持在支架3(即，SAM支架)上的收容容器2抽吸试样。

钻孔器7沿铅垂方向(即，Z轴方向)延伸。钻孔器驱动装置71对钻孔器7进行保持，并且以使钻孔器7上升和下降的方式驱动钻孔器7。钻孔器驱动装置71具备沿水平方向延伸的钻孔器臂711。钻孔器7被保持在钻孔器臂711的一端部。在钻孔器臂711的另一端部安装有旋转轴712。钻孔器臂711能够以旋转轴712为中心进行旋转。钻孔器驱动装置71通过使钻孔器臂711以旋转轴712为中心进行旋转，能够使钻孔器7沿圆弧状的轨道717在水平方向上移动。钻孔器驱动装置71也能够使钻孔器臂711沿旋转轴712在铅垂方向上移动。

喷嘴8沿铅垂方向(即，Z轴方向)延伸。喷嘴驱动装置81对喷嘴8进行保持，并且以使喷嘴8上升和下降的方式驱动喷嘴8。喷嘴驱动装置81具备沿水平方向延伸的喷嘴臂811。喷嘴8被保持在喷嘴臂811的一端部。在喷嘴臂811的另一端部安装有旋转轴812。喷嘴臂811能够以旋转轴812为中心进行旋转。喷嘴驱动装置81通过使喷嘴臂811以旋转轴812为中心进行旋转，能够使喷嘴8沿圆弧状的轨道817在水平方向上移动。喷嘴驱动装置81也能够使喷嘴臂811沿旋转轴812在铅垂方向上移动。

在本实施方式中，控制装置500通过控制钻孔器驱动装置71来驱动钻孔器7。另外，控制装置500通过控制喷嘴驱动装置81来驱动喷嘴8。控制装置500例如通过后述的图4～图8的方法来用钻孔器7贯通盖构件。控制装置500使喷嘴8插入到进行了该贯通的钻孔器7内，并使喷嘴8下降。控制装置500利用钻孔器内的喷嘴8抽吸收容容器2的试样。抽吸出的试样暂时被保持在规定的部位。

另外，存在以下情况：喷嘴8在抽吸试样之前抽吸试剂。在该情况下，例如在喷嘴8抽吸试样之前，喷嘴驱动装置81使喷嘴臂811旋转，从而使喷嘴8移动到被保持在试剂保持部815中的试剂的上方。之后，喷嘴驱动装置81使喷嘴臂811向铅垂下方移动。由此，喷嘴8被插入试剂中，喷嘴8能够抽吸试剂。此外，作为变形例，分析装置1也可以用其它喷嘴抽吸试剂。

之后，喷嘴驱动装置81通过使喷嘴臂811向铅垂上方移动，来使喷嘴8从试剂中退避。之后，控制装置500执行图4～图8的试样的抽吸动作。

这样，钻孔器7是用于贯通盖构件22的构件。另外，喷嘴8是在贯通了盖构件22的钻孔器7内通过并且抽吸试样的构件。

控制装置500在使用喷嘴8抽吸了收容容器2的试样后，使喷嘴8从收容容器2退开。之后，控制装置500通过使喷嘴臂811进行旋转，来使喷嘴8在分注口814的正上方停止。分注口814存在于轨道817上。喷嘴8在分注口814的正上方停止后，控制装置500使喷嘴8下降。由此，喷嘴8被插入到分注口814中。控制装置500使喷嘴8以被插入到分注口814中的状态喷出所保持的试样，由此向分注口814分注试样。被分注到分注口814中的试样被注入到配置在分注口814处的试管中。

每当抽吸试样时，从收容容器2内和钻孔器7内拔出喷嘴8。喷嘴8在分注后用清洗液洗净之后，进行下一个试样的抽吸动作。在喷嘴8从同一收容容器2多次抽吸试样的情况下，喷嘴8被多次插入到同一收容容器2内。在从同一收容容器2多次抽吸试样的期间，钻孔器7维持被插入到收容容器2的状态。

[分析装置的硬件结构]

接着，说明分析装置1的硬件结构。图2是示出分析装置1的硬件结构的一例的框图。控制装置500构成为包括CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)530、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)532、存储装置534以及用于输入输出各种信号的输入输出缓冲器(未图示)。

CPU 530将存储装置534中保存的控制程序在RAM 532中展开并执行该控制程序。该控制程序是记录有由控制装置500执行的各种处理的过程的程序。在存储装置534中除了保存有控制程序之外，还保存有用于各种处理的各种信息及数据。控制装置500按照这些控制程序以及各种信息及数据，来执行分析装置中的各种处理。此外，关于处理，不限于通过软件执行的处理，也能够通过专用的硬件(电子电路)来执行处理。

此外，在存储装置534中例如除了登记有记录了处理过程的控制程序之外，还登记有试剂信息、分析时间表、分析历史记录等信息或数据。试剂信息是各试剂的信息(例如试剂ID、试剂的种类、有效期等)。

为了高效地进行所预约的全部样品的分析，基于样品信息(例如，各样品的分析项目)以及各端口的空闲状况等来决定分析时间表。例如，分析时间表例如包括分注及测定各自的定时、作为分注对象的样品及试剂以及进行测定的测光端口。按每个样品ID(每个样品容器)管理分析时间表。

分析历史记录表示包括分析的中途经过在内的进展程度，根据分析的进展来逐次更新分析历史记录。分析历史记录例如包括试管的移动路径(包括当前位置)、被分注到试管中的样品及试剂、进行了测定的测光端口以及测定结果。按每个试管管理分析历史记录。控制装置500和用户各自能够通过参照分析历史记录来确认分析是否如分析时间表那样进行(或进展)。

另外，分析装置1具有钻孔器驱动装置71、喷嘴驱动装置81、液面传感器82、碰撞传感器809以及支架3。液面传感器82和碰撞传感器809的详细情况后文描述。喷嘴驱动装置81驱动喷嘴8。控制装置500向钻孔器驱动装置71发送控制信号。钻孔器驱动装置71基于来自控制装置500的控制信号来驱动钻孔器7。钻孔器驱动装置71包括脉冲马达。以下，将钻孔器驱动装置71的脉冲马达也称为“钻孔器马达713(参照图4等)”。控制装置500能够根据对钻孔器驱动装置71的脉冲马达施加的脉冲数来确定钻孔器7的位置，并且能够控制钻孔器7的位置。也就是说，钻孔器7的驱动量与对钻孔器驱动装置71的脉冲马达施加的脉冲数对应。

另外，控制装置500向喷嘴驱动装置81发送控制信号。喷嘴驱动装置81基于来自控制装置500的控制信号来驱动喷嘴8。喷嘴驱动装置81包括脉冲马达。将喷嘴驱动装置81的脉冲马达也称为“喷嘴马达813(参照图6等)”。控制装置500能够根据对喷嘴驱动装置81的脉冲马达施加的脉冲数来确定喷嘴8的位置，并且能够控制喷嘴8的位置。也就是说，喷嘴8的驱动量与对喷嘴驱动装置81的脉冲马达施加的脉冲数对应。

这样，控制装置500驱动喷嘴8和钻孔器7。另外，如在图1中所说明的那样，控制装置500驱动支架3。支架3是用于配置收容容器2的构件。支架3对应于本公开的“配置部”。

[分析系统的结构例]

接着，说明包括分析装置1的分析系统的结构例。图3是示出分析系统120的结构例的框图。图3的例子中的分析系统120具有分析装置1、输入装置200、显示装置250以及主机装置270。主机装置270对应于本公开的“外部装置”。

输入装置200是被用户输入各种信息的装置。输入装置200包括鼠标和键盘等。从输入装置200输入的信息被发送到分析装置1。显示装置250基于分析装置1的控制来显示各种信息。另外，分析装置1也可以构成为包括输入装置200和显示装置250中的至少一个装置。另外，分析系统120也可以包括使输入装置200和显示装置250一体化的触摸面板。另外，分析装置1也可以包括该触摸面板。主机装置270是分析装置1的上游装置。来自主机装置270的信息被输入到分析装置1。主机装置270在接收到来自分析装置1的错误通知时，执行错误通知。

[试样的抽吸]

接着，使用图4～图8来说明使用钻孔器7和喷嘴8抽吸具有盖构件22的收容容器2内的试样的流程。此外，将载置有收容容器2的支架的一部分表示为载置部。

图4是示出钻孔器7贯通盖构件22之前的状态的图。钻孔器驱动装置71在向收容容器2内插入钻孔器7时使钻孔器臂711旋转，由此如图4所示那样使钻孔器7水平移动到收容容器2的上方。

图5是示出钻孔器7贯通了盖构件22之后的状态的图。钻孔器驱动装置71通过使旋转轴712和钻孔器臂711向铅垂下方移动，来使钻孔器7向铅垂下方移动。由此，钻孔器7贯通盖构件22，之后，钻孔器7进入收容容器2内。

图6是示出在钻孔器7贯通了盖构件22之后且向收容容器2内插入喷嘴8之前的状态的图。在向收容容器2内插入喷嘴8的情况下，喷嘴驱动装置81通过使喷嘴臂811进行旋转，来使喷嘴8水平移动至被插入到收容容器2中的钻孔器7的上方。之后，如图6所示，喷嘴驱动装置81使喷嘴8向铅垂下方移动，使得将喷嘴8插入钻孔器7内部。

在此，如图6所示，在喷嘴臂811内部设置有液面传感器82。典型地说，液面传感器82是静电电容传感器。液面传感器82在喷嘴8的前端或喷嘴8的侧面接触到试样时检测到静电电容的变化。液面传感器82基于静电电容的变化来探测喷嘴8与试样的接触。

图7是示出喷嘴8接触到试样17的液面17A的状态的图。如图7所示，喷嘴8下降，在如图7所示那样喷嘴8的前端接触到试样的液面17A的情况下，液面传感器82基于静电电容的变化来探测到喷嘴8的前端接触到液面17A。控制装置500基于液面传感器82的检测结果来确定喷嘴8的前端接触到液面17A。这样，液面传感器82是用于探测喷嘴8是否接触到试样的传感器。液面传感器对应于本公开的“第一传感器”。

控制装置500在确定了喷嘴8的前端接触到液面17A的情况下，使喷嘴8进一步下降预先决定的规定量。通过使喷嘴8下降规定量，喷嘴8被插入到试样17内。

图8是示出喷嘴8被插入到试样17内的状态的图。控制装置500在喷嘴8被浸渍在收容容器2内的试样中的状态下对泵(未图示)进行驱动，由此抽吸收容容器2内的试样。如上所述，控制装置500将抽吸出的试样分注到分注口814。

[碰撞传感器]

接着，说明碰撞传感器809。如图4和图5所说明的那样，控制装置500使钻孔器7贯通盖构件22。一般来说，盖构件22为橡胶状，但在盖构件22的硬度高(盖构件22硬)的情况下，有时钻孔器7未能贯通。在钻孔器7没有贯通盖构件22的状态下，如果使喷嘴8进一步下降，则由于盖构件22对喷嘴8的压接等，喷嘴8有时会破损。因此，本实施方式的分析装置1探测喷嘴8是否碰撞到被碰撞物。例如，在钻孔器7没有贯通盖构件22的情况下，被碰撞物为该盖构件22。另外，在钻孔器7贯通了盖构件22的情况下使喷嘴8下降时，该喷嘴8被插入到收容容器2内。在该喷嘴8被插入到收容容器2内的情况下，喷嘴8有时与该收容容器2内的作为被碰撞物的杂质碰撞。在该情况下，本实施方式的分析装置1也探测喷嘴8是否与被碰撞物发生了碰撞。

另外，基于探测到喷嘴8碰撞到盖构件22，控制装置500执行第二错误处理。

另外，第二错误处理包括第二警报处理和第二错误存储处理中的至少一方。第二警报处理是从扬声器722输出第二警报音的处理和在显示装置250中显示错误图像的处理。第二警报音是表示喷嘴8碰撞到盖构件22的声音。另外，第二错误图像是表示喷嘴8碰撞到盖构件22的图像。第二错误图像例如是后述的称为“P错误”的图像。第二错误存储处理是使错误历史记录存储到规定的存储区域的处理。规定的存储区域既可以设为分析装置1的存储区域，也可以设为分析装置1的外部装置的存储区域。并且，在执行了错误存储处理的情况下由用户对输入装置200进行了用于显示第二错误图像的操作时，在显示装置250中显示所存储的错误历史记录。以下，对探测碰撞状态的碰撞传感器进行说明。

图9是用于说明碰撞传感器的图。图9是示出喷嘴臂811的内部的图。图9的(A)是示出喷嘴8未处于碰撞状态的状况的图。图9的(B)是示出喷嘴8处于碰撞状态的状况的图。

在喷嘴臂811上配置有施力构件803、遮光板804、基部805、保持构件806以及碰撞传感器809。基部805是用于支承喷嘴8的构件。基部805与喷嘴8接合。碰撞传感器809对应于本公开的“第二传感器”。施力构件803例如是弹簧，更具体地说，是压缩螺旋弹簧。施力构件803的一端安装于喷嘴臂811的内表面。另外，施力构件803的另一端由保持构件806保持。保持构件806保持施力构件803，并且与基部805的外周接合。因而，施力构件803对喷嘴8向Z轴方向的下方进行施力。

遮光板804具有截面为L字形的形状。另外，遮光板804的一端与基部805的外周接合。碰撞传感器809具有光输出部801和光输入部802。光输出部801向光输入部802输出光。在向光输入部802输入了光的情况下，光信号被发送到控制装置500。光信号是表示向光输入部802输入了光的信号。

喷嘴驱动装置81通过使旋转轴812下降来使喷嘴8下降。如图9的(A)所示，在喷嘴8未处于碰撞状态的情况下，来自光输出部801的光被遮光板804遮挡。因而，在喷嘴8未处于碰撞状态的情况下，来自光输出部801的光为不被输入到光输入部802的状态。如上所述，对喷嘴8向下方施加施力构件803的力。因而，在未处于碰撞状态的状况(例如，喷嘴8开始向被碰撞物碰撞的状况)下，通过对喷嘴8施加的力来维持不向光输入部802输入光的状态(即，图9的(A)所示的状态)。

然而，在从喷嘴8开始接触被碰撞物(例如，盖构件22)时起喷嘴驱动装置81使喷嘴8进一步下降的情况下，喷嘴8被盖构件22阻挡，因此对喷嘴8沿Z轴方向向上方施加力。然后，在喷嘴8继续下降的结果是对喷嘴8向上方施加的力超过了由施力构件803对喷嘴8向下方施加的力的情况下，如图9的(B)所示，喷嘴8相对于喷嘴臂811上升。

由于喷嘴8相对于喷嘴臂811上升，因此与喷嘴8接合的遮光板804也上升。如图9的(B)所示，当遮光板804上升时，来自光输出部801的光不会被遮光板804遮挡。其结果，光被输入到光输入部802。在向光输入部802输入了光的情况下，向控制装置500输入来自光输入部802的光信号。控制装置500由于被输入光信号而确定处于碰撞状态。

这样，在图9的例子中为以下结构：在喷嘴8相对于喷嘴臂811上升时，从没有向光输入部802输入光的状态切换为向光输入部802输入光的状态。作为变形例，也可以设为以下结构：在喷嘴8相对于喷嘴臂811上升时，从向光输入部802输入了光的状态切换为不向光输入部802输入光的状态。

也就是说，分析装置1具备输出光的光输出部801、被输入光的光输入部802以及施力构件803。施力构件803沿向下的方向(即，收容容器2的方向)对喷嘴8施加力。然后，在喷嘴8相对于喷嘴臂811向上方移动从而变更了光输入部802的输入状态的情况下，控制装置500确定处于碰撞状态。光输入部802的输入状态的变更可以如本实施方式那样设为“从没有向光输入部802输入光的状态变更为向光输入部802输入了光的状态”。另外，光输入部802的输入状态的变更也可以如变形例那样设为“从向光输入部802输入了光的状态变更为没有向光输入部802输入光的状态”。

另外，如上所述，探测到喷嘴8的碰撞状态的情况主要具有以下情况：“碰撞到钻孔器7内的被碰撞物的情况”、“在钻孔器7未能贯通盖构件22的情况下，喷嘴8碰撞到作为被碰撞物的该盖构件22的情况”以及“在钻孔器7能够贯通盖构件22的情况下，喷嘴8碰撞到收容容器22内的被碰撞物的情况”。

在本实施方式中，分析装置1通过以下方法来探测“喷嘴8是否碰撞到作为被碰撞物的该盖构件22”。图10是存储在第一存储装置5341中的第一信息的一例。第一存储装置5341包括在存储装置534(参照图2)中。在图10中，规定了第一盖构件和第二盖构件。

设为第一盖构件是与第二盖构件相比容易伸长的材料。另外，与第一盖构件对应的脉冲是P1，与第二盖构件对应的脉冲是P2。其中，P1>P2。一般来说，在钻孔器7未能贯通盖构件22的情况下，在盖构件22为第一盖构件时，与盖构件22为第二盖构件时相比，盖构件22伸长。因而，在钻孔器7未能贯通盖构件22的情况下，在盖构件22为第一盖构件时，与盖构件22为第二盖构件时相比，喷嘴8与该盖构件22发生碰撞的部位在Z轴方向上变低。因此，如图10所示，设定为P1>P2。

控制装置500获取盖构件22的类别。控制装置500例如确定盖构件22是第一盖构件和第二盖构件中的哪一种。在由碰撞传感器809探测到喷嘴8发生了碰撞时的喷嘴8的驱动量(即，脉冲数)为与所获取到的盖构件22的类别相关联的驱动量(即，图10所示的脉冲P1或脉冲P2)的情况下，控制装置500确定喷嘴8碰撞到盖构件22。

例如，在确定了盖构件22是第一盖构件的情况下，在探测到喷嘴8发生了碰撞时的喷嘴8的驱动量(即，脉冲数)为P1时(或者为接近P1的值时)，控制装置500确定喷嘴8碰撞到盖构件22。另外，在确定了盖构件22是第二盖构件的情况下，在探测到喷嘴8发生了碰撞时的喷嘴8的驱动量(即，脉冲数)为P2时(或者为接近P2的值时)，控制装置500确定喷嘴8碰撞到盖构件22。

此外，在图10中，规定了2种盖构件22的脉冲数。然而，也可以规定3种以上的盖构件22的脉冲数。也就是说，图10的信息是对2种以上的盖构件22的类别分别关联了脉冲(即，规定的驱动量)所得到的信息。

如上所述，在各支架3上设置有用于判别是CTS支架还是SAM支架的标记。在用于判别CTS支架的标记中也可以包含能够由控制装置500判定被保持在该CTS支架上的收容容器2的盖构件22的类别的信息。在该情况下，控制装置500基于标记传感器700的检测结果，来获取收容容器2的盖构件22的类别。接着，控制装置500参照表示图10的设定内容的信息，来获取与盖构件22的类别相关联的脉冲数。

另外，在由控制装置500确定了喷嘴8碰撞到盖构件22的情况下、即执行第二错误处理的情况下，控制装置500执行钻孔器7的再次贯通处理。钻孔器7的再次贯通处理是在钻孔器7未能贯通盖构件22的情况下再次使钻孔器7贯通盖构件22的处理。再次贯通处理是通过使钻孔器7暂时上升后再次使钻孔器7下降来尝试对盖构件22贯通的处理。

另外，对再次贯通处理的次数规定了限制次数。如果控制装置500多次执行再次贯通处理，则基于钻孔器7碰撞到盖构件22，盖构件22的碎片有可能混入试样17中。另外，如果控制装置500多次执行再次贯通处理，则基于钻孔器7碰撞到盖构件22，钻孔器7也有可能破损。

因此，通过对再次贯通处理的次数设置限制次数，能够降低“盖构件22的碎片混合到试样17中的可能性”以及“喷嘴8破损的可能性”。限制次数对应于本公开的“规定次数”。限制次数例如是“2次”。

控制装置500执行再次贯通处理，直到再次贯通处理的次数达到规定次数为止。另外，在再次贯通处理的次数达到了规定次数时，控制装置500通知警报。关于该警报的通知，例如从扬声器722输出警报音。

[钻孔器内的液面探测]

在钻孔器7完成了盖构件22的贯通之后，控制装置500如图6所示那样向钻孔器7的内部插入喷嘴8并使喷嘴8下降。

在此，例如说明收容容器2是采血管的情况。通常，由护士等使用采血针进行采血。从被检者采集到的血液被收容在带有盖构件22的采血管中。在护士采血后从采血管卸下采血针的情况下，有时在盖构件22的上部附着少量的血液。在该情况下，在钻孔器7贯通盖构件22的情况下，附着于盖构件22的血液有时会侵入钻孔器7的内部。另外，在钻孔器7贯通了盖构件22的情况下，由于收容容器2内的压力值与收容容器2外的压力值的不同，也存在收容容器2内的试样17向钻孔器7逆流的情况。在该情况下，血液也附着在钻孔器7的内部。

图11是示出在钻孔器7的内部附着有血液(试样)的状况的图。将图11的所附着的试样设为液滴610。液滴610是试样的一部分。在图11的例子中，示出了喷嘴8的前端接触到液滴610的状况。在喷嘴8的前端接触到液滴610的情况下，液面传感器82检测到液滴610。因而，控制装置500基于该液滴610的检测，开始进行喷嘴8的抽吸，因此执行喷嘴8的空抽吸。空抽吸是在不存在检体的部位进行的抽吸。

因此，在本实施方式中，控制装置500在钻孔器7的内部探测到喷嘴8接触到试样(在图11的例子中为液滴610)时，执行第一错误处理。

第一错误处理包括第一警报处理和第一错误存储处理中的至少一方。第一警报处理是从扬声器722输出第一警报音的处理和在显示装置250中显示第一错误图像的处理。第一错误图像是表示喷嘴8在钻孔器7的内部探测到试样的图像。第一错误图像例如是后述的称为“P错误”的图像。第一错误存储处理是使错误历史记录存储到规定的存储区域的处理。规定的存储区域既可以设为分析装置1的存储区域，也可以设为分析装置1的外部装置的存储区域。并且，在执行了错误存储处理的情况下由用户对输入装置200进行了用于显示第一错误图像的操作时，在显示装置250中显示所存储的错误历史记录。另外，控制装置500在执行第一错误处理的情况下，不使喷嘴8执行抽吸处理。控制装置500在执行第一错误处理的情况下，不使喷嘴8执行抽吸处理，而执行再次抽吸处理。再次抽吸处理是使喷嘴8暂时上升并再次使喷嘴8下降后利用该喷嘴8进行的抽吸处理。

接着，说明控制装置500使喷嘴8在钻孔器7的内部探测试样的方法。图12是示出喷嘴8在钻孔器7的内部探测试样的方法的图。在图12中示出了钻孔器7的前端的初始位置X1和喷嘴8的前端的初始位置X2。虚线示出的钻孔器7表示存在于初始位置的钻孔器7。实线示出的钻孔器7表示贯通了盖构件22的钻孔器7。钻孔器7的前端的初始位置X1是被驱动前的钻孔器7的前端的位置。喷嘴8的前端的初始位置X2是被驱动前的喷嘴8前端的位置。另外，如图8等所示，喷嘴8的前端的初始位置X2被设定为比钻孔器7的前端的初始位置X1高。

图12的例子中的钻孔器7通过形成锥形面7A来形成钻孔器7的前端。钻孔器7在钻孔器7的延伸方向上具有第一长度L1和比第一长度L1长的第二长度L2。为了使钻孔器7贯通盖构件22，决定了驱动钻孔器7的距离。该距离为距离L2+L4。另外，将初始位置X2与初始位置X1的距离设为距离L5。

如图11和图12所示，喷嘴8接触到钻孔器7的内部的液滴610的情况下的喷嘴8的驱动距离LN为L4+L5

因此，在本实施方式中，在喷嘴8的驱动距离LN小于L4+L5+L2时探测到喷嘴8接触到试样的情况下，控制装置500判断为喷嘴8接触到钻孔器7的内部的液滴610。换言之，在喷嘴8的驱动量小于与L4+L5+L2对应的驱动量时探测到喷嘴8接触到试样的情况下，控制装置500判断为喷嘴8接触到钻孔器7的内部的液滴610。另外，将与驱动量有关的阈值Th设为“与L4+L5+L2相当的驱动量”。在该情况下，在喷嘴8的驱动量小于阈值Th时探测到喷嘴8接触到试样的情况下，控制装置500判断为喷嘴8接触到钻孔器7的内部的液滴610。

另外，阈值Th是与距离L4、距离L5及距离L2相当的驱动量。另外，由于距离L4和距离L5是预先决定的值，因此阈值Th也能够称为与钻孔器7的延伸方向上的长度L2相当的驱动量。也就是说，在喷嘴8的驱动量(即，喷嘴8的驱动距离)小于阈值Th时喷嘴8接触到试样的情况下，控制装置500确定喷嘴8在钻孔器7的内部接触到试样。换言之，控制装置500基于喷嘴8的驱动量以及与钻孔器7的延伸方向上的长度L2相当的驱动量来确定是否探测到喷嘴8在钻孔器7的内部接触到试样。

另外，也存在喷嘴8在钻孔器7的内部倾斜地下降的情况。在该情况下，控制装置500确定液滴610接触到喷嘴8的侧面。图13是示出液滴610接触到喷嘴8的侧面的状况的图。即使在图13所示的情况下，控制装置500也执行第一错误处理。此外，在图13的例子中，喷嘴8的前端稍微从钻孔器7突出。这样，也可以设为，即使在喷嘴8的前端从钻孔器7稍微突出且喷嘴8接触到液滴610的情况下，控制装置500也能够确定喷嘴8接触到液滴610。例如，也可以将钻孔器的延伸方向上的长度设为L3。其中，L3＝L2+α。可以由分析装置1的设计者等决定α的值。此外，作为变形例，也可以将钻孔器的延伸方向上的长度设为L1。

另外，喷嘴8在钻孔器7内接触到液滴610的状况是指在1个收容容器2中在第一次抽吸处理中可能发生的状况。

[收容容器内的液面探测]

如在图8等中也说明过的那样，在钻孔器7贯通了盖构件22后，向进行了该贯通后的钻孔器7的内部插入喷嘴8，从而该喷嘴8抽吸收容容器2的试样。例如，在1个收容容器2中执行多次抽吸处理的情况下，在执行了1次抽吸处理之后，收容容器2内的试样减少。因而，一般来说，执行抽吸处理的情况下的液面的高度理应比执行该抽吸处理的前一次抽吸处理的情况下的液面的高度低。

然而，例如存在以下情况：由于发生了分析装置1的振动等而在试样的液面的上部产生试样的气泡等。图14是示出在试样17的液面17A的上部产生了气泡612的状况的一例的图。如图14所示，设为喷嘴8接触到气泡612。在该情况下，尽管喷嘴8没有到达试样17的液面，但控制装置500基于液面传感器82的检测结果确定了喷嘴8接触到试样17的液面。在该情况下，存在喷嘴8执行空抽吸的情况。

因此，在本实施方式中，控制装置500在探测到喷嘴8接触到液面17A时确定该喷嘴8的高度，并将所确定的该喷嘴8的高度存储到存储装置534中。将该喷嘴8的高度也称为“上次高度”。另外，将喷嘴8对液面17A的接触的探测也称为“上次探测”。喷嘴8的高度对应于喷嘴8的从初始位置起的驱动量。由于喷嘴8的驱动量是向喷嘴马达输出的脉冲数，因此控制装置500将该脉冲数确定为喷嘴8的高度。控制装置500在存储了上次高度之后，使喷嘴8执行抽吸处理。

之后，在执行下一次抽吸处理的情况下探测到喷嘴8接触到液面17A时，确定该喷嘴8的高度，并将所确定的该喷嘴8的高度存储到存储装置534中。将该喷嘴8的高度也称为“本次高度”。另外，将喷嘴8对液面17A的接触的探测也称为“本次探测”。另外，“本次高度”对应于本公开的“第一高度”。另外，“上次高度”对应于本公开的“第二高度”。

图15是示出喷嘴8所接触的液面17A的例子的图。图15的(A)是示出与上次高度有关的液面17A的一例的图。图15的(B)是示出在喷嘴8中未产生气泡612等的情况下的与本次高度有关的液面17A的一例的图。图15的(C)是示出在喷嘴8中产生了气泡612等的情况下的与本次高度有关的液面17A的一例的图。此外，在图15的例子中，设为喷嘴8的位置的高度是以收容容器2的底面2B为基准的高度。

控制装置500判断本次高度(即，第一高度)是否比上次高度(即，第二高度)高。如图15的(A)和图15的(B)所示，在判断为本次高度H1比上次高度H2低的情况下(即，判断为本次高度H1<上次高度H2的情况下)，控制装置500执行喷嘴的抽吸处理。

另一方面，如图15的(A)和图15的(C)所示，控制装置500在判断为本次高度H3比上次高度H2高的情况下(即，判断为本次高度H3>上次高度H2的情况下)，执行第三错误处理。此外，在液面17A的上方附着有试样17的一部分而非气泡612的情况下也可能产生图15的(C)的状况。另外，即使上次高度是图15的(A)所示的情况且本次高度是图13所示的情况，也判断为本次高度H3比上次高度H2高。因而，在该情况下，控制装置500也执行第三错误处理。

第三错误处理包括第三警报处理和第三错误存储处理中的至少一方。第三警报处理是从扬声器722输出第三警报音的处理和在显示装置250中显示第三错误图像的处理。第三错误图像是表示喷嘴8在收容容器2的内部探测到试样的图像。第三错误图像是后述的称为S上升的图像。第三警报音是表示喷嘴8在收容容器2的内部探测到试样的声音。第三错误存储处理是使错误历史记录存储到规定的存储区域的处理。规定的存储区域既可以设为分析装置1的存储区域，也可以设为分析装置1的外部装置的存储区域。并且，在执行了错误存储处理的情况下由用户对输入装置200进行了用于显示第三错误图像的操作时，在显示装置250中显示所存储的错误历史记录。另外，控制装置500在执行第三错误处理的情况下，不使喷嘴8执行抽吸处理，而执行再次抽吸处理。如上所述，再次抽吸处理是使喷嘴8暂时上升并再次使喷嘴8下降后的利用该喷嘴8进行的抽吸处理。此外，在执行第一错误处理～第三错误处理的情况下，有时在钻孔器7内存在液滴610(参照图13)。因而，控制装置500也可以从收容容器2中拔出钻孔器7，并对该钻孔器7进行清洗和干燥。之后，控制装置500使钻孔器7再次下降。

这样，控制装置500基于液面传感器82探测到喷嘴8接触到试样17的液面17A时的喷嘴8的本次高度(即，第一高度)和存储在存储装置534中的在由液面传感器82进行了上次探测时的喷嘴8的上次高度(即，第二高度)，来执行第三错误处理。典型地说，控制装置500判断本次高度(即，第一高度)是否比上次高度(即，第二高度)高。控制装置500在判断为本次高度H3比上次高度H2高的情况下(即，判断为本次高度H3>上次高度H2的情况下)，执行第三错误处理。

另外，如图15的(D)所示，由于试样17的表面张力等的影响，存在液面17A的外侧部分与液面17A的中央部相比上升的情况。在该情况下，还存在以下情况：喷嘴8以喷嘴8的前端朝向倾斜方向的状态下降。在该情况下，存在本次高度H4>上次高度H2的情况。

然而，即使在图15的(D)所示的状态下喷嘴8抽吸了试样17，喷嘴8进行空抽吸的概率也低。因而，在图15的(D)所示的状态下，控制装置500执行喷嘴8的抽吸处理。也就是说，即使在本次高度比上次高度高的情况下，在本次高度与上次高度之差ΔH小于阈值时控制装置500也执行喷嘴8的抽吸处理。差ΔH小于差的阈值的情况是如图15的(D)所示那样差ΔH极小的情况。阈值被设为与喷嘴马达813的规定的脉冲量对应的值。规定的脉冲量例如是10脉冲，约为1.5mm。

在本实施方式中，控制装置500在本次高度比上次高度高、且本次高度与上次高度之差ΔH为阈值以上的情况下执行第三错误处理。此外，作为变形例，控制装置500也可以不使用阈值，而在判断为本次高度比上次高度高的情况下执行第三错误处理。这样，控制装置500基于本次高度比上次高度高来执行第三错误处理。

另外，控制装置500在其它条件下也能够执行错误处理。例如，图16是用于说明其它条件的一例的图。在本实施方式中，如图16所示，对试样17的液面17A设定了上限值和下限值。在液面传感器82检测到试样17的情况下的驱动量比与上限值对应的驱动量少的情况下、也就是在液面传感器82在比上限值靠上方的高度检测到试样17的情况下，控制装置500执行第四错误处理。例如在收容容器2中收容有过多的试样17等情况下执行第四错误处理。

第四错误处理包括第四警报处理和第四错误存储处理中的至少一方。第四警报处理是从扬声器722输出第四警报音的处理和在显示装置250中显示第四错误图像的处理。第四错误图像是表示液面传感器82的检出位置为比上限值高的位置的图像。第四错误图像对应于后述的S错误。第四警报音是表示液面传感器82的检出位置为比上限值高的位置的声音。第四错误存储处理是使第四错误的错误历史记录存储到规定的存储区域的处理。规定的存储区域既可以设为分析装置1的存储区域，也可以设为分析装置1的外部装置的存储区域。并且，在执行了错误存储处理的情况下由用户对输入装置200进行了用于显示第四错误图像的操作时，在显示装置250中显示第四错误图像。

另外，在液面传感器82检测到试样17的情况下的驱动量比与下限值对应的驱动量多的情况下、也就是在液面传感器82在比下限值靠下方的位置检测到试样17的情况下，控制装置500执行第五错误处理。例如在收容容器2中收容有过少的试样17等情况下执行第五错误处理。

第五错误处理包括第五警报处理和第五存储处理中的至少一方。第五警报处理是从扬声器722输出第五警报音的处理和在显示装置250中显示第五图像的处理。第五图像是表示液面传感器82的检出位置为比下限值低的位置的图像。第五错误图像对应于后述的S不足。第五警报音是表示液面传感器82的检出位置为比下限值低的位置的声音。第五存储处理是使第五错误的错误历史记录存储到规定的存储区域的处理。规定的存储区域既可以设为分析装置1的存储区域，也可以设为分析装置1的外部装置的存储区域。并且，在执行了错误存储处理的情况下由用户对输入装置200进行了用于显示第五图像的操作时，在显示装置250中显示第五图像。此外，如图16所示，将上限值与下限值之间的范围称为“正常范围”。

[关于错误显示]

接着，说明由显示装置250进行的错误显示的一例。图17是对分析装置1委托的一览画面的一例。如图17的画面所示，例如从输入装置200输入对分析装置1的委托。在图17的例子中，主要显示有委托识别栏950、检体栏951、支架栏952、状态栏954、分析项目栏956、委托一览按钮906、数据一览按钮908以及错误按钮910。在操作了委托一览按钮906时显示图17的画面。

在委托识别栏950中显示用于识别各委托的识别信息。在委托识别栏950中显示有委托号码来作为识别信息。在检体栏951中显示有用于识别作为分析对象的检体的信息。在图17的例子中，例如显示有S1～S8来作为检体的识别信息。另外，作为检体的识别信息，也可以显示检体条形码。在支架栏952中显示支架的类别和委托日期时间。支架的类别是表示保存有检体的场所的信息。例如，对于委托号码为“2”的委托，显示出支架为“S001-02”、委托日期时间为“4/19的14:26”。另外，支架的类别的首字母“S”表示SAM支架，支架的类别的首字母“P”表示CTS支架。

另外，对每个委托号码关联了要执行的分析的项目(以下称为“分析项目”。)。在图17的例子中，作为分析项目，存在分析项目A～分析项目D。在各分析项目中规定要使用的试剂、要使用的检体的量以及分析方法。另外，按分析项目A的分析、分析项目B的分析、分析项目C的分析、分析项目D的分析的顺序执行各分析。另外，将针对1个检体委托的1个以上的分析项目也称为“多个分析项目”。这样，在本实施方式中，分析机构723能够在控制装置500的控制下对1个检体执行多个分析项目(分析项目A～分析项目D)中的各分析项目的分析。另外，显示装置250显示检体(即，检体的识别信息S1～S8)。

另外，在状态栏中显示错误消息。在此，在图17的例子中，作为错误消息，显示有“S上升×”的信息和“P错误×”的信息。“S上升×”的信息与表示基于第三错误处理的错误的第三错误消息(参照后述的图19)或第三错误图像对应。“P错误×”的信息表示第一错误消息(参照后述的图19)和第二错误消息(参照后述的图19)，其中，该第一错误消息表示基于第一错误处理的错误，该第二错误消息表示基于第二错误处理的错误。另外，“P错误×”的信息也可以与上述的第一错误图像或第二错误图像对应。

另外，虽未图示，但也显示“S错误”这样的第四错误消息(参照后述的图19)和“S不足”这样的第五错误消息(参照后述的图19)。“S错误”是第四错误图像或表示基于第四错误处理的错误的错误消息。“S不足”是第六错误图像或表示基于第五错误处理的错误的错误消息。另外，也可以显示其它错误消息。关于其它错误消息，例如存在表示试剂的分注失败的错误消息以及表示试剂不足的错误消息。

图18是示出分析结果的一览的图。当操作图17的数据一览按钮908时，控制装置500显示图18的分析结果一览的画面。在图18的例子中，显示委托识别栏950、检体栏951、支架栏952以及分析结果栏959。另外，图18的例子中的委托识别栏950中记载的时刻是由分析装置1进行的处理结束的时刻。在图18的例子中，示出了分析结果961～分析结果964这4个分析结果。

在分析结果961中，示出了检体S7的分析结果，关于分析项目A，导出了分析结果A10。然而，关于下一个分析项目B，探测到S上升的错误。在此，“S上升”的错误就图15的(C)而言是由液面传感器82检测到液滴610的情况下的错误。该错误是在喷嘴8接触到液滴610的情况下探测到的错误，由于喷嘴8与液滴610接触，因此液滴610落下，液滴610大多会消失。在本实施方式中，在探测到S上升的错误时，使喷嘴8上升并再次使喷嘴8下降来使该喷嘴8再次抽吸。在该喷嘴8的再次抽吸的时间点，液滴610大多会消失。

因此，在本实施方式中，分析机构723在探测到S上升的错误时，还进行包括被探测到该S上升的错误的项目在内的多个项目中的除被探测到该S上升的错误的项目以外的项目的分析。换言之，分析机构723在探测到S上升的错误的情况下，对检体执行多个分析项目中的除被探测到S上升的错误的分析项目以外的剩余的分析项目的分析。

在图18的例子的分析结果961中，示出了在分析项目B中探测到S上升的错误的情况。因而，对于包括该分析项目B的多个分析项目，进行被探测到该S上升的错误的项目(即，分析项目B)以后的项目(即，分析项目C和分析项目D)的分析。此外，在图18的例子中，关于分析项目C和分析项目D，也探测到S上升的错误。

在此基础上，分析机构723针对被探测到S上升的错误的检体再次进行分析。在图18的例子中，分析机构723如分析结果963所示的那样对被探测到S上升的错误的检体B再次执行分析。在分析结果963中，将分析结果与表示再次执行了分析的“再次检查”的文字一起显示。在图18的例子中，关于分析项目A的分析的分析结果，显示分析结果A12。关于分析项目B的分析的分析结果，显示分析结果B12。关于分析项目C的分析的分析结果，显示分析结果C12。关于分析项目D的分析的分析结果，显示分析结果D12。另外，分析结果A12、分析结果B12、分析结果C12以及分析结果D12各自以与“再次检查”这样的文字图像相关联的方式进行显示。

另外，在探测到S上升的情况下，与被探测到S上升的检体(在图18的例子中为检体S7)相关联地显示S上升的错误信息972。另外，在探测到S上升的情况下，与多个分析项目中的被探测到S上升的错误的分析项目相关联地显示S上升的错误信息976。在图18的例子中，关于分析结果961，与检体S7相关联地显示S上升的错误信息972。另外，关于分析结果961，与多个分析项目中的被探测到S上升的错误的分析项目(即，分析项目B～分析项目D)相关联地显示S上升的错误信息976。

另外，在探测到P错误的错误的情况下，分析机构723不对检体执行多个分析项目中的除被探测到P上升的错误的分析项目以外的剩余的分析项目的分析。在探测到P错误的错误的情况下，分析机构723对被探测到P错误的错误的检体B再次执行分析。在图18的例子中，如分析结果962所示，在基于分析项目B的检查中探测到P错误，因此没有进行分析项目C和分析项目D的分析。在图18的例子中，在分析项目C和分析项目D中显示有“未检查”这样的文字。另外，在图18的例子中，分析机构723如分析结果964所示的那样对被探测到P上升的错误的检体B再次执行分析。在分析结果964中，将分析结果与表示再次执行了分析的“再次检查”的文字一起显示。在图18的例子中，关于分析项目A的分析的分析结果，显示分析结果A13。关于分析项目B的分析的分析结果，再次探测到P错误。

另外，在探测到P错误的情况下，与被探测到P错误的检体(在图18的例子中为检体S8)相关联地显示P错误的错误信息974。另外，在探测到P错误的情况下，与多个分析项目中的被探测到P错误的错误的分析项目相关联地显示P错误的错误信息978。在图18的例子中，关于分析结果962，与检体S8相关联地显示P错误的错误信息974。另外，关于分析结果962，与多个分析项目中的被探测到P错误的错误的分析项目(即，分析项目B)相关联地显示P错误的错误信息978。

在此，在探测到S上升的错误的情况下，分析装置1提醒用户注意选择分析结果A10和分析结果A12中的哪一个分析结果，其中，该分析结果A10是通过进行除被探测到S上升的错误的分析项目以外的剩余的分析项目的分析(图18的分析结果961的分析)而得到的，分析结果A12是对被探测到S上升的错误的检体进行再次分析(图18的分析结果963的分析)而得到的。因此，在本实施方式中，控制装置500将S上升的错误信息972以与其它错误信息(P错误的错误信息、S不足的错误信息、S错误的错误信息)不同的方式显示。在图18的例子中，以不同的方式显示是指，以使S上升的错误信息972的阴影斜线的朝向与P错误的错误信息974的阴影斜线的朝向不同的方式示出。S上升的错误信息972例如用第一颜色(例如橙色)显示，P错误的错误信息974例如用第二颜色(例如粉红色)显示。

另外，在执行初次抽吸(例如，图18的分析结果961的分析项目A的分析所需的抽吸)的情况下在钻孔器7内已经存在液滴610，在图13的状况下喷嘴8进行了空抽吸。进而，通过执行第二次抽吸，在图11的状况下喷嘴8探测到液面。在该情况下，控制装置500也可以不执行分析结果961的剩余的分析项目，而是显示P错误(第一错误图像)以再次检查。这是由于，在通过在图13的位置处探测到检体而导出了分析结果961的分析结果A10的情况下，有可能无法正确地抽吸检体，通过显示P错误，来避免用户使用分析结果A10。

另外，在图18的例子中，说明了与检体相关联的错误信息的显示方式在S上升和P错误的情况下不同的例子。然而，控制装置500也可以使与检体相关联的错误信息以及与被探测到所述错误的分析项目相关联的错误信息中的至少一个错误信息以与表示被探测到其它错误的错误信息不同的方式进行显示。

另外，关于与S上升及P错误均不相同的错误(例如，S错误或S不足)，例如不像S上升和P错误那样显示“×”的标记。

另外，当操作图18的错误按钮910时，例如显示P错误的具体内容(即，是基于第一错误处理的错误和基于第二错误处理的错误中的哪一个错误这样的内容)。

图19是示出各错误消息的概要的一例的图。第一错误消息是表示“喷嘴在钻孔器的内部探测到试样”的消息。第一错误消息例如是表示图11的情况的消息。第一错误消息对应于上述的P错误。第二错误消息是表示“喷嘴碰撞到盖构件”的消息。第二错误消息例如是表示图9的(B)的情况的消息。第二错误消息对应于上述的P错误。第三错误消息是表示“在比上次高的位置处探测到液面”的消息。第三错误消息例如是表示图15的(C)的情况的消息。第三错误消息对应于上述的S上升。

第四错误消息是表示“在比上限值靠上的位置处探测到液面”的消息。第四错误消息例如是液面传感器82在比图16所示的上限值靠上的位置处探测到液面的情况下的消息。第四错误消息对应于上述的S错误。第五错误消息是表示“在比下限值靠下的位置处探测到液面”的消息。第五错误消息例如是液面传感器82在比图16所示的下限值靠下的位置处探测到液面的情况下的消息。第五错误消息对应于上述的S不足。这样，第一错误消息～第五错误消息是各不相同的消息。另外，将由第一错误消息表示的错误称为第一错误。将由第二错误消息表示的错误称为第二错误。将由第三错误消息表示的错误称为第三错误。将由第四错误消息表示的错误称为第四错误。将由第五错误消息表示的错误称为第五错误。另外，显示装置250也可以将错误消息与发生了基于该错误消息的错误的检体的识别信息相关联地显示。

[关于阈值的设定]

接着，说明控制装置500使显示装置250显示的画面的一例。用户能够自由地设定上述差的阈值。图20是差的阈值的设定画面的一例。控制装置500使该设定画面显示在显示装置250的显示区域250A中。在图20的设定画面中，显示“请输入差的阈值”这样的文字图像和用于输入差的阈值的输入区域260。用户使用输入装置200向输入区域260输入差的阈值。阈值既可以设为上次高度与本次高度的容许距离，也可以设为与该距离对应的喷嘴马达813的脉冲数。在图20的例子中，被设为距离(例如，单位为mm)。在被输入了差的阈值的情况下，控制装置500设定该差的阈值。例如，控制装置500使该差的阈值存储到存储装置534中。控制装置500基于被存储到存储装置534中的差的阈值来执行第三错误处理。

另外，在本实施方式中，用户能够设定是否从分析装置1对主机装置270(参照图3)进行错误通知。图21是错误通知的有无的设定画面的一例。控制装置500使该设定画面显示在显示装置250的显示区域250A中。在图21的设定画面中，显示“向主机装置通知错误吗？”这样的文字图像、YES图像262、NO图像264以及光标266。用户使用输入装置200将光标266对准YES图像262和NO图像264中的任一个图像。然后，用户对输入装置200进行决定操作，由此控制装置500执行与光标266所对准的图像对应的处理。例如，当用户在光标266对准了YES图像262的状态下进行决定操作时，控制装置500对主机装置270进行错误通知。另一方面，当用户在光标266对准了NO图像264的状态下进行决定操作时，控制装置500不对主机装置270进行错误通知。另外，也可以由用户针对第一错误处理～第五错误处理分别进行错误通知的设定。

[控制装置的功能结构例]

图22是控制装置500的功能结构例的框图。控制装置500具有第一错误处理部502、喷嘴驱动部504、第二错误处理部506、钻孔器驱动部508、第三错误处理部510以及接收部542的功能。

在喷嘴8的驱动量小于阈值Th(例如“与L4+L5+L2相当的驱动量”)的情况下由液面传感器82探测到喷嘴8接触到试样时，第一错误处理部502判断为喷嘴8接触到钻孔器7的内部的液滴610。第一错误处理部502在判断为喷嘴8接触到钻孔器7的内部的液滴610的情况下执行第一错误处理。与此同时，喷嘴驱动部504使喷嘴驱动装置81执行喷嘴8的再次抽吸处理。

第二错误处理部506基于碰撞传感器809探测到碰撞来执行第二错误处理。与此同时，钻孔器驱动部508使钻孔器驱动装置71执行钻孔器7的再次贯通处理。

在本次高度比上次高度高、且本次高度与上次高度之差为阈值以上的情况下，第三错误处理部510执行第三错误处理。与此同时，喷嘴驱动部504使喷嘴驱动装置81执行喷嘴8的再次抽吸处理。另外，显示装置250显示差的阈值的设定画面(参照图20)。接收部542接收从该设定画面输入的差的阈值。接收部542接收到的差的阈值被存储到存储装置534中。第三错误处理部510使用存储装置534中存储的差的阈值来判断是否发生了第三错误。

[分析装置的流程图]

图23～图27是示出分析装置1所执行的处理的过程的一例的流程图。控制装置500在“对收容容器2中收容的试样执行1次抽吸处理的执行条件”成立的情况下，执行图23～图27的处理。对1个收容容器2进行的最初的抽吸处理的“1次抽吸处理的执行条件”例如是“由用户进行了开始操作这样的条件”。另外，对1个收容容器2进行的第二次以后的抽吸处理的“1次抽吸处理的执行条件”例如是“之前的抽吸处理结束这样的条件”。

图23是控制装置500的主流程。在图23的步骤S2中，控制装置500判别对收容试样的收容容器2进行保持的支架3是CTS支架还是SAM支架。在控制装置500判断为对收容试样的收容容器2进行保持的支架3是CTS支架的情况下(在步骤S2中为“是”)，处理进入步骤S4。

在步骤S4中，控制装置500使钻孔器7下降(钻孔器7开始下降)。当钻孔器7的下降结束时，处理进入步骤S5。此外，在钻孔器7的下降结束的时间点，存在钻孔器7贯通了盖构件22的情况和钻孔器7没有贯通盖构件22的情况。在步骤S5中，控制装置500开始使喷嘴下降。之后，处理进入步骤S6。接着，在步骤S6中，控制装置500判断在钻孔器8内是否探测到液滴610。在步骤S6中判断为在钻孔器8内探测到液滴610的情况下(在步骤S6中为“是”)，处理进入步骤S12。在步骤S12中，控制装置500执行第一错误处理和再次抽吸处理。步骤S12的处理在后面叙述。另外，在步骤S6中没有在钻孔器8内探测到液滴610的情况下(在步骤S6中为“否”)，处理进入步骤S18。

在步骤S18中，控制装置500判断是否探测到喷嘴8碰撞到盖构件22。在步骤S18中控制装置500判断为探测到喷嘴8碰撞到盖构件22的情况下(在步骤S18中为“是”)，处理进入步骤S20。在步骤S20中，控制装置500执行第二错误处理和再次贯通处理。步骤S20的处理在后面叙述。

另外，在步骤S18中控制装置500判断为在钻孔器7内没有探测到喷嘴8碰撞到盖构件22的情况下(在步骤S18中为“否”)，处理进入步骤S22。

在步骤S22中，控制装置500判断是否在钻孔器7外探测到液面。在步骤S22中判断为“否”的情况下，处理返回到步骤S5，继续使喷嘴8下降。另外，在步骤S22中判断为“是”的情况下，处理进入步骤S24。在步骤S24中，控制装置500执行抽吸处理。步骤S24的处理在后面叙述。

另外，在步骤S2中判断为“否”的情况下、也就是在对没有被盖构件22覆盖的收容容器2内的试样进行抽吸的情况下，进入步骤S26。在步骤S26中，控制装置500使喷嘴8下降(喷嘴8开始下降)。当步骤S26的处理结束时，处理进入步骤S24。

图24是步骤S24的“抽吸处理”的流程图。在步骤S242中，控制装置500判断喷嘴8是否探测到液面。在步骤S242中判断为“否”的情况下，在步骤S244中，控制装置500使喷嘴8驱动(即，下降)。另外，控制装置500重复进行步骤S242和步骤S244的处理，直到喷嘴8探测到液面为止。此外，在步骤S22中判断为“是”之后的步骤S24的步骤S242中，判断为“是”。

在步骤S242中判断为“是”的情况下，处理进入步骤S245。在步骤S245中，控制装置500判断探测到液面时的喷嘴8的高度是否为正常范围(参照图16)。在步骤S245中判断为“否”的情况下，进入步骤S256。在步骤S256中，控制装置500执行第四错误处理或第五错误处理。在步骤S256中，典型地说，在判断为喷嘴8的高度比上限值高的情况下，控制装置500执行第四错误处理。另外，在步骤S256中，典型地说，在判断为喷嘴8的高度比下限值低的情况下，控制装置500执行第五错误处理。之后，处理结束。

在步骤S246中，控制装置500判断喷嘴8的本次高度是否为“比喷嘴8的上次高度高且本次高度与上次高度之差为阈值以上”。在步骤S246中判断为比喷嘴8的上次高度高且本次高度与上次高度之差为阈值以上的情况下(即，在步骤S246中判断为“是”的情况下)，处理进入步骤S254。另一方面，在步骤S246中判断为“否”的情况下，处理进入步骤S248。此外，在图24的步骤S246中，简化地示出“比上次探测到的喷嘴位置高？”这样的语句。

在步骤S248中，控制装置500删除喷嘴的上次高度。接着，在步骤S250中，使喷嘴8的本次高度(即，在步骤S242中判断为“是”时的喷嘴8的高度)作为上次高度存储到存储装置534中。在接下来的抽吸处理中的步骤S246中使用在步骤S242中存储的上次高度。接着，在步骤S252中，控制装置500使喷嘴8抽吸试样。

接着，对步骤S12的第一错误处理和再次抽吸处理的流程图(子例程)的一例进行说明。图25是第一错误处理和再次抽吸处理的流程图的一例。

在步骤S202中，控制装置500执行第一错误处理。接着，在步骤S204中使喷嘴自动次数X增加1。在此，喷嘴自动次数X是表示喷嘴8的再次抽吸处理的执行次数的次数。喷嘴自动次数X的初始值为0。在步骤S206中，控制装置500判断喷嘴自动次数X是否达到了规定值Xth。规定值Xth对应于本公开的“第一规定次数”。在步骤S206中控制装置500判断为喷嘴自动次数X达到了规定值Xth的情况下(在步骤S206中为“是”)，在步骤S210中执行警报处理。在此，步骤S210的警报处理是与步骤S202的第一错误处理的警报处理不同的警报处理。此外，步骤S210的警报处理也可以设为与步骤S202的第一错误处理的警报处理相同的警报处理。通过结束警报处理，整体的处理结束。

另外，在步骤S206中控制装置500判断为喷嘴自动次数X未达到规定值Xth的情况下(在步骤S206中为“否”)，在步骤S208中，控制装置500使钻孔器7和喷嘴8上升，之后，处理结束。此外，虽然在图25中没有特别地示出，但控制装置500利用规定的清洗机构等对从收容容器2中拔出的钻孔器7进行清洗和干燥。

接着，对步骤S20的第二错误处理和再次贯通处理的流程图(子例程)的一例进行说明。图26是第二错误处理和再次贯通处理的流程图的一例。

在步骤S122中，控制装置500执行第二错误处理。接着，在步骤S124中使钻孔器自动次数Y增加1。在此，钻孔器自动次数Y是表示钻孔器7的再次贯通处理的执行次数的次数。钻孔器自动次数Y的初始值为0。在步骤S126中，控制装置500判断钻孔器自动次数Y是否达到了规定值Yth。规定值Yth对应于本公开的“第二规定次数”。该规定值Yth与检体的识别信息(例如，检体条形码)相关联。另外，该规定值Yth以及与该规定值Yth相关联的检体识别信息被存储在规定区域中。在步骤S126中控制装置500判断为钻孔器自动次数Y达到了规定值Yth的情况下(在步骤S126中为“是”)，在步骤S130中执行警报处理。在此，步骤S130的警报处理是与步骤S122的第二错误处理的警报处理不同的警报处理。通过结束警报处理，整体的处理结束。

另外，在步骤S126中控制装置500判断为钻孔器自动次数Y未达到规定值Yth的情况下(在步骤S126中为“否”)，在步骤S128中，控制装置500使钻孔器7和喷嘴8上升，之后，处理结束。此外，虽然在图26中没有特别地示出，但控制装置500利用规定的清洗机构等对从收容容器2中拔出的钻孔器7进行清洗和干燥。

接着，对步骤S254的第三错误处理和再次抽吸处理的流程图(子例程)的一例进行说明。图27是第三错误处理和再次抽吸处理的流程图的一例。

在步骤S2542中，控制装置500执行第三错误处理。接着，在步骤S2544中，使喷嘴自动次数Z增加1。在此，喷嘴自动次数Z是表示喷嘴8的再次抽吸处理的执行次数的次数。喷嘴自动次数Z的初始值为0。在步骤S2546中，控制装置500判断喷嘴自动次数Z是否达到了规定值Zth。在步骤S2546中控制装置500判断为喷嘴自动次数Z达到了规定值Zth的情况下(在步骤S2546中为“是”)，在步骤S130中执行警报处理。在此，步骤S2550的警报处理是与步骤S2542的第三错误处理的警报处理不同的警报处理。通过结束警报处理，整体的处理结束。

另外，在步骤S2546中控制装置500判断为喷嘴自动次数Z未达到规定值Zth的情况下(在步骤S2546中为“否”)，在步骤S2548中，控制装置500使钻孔器7和喷嘴8上升。之后，处理结束。此外，虽然在图26中没有特别地示出，但控制装置500利用规定的清洗机构等对从收容容器2中拔出的钻孔器7进行清洗和干燥。之后，处理返回到步骤S2。此外，也可以将钻孔器自动次数Y和喷嘴自动次数X设为同一次数。另外，也可以将钻孔器自动次数Y和喷嘴自动次数X设为不同的次数。

另外，在图25的步骤S208、图26的步骤S128以及图27的步骤S2548的处理结束后，再次执行步骤S2以后的处理，因此实质上执行再次抽吸处理。另外，在图25的步骤S210、步骤S130以及步骤S2550的处理中，也可以使分析处理与警报处理一起结束。

另外，控制装置500也可以将规定值Xth、规定值Yth以及规定值Zth中的至少一个规定值与检体识别信息相关联地存储。

<第二实施方式>

在上述的第一实施方式中，说明了分析装置1使用碰撞传感器809(参照图9)来探测钻孔器7是否未贯通盖构件22。然而，分析装置1也可以使用其它构件来探测钻孔器7是否未贯通盖构件22。在第二实施方式中，分析装置1使用压电元件来探测钻孔器7是否未贯通盖构件22。

图28是第二实施方式的钻孔器7和收容容器2的截面图。在钻孔器7的周缘设置有压电元件850。在图28的例子中，压电元件850设置在钻孔器7的前端的附近。在图28的例子中，压电元件850设置在比钻孔器7的锥形面7A靠上方的位置。

压电元件850与控制装置500连接。压电元件850将对该压电元件850施加的力变换为与其相应的电压，并将基于该电压值的电流输出到控制装置500。控制装置500基于该电流来确定对压电元件850施加的力。

图29是示出对压电元件850施加的压力与控制装置500向钻孔器马达713输出的脉冲数的关系的图。在图29中，X轴表示控制装置500向钻孔器马达输出的脉冲数。Y轴表示对压电元件850施加的压力。

图29的(A)表示钻孔器7贯通了盖构件22的情况。图29的(B)表示钻孔器7未贯通盖构件22的情况。

在图29的(A)的例子中，在脉冲数为0～PA的期间，对压电元件850施加的压力的压力值为0。脉冲数为0～PA的期间是从钻孔器7为初始位置起直到钻孔器7接触到盖构件22为止的期间。脉冲数为PA～PB的期间是从钻孔器7接触到盖构件22时起直到钻孔器7的前端7B推压了盖构件22时为止的期间。

脉冲数PB～PC的期间是从钻孔器7的前端7B推压了盖构件22时起直到钻孔器7的前端7B贯通盖构件22为止的期间。在图29的(A)的例子中，脉冲数为PB时是指盖构件22伸长从而钻孔器7的前端7B突出的部位最大时。之后，在脉冲数成为PC时，钻孔器7的前端7B贯通了盖构件22。

在图29的(A)的例子中，作为随着脉冲数的增加而所增加的压力值减小的部位，存在拐点α和拐点β(参照图29的(A)的脉冲数PB和脉冲数PC)。拐点α是压力的值从增加的方向向减小的方向变化的点。拐点β是压力的值的减小的变化程度(梯度)减小的点。

另一方面，在图29的(B)中，脉冲数为0～PA的期间内的压力变化与图29的(A)相同。在图29的(B)中，在脉冲数为PA以上的情况下，不存在“随着脉冲数的增加而所增加的压力值减小的部位”。

这样，在本实施方式中，控制装置500在随着使脉冲数增加而检测到拐点β的情况下，确定钻孔器7贯通了盖构件22。控制装置500在随着使脉冲数增加而没有检测到拐点β的情况下，确定钻孔器7没有贯通盖构件22。

<第三实施方式>

第三实施方式的分析装置1具有用于探测钻孔器7与盖构件22碰撞的碰撞状态的第三传感器。盖构件22一般使用橡胶材料等难以贯通的材料。因而，钻孔器驱动装置71以较大的力驱动钻孔器7。另外，在收容容器2内混合有杂质等情况下钻孔器7与该杂质发生碰撞时，由于以较大的力驱动钻孔器7，因此收容容器2有可能发生破损等。另外，在钻孔器7未能贯通盖构件22的状态下以较大的力驱动钻孔器7的情况下，收容容器2也有可能发生破损等。

因此，本实施方式的分析装置1在钻孔器7下降的途中，基于探测到钻孔器7的碰撞(例如，未贯通盖构件22)，来执行第六错误处理。在本实施方式中，分析装置1探测钻孔器7对盖构件22的碰撞状态，而且在以后述的追加脉冲数驱动了钻孔器7的情况下仍探测到碰撞状态时，探测到“钻孔器7未贯通盖构件22的非贯通状态”。在此，“碰撞状态”是指在钻孔器7接触到盖构件22的情况下由盖构件22对被朝向下方驱动的钻孔器7向上方施加了规定量的力F的状态(参照图30的(B))。

另外，第六错误处理包括第六警报处理和第六错误存储处理中的至少一方。第六警报处理是从扬声器722输出第六警报音的处理和在显示装置250中显示错误图像的处理。第六警报音是表示钻孔器7未能贯通盖构件22的声音。另外，第六错误图像是表示钻孔器7未能贯通盖构件22的图像。第六错误图像对应于上述的P错误。第六错误存储处理是使错误历史记录存储到规定的存储区域的处理。规定的存储区域既可以设为分析装置1的存储区域，也可以设为分析装置1的外部装置的存储区域。并且，在执行了错误存储处理的情况下由用户对输入装置200进行了用于显示第六错误图像的操作时，在显示装置250中显示所存储的错误历史记录。以下，对用于探测碰撞状态和非贯通状态的碰撞传感器进行说明。

图30是用于说明碰撞传感器的图。图30是示出钻孔器臂711的内部的图。图30的(A)是示出钻孔器7未处于碰撞状态的状况的图。图30的(B)是示出钻孔器7处于碰撞状态的状况的图。

在钻孔器臂711上配置有施力构件703、保持构件706、遮光板704以及碰撞传感器709。碰撞传感器709对应于本公开的“第六传感器”。施力构件703例如是弹簧，更具体地说，是压缩螺旋弹簧。施力构件703的一端安装在钻孔器臂711的内表面。另外，施力构件703的另一端由保持构件706保持。保持构件706保持施力构件703，并且与钻孔器7的外周接合。因而，施力构件703向Z轴方向的下方对钻孔器7进行施力。

遮光板704具有截面为L字形的形状。另外，遮光板704的一端与钻孔器7的外周接合。碰撞传感器709具有光输出部701和光输入部702。光输出部701向光输入部702输出光。在向光输入部702输入了光的状况下，光信号被发送到控制装置500。光信号是表示向光输入部702输入了光的信号。

钻孔器驱动装置71通过使旋转轴712下降来使钻孔器7下降。如图30的(A)所示，在未处于碰撞状态的情况下，来自光输出部701的光为由于遮光板70而不会被输入到光输入部702的状态。如上所述，向下方对钻孔器7施加施力构件703的力。因而，在未处于碰撞状态的状况(例如，钻孔器7开始碰撞到盖构件22的状况)下，通过对钻孔器7施加的力，来维持不向光输入部702输入光的状态(即，图30的(A)所示的状态)。

然而，在从钻孔器7开始接触盖构件22时起钻孔器驱动装置71使钻孔器7进一步下降的情况下，钻孔器7被盖构件22阻挡，因此沿Z轴方向向上方对钻孔器7施加力。然后，在使钻孔器7继续下降的结果是对钻孔器7向上方施加的力超过了由施力构件703对钻孔器7向下方施加的力的情况下，如图30的(B)所示，钻孔器7相对于钻孔器臂711上升。在此，上述的“规定量的力F”与“超出由施力构件703向下方施加的力的力”对应。

由于钻孔器7相对于钻孔器臂711上升，因此与钻孔器7接合的遮光板704也上升。如图30的(B)所示，当遮光板704上升时，来自光输出部701的光不会被遮光板704遮挡。其结果，光被输入到光输入部702。在向光输入部702输入了光的情况下，向控制装置500输入来自光输入部702的光信号。控制装置500由于被输入光信号而确定处于碰撞状态。

此外，在图30的例子中为以下构造：在钻孔器7相对于钻孔器臂711上升时，钻孔器7和旋转轴712从钻孔器臂711突出。另外，在图30的例子中为以下结构：在钻孔器7相对于钻孔器臂711上升时，从没有向光输入部702输入光的状态切换为向光输入部702输入了光的状态。作为变形例，也可以设为以下结构：在钻孔器7相对于钻孔器臂711上升时，从向光输入部702输入了光的状态切换为没有向光输入部702输入光的状态。

也就是说，分析装置1具备输出光的光输出部701、被输入光的光输入部702以及施力构件703。施力构件703沿向下的方向(即，收容容器2的方向)对钻孔器7施加力。而且，在钻孔器7相对于钻孔器臂711向上方移动而变更了光输入部702的输入状态的情况下，控制装置500确定处于碰撞状态。光输入部702的输入状态的变更可以如本实施方式那样设为“从没有向光输入部702输入光的状态变更为向光输入部702输入了光的状态”。另外，光输入部702的输入状态的变更也可以如变形例那样设为“从向光输入部702输入了光的状态变更为没有向光输入部702输入光的状态”。

另外，即使设为控制装置500确定了碰撞状态，也存在控制装置500能够通过使钻孔器7进一步下降来贯通盖构件22的情况。因此，在本实施方式中，即使在控制装置500确定了碰撞状态的情况下，也进行以下处理：通过向钻孔器驱动装置71的钻孔器马达713输出规定量的脉冲来使钻孔器7进一步下降。以下，将被输出的该脉冲也称为“追加脉冲”。另外，追加脉冲对应于本公开的“规定的驱动量”。

在控制装置500通过向钻孔器马达713输出追加脉冲而使钻孔器7能够贯通盖构件22的情况下，控制装置500执行以下处理、即执行驱动喷嘴8的处理。另一方面，在即使控制装置500向钻孔器马达713输出了追加脉冲时钻孔器7也未能贯通盖构件22的情况下，控制装置500确定处于“非贯通状态”，并且执行第六错误处理。

在本实施方式中，在控制装置500向钻孔器马达713输出了追加脉冲时钻孔器7贯通了盖构件22的情况下，解除对钻孔器7施加向上的力。在解除了对钻孔器7施加向上的力的情况下，通过从施力构件703对钻孔器7施加的向下的力，光输入部702的状态成为“光非输入状态”。在控制装置500确定了成为该光非输入状态的情况下，控制装置500确定钻孔器7完成了盖构件22的贯通。另一方面，在即使控制装置500向钻孔器马达713输出了追加脉冲时、该光输入状态仍持续的情况下，控制装置500确定钻孔器7未能贯通盖构件22(即，处于非贯通状态)。

也就是说，在本实施方式中，在控制装置500执行了“确定光输入部702的光输入状态”、“输出追加脉冲”、“确定光输入部702的光非输入状态”这样的顺序的处理的情况下，控制装置500确定钻孔器7贯通了盖构件22。另一方面，在控制装置500执行了“确定光输入部702的光输入状态”、“施加追加脉冲”、“确定光输入部702的光输入状态”的顺序的处理的情况下，控制装置500确定处于钻孔器7未贯通盖构件22的非贯通状态。

控制装置500基于由碰撞传感器709探测到钻孔器7碰撞到盖部，来执行第六错误处理。更详细地说，控制装置500在(a)探测到碰撞状态后(即，成为光输入状态后)、(b)以规定的驱动量驱动了钻孔器7时(即，向钻孔器马达713输出了追加脉冲时)、(c)碰撞状态持续的情况下(即，光输入状态持续的情况下)，执行第六错误处理。

此外，作为变形例，也可以是，控制装置500能够检测尽管向钻孔器马达713输出了脉冲但钻孔器7停止。在该情况下，由第二传感器进行探测的情况也可以设为“控制装置500检测出钻孔器7停止”。

另外，在本实施方式中，追加脉冲被设定为按盖构件22的类别不同而不同。图31是示出追加脉冲的设定内容的一例的图。在图31中，规定了第一盖构件和第二盖构件。

设为第一盖构件是与第二盖构件相比容易伸长的材料。因而，为了使钻孔器7进行贯通，第一盖构件与第二盖构件相比需要更多的脉冲数。因此，在本实施方式中，与第一盖构件对应的脉冲是P2，与第二盖构件对应的脉冲是P1。另外，P2>P1。

表示图31的设定内容的信息被存储在第二存储装置5342中。第二存储装置5342包括在存储装置534(参照图2)中。

另外，在由控制装置500确定了钻孔器7没有贯通盖构件22的情况下、即执行第六错误处理的情况下，控制装置500执行钻孔器7的再次贯通处理。钻孔器7的再次贯通处理是在钻孔器7未能贯通盖构件22的情况下再次使钻孔器7贯通盖构件22的处理。再次贯通处理是通过使钻孔器7暂时上升后再次使钻孔器7下降来尝试向盖构件22贯通的处理。

另外，对再次贯通处理的次数规定了限制次数。如果控制装置500多次执行再次贯通处理，则基于钻孔器7碰撞到盖构件22，盖构件22的碎片有可能混入试样17中。另外，如果控制装置500多次执行再次贯通处理，则基于钻孔器7碰撞到盖构件22，钻孔器7也有可能发生破损。

因此，通过对再次贯通处理的次数设置限制次数，能够降低“盖构件22的碎片混合到试样17中的可能性”以及“钻孔器7破损的可能性”。限制次数对应于本公开的“第三规定次数”。限制次数例如为“2次”。

控制装置500执行再次贯通处理，直到再次贯通处理的次数达到规定次数为止。另外，在再次贯通处理的次数达到规定次数时，控制装置500通知警报。该警报的通知例如是从扬声器722输出警报音。另外，钻孔器7的碰撞探测例如在图23的步骤S4中执行。在探测到钻孔器7的碰撞的情况下，例如执行步骤S20的处理。另外，与再次贯通处理有关的规定次数对应于图26的Yth。

<第四实施方式>

在本实施方式中，是使探测到S上升的错误的情况下的错误消息与上述实施方式不同的实施方式。作为发生了S上升的错误的原因，存在以下3个原因。作为第一个原因，是在收容容器2内探测到气泡612这个原因(参照图15的(C))。作为第二个原因，是第一高度比第二高度高且第一高度与第二高度之差为上述阈值以上这个原因。该第二个原因可能在以下等情况下产生：由于对分析装置1的冲击等，如图15的(D)所示那样，液面17A成为弯曲状，喷嘴8接触到该弯曲状的端部。第三个原因是喷嘴8在钻孔器7内接触到液滴610这个原因(参照图11)。

因此，在本实施方式中，在探测到S上升的错误的情况下，控制装置500显示有可能发生以下情况中的任一情况的通知：在收容容器2内探测到气泡612；第一高度H1比第二高度H2高，且第一高度H1与第二高度H2之差为所述阈值以上；以及喷嘴8在钻孔器7内接触到液滴610。

图32是本实施方式的显示画面的一例。在图32的例子中，显示以下画面：“有可能发生以下情况中的任一情况：在收容容器内探测到收容物的气泡；在比上次高的位置处探测到液面；在钻孔器内探测到液滴。”。通过显示这样的画面，能够使用户识别发生了S上升的错误的原因。

[其它实施方式]

(1)在上述实施方式中，主要说明了喷嘴8抽吸试样的情况。然而，喷嘴8抽吸的对象物也可以是试剂。试剂也可以收容在被盖构件22覆盖的收容容器中。另外，试剂也可以收容在未被盖构件22覆盖而开口部露出的收容容器中。另外，在本公开中，将试剂和检体称为“收容物”。收容容器2是用于收容收容物的容器。另外，液面传感器82是用于检测收容物的液面的传感器。

(2)在上述实施方式中，作为控制装置500探测喷嘴8在钻孔器7内是否与液滴610接触的方法，说明为使用喷嘴8的驱动量。然而，控制装置500也可以通过其它方法探测喷嘴8在钻孔器7内是否与液滴610接触。例如，分析装置1也可以具备对钻孔器7的内部进行摄像的摄像装置。也可以是，在摄像装置拍摄到在钻孔器7内接触到液滴610的情况下，控制装置500探测到喷嘴8在钻孔器7内与液滴610接触。

(3)在上述实施方式中，作为错误的通知，主要说明了错误的显示。然而，错误的通知不限于错误的显示，也可以设为其它方法。例如，关于错误的通知，既可以输出表示发生了错误的声音，也可以将表示发生了错误的信息印刷到纸张上并输出该纸张。

[小括]

(1-1)控制装置500将探测到喷嘴8接触到收容物(在本实施方式中为试样)时的喷嘴8的位置存储到存储装置534中(参照图24的步骤S250)。另外，控制装置500基于液面传感器82探测到喷嘴8接触到收容物时的喷嘴8的本次高度比存储在存储装置中的作为液面传感器82上次探测到喷嘴8接触到收容物时的高度的喷嘴8的上次高度高，来执行错误通知(参照图18的S上升以及图24的步骤S254的第三错误处理)。

另外，该错误通知以与其它错误(例如，P错误的错误、S错误的错误、S不足的错误)不同的方式执行。

根据这样的结构，基于探测到喷嘴8接触到收容物时的喷嘴的本次高度比上次探测到喷嘴8接触到收容物时的喷嘴的上次高度高，来执行错误通知。例如，如图15的(C)所示，在收容物的上方产生气泡等且喷嘴接触到该气泡的情况下，执行错误通知。另外，该错误通知以与探测到其它错误的情况下的错误通知不同的方式执行。因而，在探测到喷嘴在钻孔器内接触到收容物时以及探测到喷嘴碰撞到盖构件时，执行错误通知，因此能够使用户容易地识别分析装置无法抽吸收容物的原因。另外，在执行了该错误通知时，喷嘴8不进行抽吸，因此能够减少执行收容物的空抽吸的情况。另外，存在以下情况：用户确认该错误通知，由此在收容物发生异常的情况下(例如，收容物产生了气泡等情况下)，用户例如能够通过改变收容容器2等来立即消除收容物的异常。因而，能够防止收容物的无端浪费以及检体的无用的分析。

(1-2)控制装置500判断本次高度是否比上次高度高(例如，参照图24的步骤S246)。另外，在本次高度比上次高度高、且本次高度与上次高度之差为阈值以上时，控制装置500执行第三错误处理。例如，在本次高度为图15的(C)的情况时，控制装置500执行第三错误处理。根据这样的结构，在本次高度比上次高度高、且本次高度与上次高度之差小于阈值时，控制装置500不执行第三错误处理。例如，在本次高度为图15的(D)的情况时，控制装置500不执行第三错误处理。因而，控制装置500能够不执行无用的第三错误处理。

(1-3)控制装置500的接收部542从图20所示的画面接受阈值的变更。

根据这样的结构，由于用户能够变更阈值，因此能够提高用户的便利性。

(1-4)控制装置500在判断出本次高度是否比上次高度高之后，删除存储装置中存储的上次高度(参照图24的步骤S248)。

根据这样的结构，能够防止在存储装置中残留多个第二高度，能够削减存储装置的存储容量。

(1-5)如图24的步骤S254所示，控制装置500在执行控制喷嘴8以使喷嘴8再次抽吸收容物的处理(再次抽吸处理)的同时，执行错误通知(第三错误处理)。

根据这样的结构，由于使喷嘴8执行再次抽吸处理，因此能够不延迟地使喷嘴8抽吸收容物。

(1-6)控制装置500的接收部542从图21所示的画面接受是否向主机装置270发送基于错误处理的错误通知的输入。

根据这样的结构，能够使用户选择是否向主机装置270发送错误通知，因此能够提高用户的便利性。

(1-7)作为错误通知，如图32所示，控制装置500执行有可能发生以下情况中的任一种情况的通知：在收容容器2内探测到收容物的气泡；第一高度比第二高度高，且所述第一高度与所述第二高度之差为阈值以上；以及喷嘴在钻孔器内接触到收容物的液滴。因而，用户能够识别有可能发生以下情况中的任一种情况：在收容容器2内探测到收容物的气泡；第一高度比第二高度高，且所述第一高度与所述第二高度之差为阈值以上；以及喷嘴在钻孔器内接触到收容物的液滴。

(1-8)分析机构723能够对检体执行多个分析项目的分析。另外，如图17所示，显示装置250显示用于识别检体的识别信息(图17的检体栏951)和多个分析项目(图17的分析项目栏956)。分析机构723在探测到S上升的错误的情况下，对所述检体执行多个分析项目中的除被探测到错误的分析项目以外的剩余的分析项目的分析。如图18所示，作为错误通知，在控制装置500探测到错误的情况下，与检体相关联地显示S上升的错误信息972，并且与多个分析项目中的被探测到错误的分析项目相关联地显示错误信息976。将与检体相关联的错误信息以及与被探测到错误的分析项目相关联的错误信息中的至少一个错误信息以与表示探测到其它错误的错误信息不同的方式显示。在图17的例子中，S上升的错误信息用橙色显示，其它错误(例如P错误的错误)的错误信息用粉红色显示。

如上所述，分析机构723在探测到S上升的错误时，进行包括被探测到该S上升的错误的项目在内的多个项目中的除被探测到该S上升的错误的项目以外的项目的分析。因而，控制装置500在探测到S上升的错误的情况下，能够提醒用户注意选择通过进行除被探测到S上升的错误的分析项目以外的剩余的分析项目的分析(图18的分析结果961的分析)所得到的分析结果以及通过对被探测到S上升的错误的检体进行再次分析(图18的分析结果963的分析)所得到的分析结果中的任一个分析结果。

(2-1)关于控制装置500，如图11所示，在由液面传感器82探测到喷嘴8在钻孔器7内接触到液滴610时，喷嘴8无法抽吸收容物，控制装置500执行错误通知(例如图18的P错误以及图19的第一错误消息)。另外，如图9的(B)所示，在探测到喷嘴8碰撞到盖构件22时，喷嘴8无法抽吸收容物，控制装置500执行错误通知(例如，图18的P错误以及图19的第二错误消息)。该错误通知例如是表示钻孔器7未贯通盖构件22的通知。

根据这样的结构，用户确认错误通知，由此用户能够识别分析装置无法抽吸收容物的原因(即，喷嘴8在钻孔器7内接触到液滴610这个原因或喷嘴8碰撞到盖构件22这个原因)。另外，用户不直接确认分析装置1和收容容器2，就能够提前识别该原因。因而，用户进行去除该原因的作业等，由此用户能够不延迟地识别分析结果。另外，关于分析装置1，在喷嘴8在钻孔器7内接触到液滴610时、喷嘴8碰撞到盖构件22时，喷嘴8不进行抽吸，因此能够防止喷嘴8的空抽吸。如果假设执行了空抽吸，则分析结果的数据不合格，用户自己需要进行再次分析的委托。另外，其结果是分析结果的获取会延迟。在本实施方式中，由于能够防止空抽吸，因此不必使用户进行再次分析的委托，另外，能够防止分析结果的获取延迟。

另外，在本实施方式中，基于喷嘴8在钻孔器7内接触到液滴610而产生的错误通知与基于探测到喷嘴8碰撞到盖构件22而产生的错误通知既可以设为同一方式，也可以设为不同的方式。

(2-2)如图12所示，控制装置500根据喷嘴8的驱动量和基于钻孔器7的延伸方向上的长度的驱动量，来确定是否探测到喷嘴8在钻孔器7内接触到液滴610。

根据这样的结构，在探测到喷嘴8在钻孔器7内接触到液滴610时，能够适当地执行错误通知。

(2-3)如图25所示，在由液面传感器82探测到喷嘴8接触到液滴610的情况下，控制装置500使喷嘴8执行再次抽吸处理。

根据这样的结构，在由液面传感器82探测到喷嘴8接触到液滴610的情况下，执行使喷嘴8再次抽吸收容物的处理，因此，能够不延迟地使喷嘴8抽吸收容物。

(2-4)在控制装置500在钻孔器7内探测到液面的情况下(在图23的步骤S6中为“是”)，控制装置500执行步骤S12的处理。在步骤S12的处理中，如图25的步骤S206所示，控制装置500执行再次抽吸处理，直到再次抽吸处理的次数(图25的喷嘴自动次数X)达到规定值Xth为止。另外，在再次抽吸处理的次数达到了规定值Xth之后，在步骤S210中执行警报通知来作为错误通知。根据这样的结构，能够使用户基于警报来识别喷嘴8的再次抽吸处理的次数达到了规定值Xth。

(2-5)如图26所示，在由碰撞传感器809探测到喷嘴8发生了碰撞的情况下，控制装置500使钻孔器7执行再次贯通处理。

在由碰撞传感器809探测到喷嘴8发生了碰撞的情况下，钻孔器7未能贯通盖构件22的可能性高。因而，根据这样的结构，控制装置500通过使钻孔器7执行再次贯通处理，能够使钻孔器7适当地贯通盖构件22。

(2-6)在控制装置500探测到在钻孔器7内喷嘴8发生了碰撞的情况下(在图23的步骤S18中为“是”)，控制装置500执行步骤S20的处理。在步骤S20的处理中，如图26的步骤S126所示，控制装置500执行再次贯通处理，直到再次贯通处理的次数(图26的钻孔器自动次数Y)达到规定值Yth为止。另外，在再次贯通处理的次数达到了规定值Yth之后，在步骤S130中执行警报通知来作为错误通知。根据这样的结构，能够使用户基于警报来识别钻孔器7的再次贯通处理的次数达到了规定值Yth。

另外，在控制装置500在比上次高的位置处探测到液面的情况下(在图24的步骤S246中为“是”)，控制装置500执行步骤S254的处理。在步骤S254的处理中，如图27的步骤S2546所示，控制装置500执行再次抽吸处理，直到再次抽吸处理的次数(图25的喷嘴自动次数Z)达到规定值Zth为止。另外，在再次抽吸处理的次数达到了规定值Zth之后，在步骤S2550中执行警报通知来作为错误通知。根据这样的结构，能够使用户基于警报来识别喷嘴8的再次抽吸处理的次数达到了规定值Zth。

(2-7)分析装置1具备第一存储装置5341，该第一存储装置5341用于存储对2种以上的盖构件22的类别分别关联了“用于判断是否探测到与盖构件22的碰撞的脉冲数”所得到的信息(例如参照图10)。控制装置500获取盖构件22的类别。在探测到喷嘴8发生了碰撞时的喷嘴8的驱动量是与所获取到的盖构件22的类别相关联的驱动量的情况下，控制装置500确定喷嘴8碰撞到盖构件22，执行第二错误通知。如上所述，第二错误通知是表示钻孔器7未贯通盖构件22的通知。

根据这样的结构，即使在盖构件22的类别不同的情况下，控制装置500也能够适当地确定是否喷嘴8碰撞到盖构件22。

(2-8)另外，在由碰撞传感器809探测到喷嘴8发生了碰撞的情况下，控制装置500执行表示钻孔器7未贯通盖构件22的错误通知(在上述例子中为P错误)。因而，用户能够识别钻孔器7未贯通盖构件22。

(2-9)如在第三实施方式中说明的那样，分析装置1具备用于探测钻孔器7未贯通盖构件22的非贯通状态的碰撞传感器709(第三传感器)。控制装置500基于探测到非贯通状态，来执行表示钻孔器7未贯通盖构件22的第二错误通知(例如，显示上述第六错误图像)。

根据这样的结构，能够使用户基于第二错误通知来识别钻孔器7未贯通盖构件22。

(2-10)控制装置500在探测到钻孔器7未贯通盖构件22的非贯通状态之后，在以追加脉冲数驱动了钻孔器7时由碰撞传感器709探测到碰撞的情况下，执行第二错误通知。

根据这样的结构，即使在探测到钻孔器7与盖构件22的非贯通状态的情况下，也有时在以追加脉冲数驱动了钻孔器7时，钻孔器7会贯通盖构件22。另外，在探测到钻孔器7与盖构件22的非贯通状态的情况下，即使以追加脉冲数驱动了钻孔器7也由碰撞传感器709探测到非贯通状态的情况是指钻孔器7未贯通盖构件22的情况。因此，在探测到钻孔器7与盖构件22的非贯通状态的情况下，在即使以追加脉冲数驱动了钻孔器7也由碰撞传感器709探测到非贯通状态时，执行第二错误通知，因此能够执行恰当的第二错误通知。

(2-11)具备第二存储装置5342，该第二存储装置5342用于存储对2种以上的盖构件22的类别分别关联了追加脉冲数所得到的信息(例如参照图31)。控制装置500获取盖构件22的类别，参照该信息来获取与盖构件22的类别相关联的追加脉冲数。

根据这样的结构，例如，能够根据盖构件22的硬度设定追加脉冲数，能够根据盖构件22的伸长难易度(参照图31)来驱动钻孔器7。

(2-12)控制装置500在探测到非贯通状态的情况下，使钻孔器7执行再次贯通处理，并且执行第二错误通知(例如，显示上述第六错误图像)。

根据这样的结构，由于执行使钻孔器7自动贯通盖构件22的处理，因此能够不延迟地使钻孔器7贯通盖构件22。

(2-13)控制装置500执行再次贯通处理，直到再次贯通处理的次数(图26的钻孔器自动次数Y)达到规定值Yth为止。另外，在再次贯通处理的次数达到了规定值Yth后，在步骤S210中执行警报通知。根据这样的结构，能够使用户基于警报来识别钻孔器7的再次贯通处理的次数达到了规定值Yth。

[方式]

本领域技术人员能够理解的是，上述例示性的实施方式是以下方式的具体例。

(第1-1项)分析装置通过使检体和试剂在反应容器内发生反应来进行检体的生物化学分析。分析装置具备：喷嘴，其从用于收容作为检体或试剂的收容物的收容容器抽吸收容物；传感器，其用于探测喷嘴是否接触到收容物；存储装置；以及控制装置，其进行控制以使喷嘴上升和下降，其中，控制装置基于探测到喷嘴接触到收容物，使喷嘴抽吸收容物，将探测到喷嘴接触到收容物时的喷嘴的高度存储到存储装置中，基于传感器探测到喷嘴接触到收容物时的喷嘴的第一高度比存储于存储装置的喷嘴的第二高度高，来探测错误，喷嘴的第二高度为传感器上次探测到喷嘴接触到收容物时的喷嘴的高度，在探测到错误的情况下，以与探测到其它错误的情况不同的方式来执行错误通知。

根据这样的结构，分析装置基于探测到喷嘴接触到收容物时的喷嘴的本次高度比上次探测到喷嘴接触到收容物时的喷嘴的上次高度高，来探测错误。并且，分析装置在探测到错误的情况下，以与探测到其它错误的情况不同的方式执行错误通知。因而，能够使用户识别基于探测到喷嘴接触到收容物时的喷嘴的高度比上次探测到喷嘴接触到收容物时的喷嘴的高度高的情况的错误。

(第1-2项)在第1-1项所述的分析装置中，在第一高度比第二高度高、且第一高度与第二高度之差为阈值以上时，控制装置执行错误通知。

根据这样的结构，例如判断第一高度是否比第二高度高，在第一高度比第二高度高、且第一高度与第二高度之差为阈值以上时，执行错误通知，因此能够适当地执行错误通知。

(第1-3项)在第1-2项所述的分析装置中，控制装置接受阈值的变更。

根据这样的结构，由于用户能够变更阈值，因此能够提高用户的便利性。

(第1-4项)在第1-2项或第1-3项所述的分析装置中，控制装置在判断了第一高度是否比第二高度高之后，删除存储在存储装置中的第二高度。

根据这样的结构，能够防止在存储装置中残留多个第二高度，能够削减存储装置的存储容量。

(第1-5项)在第1-1项～第1-4项中的任一项所述的分析装置中，控制装置执行控制喷嘴来使喷嘴再次抽吸收容物的处理，并且执行错误通知。

根据这样的结构，由于执行使喷嘴再次抽吸收容物的处理，因此能够不延迟地使喷嘴抽吸收容物。

(第1-6项)在第1-1项～第1-5项中的任一项所述的分析装置中，控制装置接受是否向外部装置发送错误通知的输入，该外部装置在接收到基于错误处理的错误通知时执行错误通知。

根据这样的结构，能够使用户选择是否向外部装置发送错误通知，因此能够提高用户的便利性。

(第1-7项)在第1-1项～第1-6项中的任一项所述的分析装置中，收容容器被覆盖了盖构件，生物化学分析装置还具备用于贯通盖构件的钻孔器，喷嘴在贯通了盖构件的钻孔器内通过并且抽吸收容物，错误通知是有可能发生以下情况中的任一情况的通知：在收容容器内探测到收容物的气泡；第一高度比第二高度高，且第一高度与第二高度之差为阈值以上；以及喷嘴在钻孔器内接触到收容物的液滴。

根据这样的结构，能够使用户识别有可能发生以下情况中的任一种情况：在收容容器内探测到收容物的气泡；第一高度比第二高度高，且第一高度与第二高度之差为阈值以上；以及喷嘴在钻孔器内接触到收容物的液滴。

(第1-8项)在第1-1项～第1-7项中的任一项所述的分析装置中，还具备：分析机构，其能够对检体执行多个分析项目的分析；以及显示装置，其显示用于识别检体的识别信息以及多个分析项目，在探测到错误的情况下，分析机构对检体执行多个分析项目中的除被探测到错误的分析项目以外的剩余的分析项目的分析，作为错误通知，控制装置在探测到错误的情况下，与检体相关联地显示错误信息，并且与多个分析项目中的被探测到错误的分析项目相关联地显示错误信息，将与检体相关联的错误信息以及与被探测到错误的分析项目相关联的错误信息中的至少一个错误信息以与表示探测到其它错误的错误信息不同的方式进行显示。

根据这样的结构，在探测到上述的错误的情况下，能够对检体执行多个分析项目中的除被探测到错误的分析项目以外的剩余的分析项目的分析，并且能够比其它错误印象更深地识别上述的错误。

(第1-9项)一种生物化学分析方法，用于通过使检体和试剂在反应容器内发生反应来进行检体的生物化学分析，进行生物化学分析的装置具备：喷嘴，其从用于收容作为试剂或检体的收容物的收容容器抽吸收容物；传感器，其用于探测喷嘴是否接触到收容物；存储装置；以及控制装置，其进行控制，以使喷嘴上升和下降，生物化学分析方法包括以下步骤：在传感器探测到喷嘴接触到收容物时，使喷嘴抽吸收容物；将传感器探测到喷嘴接触到收容物时的喷嘴的高度存储到存储装置中；基于传感器探测到喷嘴接触到收容物时的喷嘴的第一高度比存储于存储装置的喷嘴的第二高度高，来探测错误，喷嘴的第二高度为传感器上次探测到喷嘴接触到收容物时的喷嘴的高度；以及在探测到错误的情况下，以与探测到其它错误的情况不同的方式执行错误通知。

根据这样的结构，分析装置基于探测到喷嘴接触到收容物时的喷嘴的本次高度比上次探测到喷嘴接触到收容物时的喷嘴的上次高度高，来探测错误。并且，分析装置在探测到错误的情况下，以与探测到其它错误的情况不同的方式执行错误通知。因而，能够使用户识别基于探测到喷嘴接触到收容物时的喷嘴的高度比上次探测到喷嘴接触到收容物时的喷嘴的高度高的情况的错误。

(第2-1项)分析装置通过使检体和试剂在反应容器内发生反应来进行检体的生物化学分析。分析装置具备：配置部，其用于配置收容容器，该收容容器用于收容作为检体或试剂的收容物且具有盖构件；钻孔器，其用于贯通盖构件；喷嘴，其在贯通了盖构件的钻孔器内通过，并且抽吸收容物；第一传感器，其用于探测喷嘴是否接触到收容物；第二传感器，其用于探测喷嘴是否发生了碰撞；以及控制装置，其驱动喷嘴和钻孔器。在由第一传感器探测到喷嘴在钻孔器内接触到收容物的液滴时执行错误通知，在由第二传感器探测到喷嘴碰撞到盖构件时执行错误通知。

根据这样的结构，在由第一传感器探测到喷嘴在钻孔器内接触到收容物的液滴时执行错误通知，在由第二传感器探测到喷嘴碰撞到盖构件时执行错误通知。因而，能够使用户容易地识别分析装置无法抽吸收容物的原因。

(第2-2项)在第2-1项所述的分析装置中，钻孔器进行延伸，控制装置沿钻孔器的延伸方向驱动喷嘴，控制装置基于喷嘴的驱动量以及与钻孔器的延伸方向上的长度相当的驱动量，来确定是否探测到喷嘴在钻孔器内接触到液滴。

根据这样的结构，在探测到喷嘴在钻孔器内接触到液滴时，能够适当地执行错误处理。

(第2-3项)在第2-1项或第2-2项所述的分析装置中，控制装置执行控制喷嘴以使喷嘴再次抽吸收容物的再次抽吸处理。

根据这样的结构，由于尝试使喷嘴自动地再次抽吸收容物，因此能够不延迟地使喷嘴抽吸收容物。

(第2-4项)在第2-3项所述的分析装置中，控制装置执行再次抽吸处理，直到再次抽吸处理的次数达到第一规定次数为止，在再次抽吸处理的次数达到了第一规定次数时，控制装置执行错误通知。

根据这样的结构，能够使用户基于错误通知来识别喷嘴的再次抽吸处理的次数达到了第一规定次数。

(第2-5项)在第2-1项～第2-4项中的任一项所述的分析装置中，在由第二传感器探测到喷嘴发生了碰撞的情况下，控制装置执行控制钻孔器以使钻孔器再次贯通盖构件的再次贯通处理。

根据这样的结构，由于尝试使钻孔器自动地再次贯通盖构件，因此在使钻孔器自动地再次贯通盖构件之后，能够不延迟地使喷嘴抽吸收容物。

(第2-6项)在第2-5项所述的分析装置中，控制装置执行再次贯通处理，直到再次贯通处理的次数达到第二规定次数为止，在再次贯通处理的次数达到了第二规定次数时，控制装置执行错误通知。

根据这样的结构，能够使用户基于错误通知来识别钻孔器的再次贯通处理的次数达到了第二规定次数。

(第2-7项)在第2-1项～第2-6项中的任一项所述的分析装置中，还具备第一存储装置，该第一存储装置用于存储对2种以上的盖构件的类别分别关联了驱动量所得到的第一信息，控制装置获取盖构件的类别，在由第二传感器探测到喷嘴发生了碰撞时的喷嘴的驱动量是与所获取到的盖构件的类别相关联的驱动量的情况下，控制装置确定喷嘴碰撞到盖构件。

根据这样的结构，能够确定喷嘴碰撞到盖构件。

(第2-8项)在第2-1项～第2-7项中的任一项所述的分析装置中，在由第二传感器探测到喷嘴发生了碰撞的情况下，控制装置执行表示钻孔器未贯通盖构件的错误通知。

由第二传感器探测到喷嘴发生了碰撞的情况被设想为钻孔器未贯通盖构件的情况。根据这样的结构，在由第二传感器探测到喷嘴发生了碰撞的情况下、即钻孔器未贯通盖构件的情况下，能够使用户基于错误通知来识别钻孔器未贯通盖构件。

(2-9项)在第2-1项～第2-8项中的任一项所述的分析装置中，还具备第三传感器，该第三传感器用于探测钻孔器未贯通盖构件的非贯通状态，控制装置基于探测到非贯通状态，来执行表示钻孔器未贯通盖构件的错误通知。

根据这样的结构，能够使用户基于错误通知来识别钻孔器未贯通盖构件。

(第2-10项)在第2-9项所述的分析装置中，在由第三传感器探测到钻孔器与盖构件碰撞的碰撞状态之后，即使是以规定的驱动量驱动了钻孔器时，若由第三传感器探测到非贯通状态，控制装置也执行错误通知。

根据这样的结构，即使在探测到钻孔器与盖构件碰撞的情况下，也有时在以规定的驱动量驱动了钻孔器时，钻孔器会贯通盖构件。另外，在探测到钻孔器对盖构件的碰撞的情况下，即使以规定的驱动量驱动了钻孔器也由第二传感器进行了探测的情况是指钻孔器未贯通盖构件的情况。因此，在探测到钻孔器对盖构件的碰撞的情况下，若即使以规定的驱动量驱动了钻孔器也由第二传感器探测到碰撞，则执行第二错误处理，因此能够执行恰当的第二错误处理。

(第2-11项)在第2-10项所述的分析装置中，还具备第二存储装置，该第二存储装置用于存储对2种以上的盖构件的类别分别关联了规定的驱动量所得到的信息，控制装置获取盖构件的类别，控制装置参照信息来获取与盖构件的类别相关联的规定的驱动量。

根据这样的结构，例如能够基于盖构件的硬度来设定规定的驱动量，能够根据盖构件的硬度来驱动钻孔器。

(第2-12项)在第2-9项～第2-11项中的任一项所述的分析装置中，在探测到非贯通状态的情况下，控制装置执行控制钻孔器以使钻孔器再次贯通盖构件的再次贯通处理。

根据这样的结构，由于尝试使钻孔器自动地再次贯通盖构件，因此在使钻孔器自动地再次贯通盖构件之后，能够不延迟地使喷嘴抽吸收容物。

(第2-13项)在第2-12项所述的分析装置中，控制装置执行再次贯通处理，直到再次贯通处理的次数达到第三规定次数为止，在再次贯通处理的次数达到了第三规定次数时，控制装置执行错误通知。

根据这样的结构，能够使用户基于错误通知来识别钻孔器的自动处理的次数以及喷嘴的自动处理的次数达到了第二规定次数。

(第2-14项)一种生物化学分析方法，用于通过使检体和试剂在反应容器内发生反应来进行检体的生物化学分析。进行生物化学分析的装置具备：配置部，其用于配置收容容器，该收容容器用于收容作为检体或试剂的收容物且具有盖构件；钻孔器，其用于贯通盖构件；喷嘴，其在贯通了盖构件的钻孔器内通过，并且抽吸收容物；第一传感器，其用于探测喷嘴是否接触到收容物；第二传感器，其用于探测喷嘴是否发生了碰撞；以及控制装置，其驱动喷嘴和钻孔器，生物化学分析方法包括以下步骤：在由第一传感器探测到喷嘴在钻孔器内接触到收容物的液滴时执行错误通知；以及在由第二传感器探测到喷嘴碰撞到盖构件时执行错误通知。

根据这样的结构，在由第一传感器探测到喷嘴在钻孔器内接触到收容物的液滴时执行错误通知，在由第二传感器探测到喷嘴碰撞到盖构件时执行错误通知。因而，能够使用户容易地识别分析装置无法抽吸收容物的原因。

对本发明的实施方式进行了说明，但应该认为此次公开的实施方式在所有方面均为例示，而非限制性的。本发明的范围通过权利要求书来示出，包含与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更。