可水下拆分模块化金刚石绳锯机

摘要

本发明提供一种可水下拆分模块化金刚石绳锯机，在定位支撑架上设置有进给装置、切削装置。夹紧固定装置与切口对正装置通过导轨连接。金刚石串珠绳发生断裂后，由ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起脱离定位锁紧锥筒槽位，由ROV携带定位支撑架、进给装置及切削装置返回母船进行换绳，换绳后携带此套装置下水与定位锁紧锥筒对接，定位支撑架凸起沿锥筒导轨运动到最末端，ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起卡住定位锁紧锥筒卡槽，定位支撑架锁紧到移动对接平台。驱动进给机构将切削装置移动一定距离到指定位置，根据压力传感器的信号变化结合切口对正装置将切削装置移动到切口位置，之后继续进行管道切割作业。