一种基于串行调度算法的RGV调度方法

摘要

本发明公开了一种基于串行调度算法的RGV调度方法，包括RGV调度系统和串行调度算法，所述的RGV调度系统包括RGV调度接口，其特征在于：所述串行调度算法置于RGV调度接口内，所述串行调度算法先通过预先创建关于线体布局、RGV轨道、调度任务优先等级的配置文件；然后获取预先配置的配置文件后，再进行最优路径与RGV调度任务的分配运算，并生成相应的控制指令，最后通过设备厂商提供的RGV接口，将指令发送给RGV执行，从而实现控制多台RGV对应多条自动化产线时的板件搬运效率，以此提高RGV的利用率与板件在各工序间的流转速度。