基于UWB和蓝牙技术融合的定位方法、移动装置及目标装置

摘要

本申请提供一种基于UWB和蓝牙技术融合的定位方法、移动装置及目标装置，本发明通过用于定位目标装置的移动装置在蓝牙模式下接收由目标装置发送的蓝牙广播信号，并获得目标装置相对于移动装置的蓝牙定位信息；基于蓝牙定位信息，判断目标装置是否处于移动装置的UWB作用范围内；当目标装置处于移动装置的UWB作用范围内时，通过蓝牙模式与UWB模式相结合的形式与目标装置建立UWB连接，以获得目标装置的精确定位信息，来实现蓝牙和UWB的切换以进行精准定位；本发明既可以利用蓝牙的Beacon的方式获得低功耗长距离的特点，也可以利用UWB的短距离精确定位的优势，使得整个寻物系统达到耗和精度的最优,还能在通过移动设备来寻找固定目标设备的情况实现更好的定位效果。