一种旋转导向钻井工具的姿态动态测量和解算方法

摘要

本发明提供一种旋转导向钻井工具的姿态动态测量和解算方法，包括：利用两个三轴磁强计分别测量旋转导向钻井工具内部不同位置上的两组磁分量；建立每一组磁分量与旋转导向钻井工具的姿态参数之间的第一关系式，其中，第一关系式中包括多个中间参数；根据光电定位传感器确定的光电定位点的不同位置，建立多个中间参数与两组磁分量之间的第二关系式；计算求解得到多个中间参数，进而计算得到旋转导向钻井工具的姿态参数。本发明采用不敏感振动的磁强计进行动态测量；针对地磁测量敏感的磁场异常干扰，融合光电定位所获得的信息，通过数学解算得到磁场异常分量，并严格求得三个姿态参数的唯一解析解，避免数值迭代解算产生较大的计算量和多解。